[0032] 下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0033] 如图1所示，它包括踏板本体1、铰接机构2，其中踏板本体1通过两个对称分布的铰接机构2安装在汽车的底部，两个铰接机构2控制踏板本体1的展开和缩回。
[0034] 如图2所示，所述铰接机构2包括连接底座3、驱动电机4、传动机构5、驱动臂6、支撑臂7、连接架8，其中连接底座3固定安装在汽车的底部，连接架8通过支撑臂7和驱动臂6与连接底座3连接；驱动臂6的一端通过一个第一销轴9安装在连接底座3上，驱动臂6的另一端通过另一个第一销轴9安装在连接架8上；支撑臂7的一端通过一个第二销轴10安装在连接底座3上，支撑臂7的另一端通过另一个第二销轴10安装在连接架8上；驱动电机4固定安装在连接底座3上，如图3所示，传动机构5固定安装在连接底座3上，且传动机构5的输入轴与驱动电机4的输出轴固定连接，传动机构5的输出轴与安装在连接底座3上的第一销轴9固定连接。
[0035] 其特征在于：如图3、4、5所示，所述支撑臂7为伸缩结构，上述踏板本体1在完全展开和完全缩回的状态下，支撑臂7在伸缩方向上锁死且处于最短状态。
[0036] 本发明中设计的铰接机构2中的连接底座3、驱动电机4、传动机构5、驱动臂6、和连接架8的安装方式及工作作原理与传统的安装汽车踏板的铰接机构2相同。驱动电机4通过传动机构5的减速为驱动臂6提供动力，使得驱动臂6摆动，驱动臂6摆动带动连接架8和支撑臂7摆动。
[0037] 本发明将支撑臂7设计成伸缩结构的作用是，驾驶者在进入驾驶舱后关闭车门，车门关闭后汽车踏板回缩，如果乘坐在后座上的小孩在进入车箱的过程中因行动缓慢，不小心可能将脚伸入汽车箱体与汽车踏板之间的间隙内，且驱动电机4或控制器工作出现故障不能正常停止工作时，支撑臂7受力伸长，汽车踏板的摆动方向改变，一定程度上降低了汽车踏板对小孩脚步的伤害。
[0038] 如图4、5、6所示，上述支撑臂7包括伸缩外套11、伸缩内板16，其中伸缩外套11的一端通过第二销轴10与连接底座3铰接，伸缩内板16的一端通过滑动配合安装在伸缩外套11内，伸缩内板16的另一端具有支耳22，支耳22通过另一个第二销轴10与连接架8连接；伸缩内杆位于伸缩外套11内的一端与伸缩外套11的内端面之间安装有拉伸弹簧12；伸缩外套11和伸缩内板16之间还安装有限制两者伸缩的限位杆13；拉伸弹簧12的作用是，一方面为支撑臂7在拉长后起到复位作用；另一方面在正常工作状态下，拉伸弹簧12通过预拉力，使得支撑臂7处于最短状态，支撑臂7与传统安装汽车踏板的铰接机构2中的支撑臂7的工作原理完全相同，且在展开的过程中支撑臂7不会进行伸缩。
[0039] 上述踏板本体1在完全展开和完全缩回的状态下，通过驱动臂6与支撑臂7的相互施压控制限位杆13对支撑臂7的伸缩外套11和伸缩内杆限位，使伸缩外套11和伸缩内杆在伸缩方向上锁死且处于最短状态。
[0040] 本发明中因汽车踏板在完全展开和完全缩回的状态下，支撑臂7需要对踏板本体1或踩踏者起到支撑作用，所以支撑臂7的伸缩功能需要被锁死，防止支撑臂7伸缩，影响踏板本体1；如果汽车踏板处于缩回状态，支撑臂7需要确保踏板本体1在缩回处的稳定性，防止有人故意扳动踏板本体1，影响铰接机构2的寿命，如果汽车踏板处于展开状态，支撑臂7需要为踏板本体1的重力和踩踏着的重力提供支撑作用。
[0041] 如图7所示，上述伸缩外套11的内侧对称地开有两个滑槽18，伸缩内杆未安装有支耳22的一端对称地安装有两个滑壳24，伸缩内杆通过两个滑壳24与两个滑槽18的滑动配合与伸缩外套11滑动安装。
[0042] 如图7所示，上述伸缩外套11的一侧面上开有方形孔19，方形孔19的作用是防止伸缩内板16和伸缩外套11相对移动过程中，触发杆14与伸缩外套11发生干涉；伸缩内杆的一侧面上开有方形口21，伸缩外套11开有滑槽18的两侧面上对称地开有两个卡槽20，伸缩内杆的内侧开有安装槽23，如图9所示，两个限位杆13通过滑动配合对称地安装在安装槽23内，且两个限位杆13之间安装有复位弹簧27；两个限位杆13分别与伸缩外套11上所开的两个卡槽20限位配合；触发杆14的一端具有对称的斜面，触发杆14通过滑动配合安装在伸缩内板16上所开的方形口21内，且触发杆14具有斜面的一端与两个限位杆13配合；触发杆14的另一端穿出伸缩外套11上所开的方形孔19与驱动臂6挤压配合。
[0043] 当汽车踏板在完全展开和完全缩回的状态下，支撑臂7和驱动臂6处于紧密贴合状态，为了保证支撑臂7的伸缩功能在这种状态下被锁死，所以本发明设计了限位杆13和触发杆14，在支撑臂7和驱动臂6摆动过程中，两者相互接触的时候，驱动臂6会挤压触发杆14，使得触发杆14向支撑臂7中的伸缩内板16内移动，触发杆14移动通过其上的斜面就会挤压两个限位杆13，使得两个限位杆13沿着安装槽23滑动，两个限位杆13与伸缩外套11上所开的卡槽20配合的一端卡在两个卡槽20内，将伸缩内板16和伸缩外套11卡死，两个限位杆13在移动过程中会拉伸复位弹簧27；当驱动臂6和支撑臂7分开的时候，在复位弹簧27的作用下，两个限位杆13回移，脱离伸缩外套11上所开的两个卡槽20，限位杆13失去对伸缩外套11和伸缩内板16的限位。上述拉伸弹簧12的另一个作用为保证踏板本体1在正常使用过程中，限位杆13与卡槽20始终对齐。
[0044] 如图7所示，上述触发杆14的一侧面上开有限位槽30，如图6所示，导向条17的一端固定安装在伸缩内板16上所开的安装槽23的端面上，导向条17与触发杆14上的限位槽30滑动配合。通过限位槽30和导向条17的配合对触发杆14起到限位作用，防止触发杆14与伸缩内板16脱开。
[0045] 如图7所示，上述伸缩内板16内还开有触发槽25，触发槽25穿出支耳22孔的内壁面，如图8所示，安装在连接架8上的第二销轴10的外圆面上开有凹槽26，如图5所示，触发板15的一端对称地安装有两个T形板28，触发板15通过滑动配合安装在触发槽25内，且触发板
15的另一端穿出伸缩内板16与第二销轴10上所开的凹槽26配合；两个T形板28和安装槽23侧面形成供两个限位杆13滑动的通道；触发板15与触发槽25之间安装有回位弹簧29。
[0046] 本发明中为了防止伸缩内板16和伸缩外套11长时间不使用而生锈，影响伸缩功能，所以本发明设计了触发板15，在正常状态下，触发板15具有T形板28的一端紧紧的压着两个限位杆13，对限位杆13的移动提供滑动导轨，当支撑臂7每次摆动的时候，支撑臂7的伸缩内板16上安装的支耳22与对应的第二销轴10就会发生相对转动，当支撑臂7在摆动过程中，触发板15未安装有T形板28的一端与对应的第二销轴10上所开的凹槽26接触配合后，在回位弹簧29的作用下触发板15就会向着凹槽26移动，使得触发板15上安装的两个T形板28与两个限位杆13之间出现间隙，两个限位杆13在解除两个T形板28的限制后，在重力或振动的作用下会向两个T形板28出移动，使得两个限位杆13的两侧均出现间隙，且每次支撑臂7摆动均会出现，防止了伸缩内板16和伸缩外套11长时间不使用生锈，影响伸缩功能。在支撑臂7摆动过程中，当触发板15未安装有T形板28的一端与对应的第二销轴10上所开的凹槽26脱离后，对应的第二销轴10就会再次挤压触发板15使得触发板15向安装有限位杆13的一侧移动，将限位杆13顶起复位。
[0047] 上述两个限位杆13与安装槽23之间添加有润滑脂。防止了伸缩内板16和伸缩外套11长时间不使用生锈，影响伸缩功能。
[0048] 上述复位弹簧27为拉伸弹簧12，回位弹簧29为压缩弹簧。
[0049] 上述驱动臂6与连接底座3连接的第一销轴9与驱动臂6通过焊接的方式固定连接，驱动臂6与连接架8连接的第一销轴9与驱动臂6通过轴承连接。
[0050] 上述支撑臂7与连接底座3连接的第一销轴9与支撑臂7通过轴承连接，支撑臂7与连接架8连接的第二销轴10与支撑臂7通过轴承连接，且第二销轴10与连接架8固定安装；保证支撑臂7摆动的过程中，触发板15与对应的第二销轴10发生相对运动。
