实施方案
[0017] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0018] 请参阅图1‑2，本实用新型提供一种技术方案：一种具备自主飞行规划路线的兽医用工具无人机，包括机身1、横臂2、防撞装置3、外部防撞板301、内部防撞板302、弹簧303、连接杆304、固定基座305、螺旋桨4、支撑架5、红外线感应装置6、支撑腿7和蓄电池8，机身1的四侧均设有横臂2，且横臂2的一端设有防撞装置3，并且横臂2的顶部均设有螺旋桨4，机身1的四侧且位于横臂2的底部均设有支撑架5，且支撑架5的底部设有红外线感应装置6，机身1的底部设有支撑腿7，且支撑腿7的内部设有蓄电池8。
[0019] 本实施例中，横臂2的底部设有固定夹，且固定夹的内壁与支撑架5的外壁紧密贴合，对无人机的支撑架5进行固定，使无人机结构更加紧凑，稳固。
[0020] 本实施例中，防撞装置3包括外部防撞板301、内部防撞板302、弹簧303、连接杆304和固定基座305，且内部防撞板302位于横臂2的一端，并且固定基座305安装于横臂2的顶部，使防撞装置3的结构更紧凑，操作更方便。
[0021] 本实施例中，内部防撞板302的两侧和固定基座305通过连接杆304连接，且内部防撞板302和固定基座305通过螺丝与连接杆304连接，所述内部防撞板302的一侧设有弹簧303，且弹簧303的一侧连接与外部防撞板301，使用螺丝连接，不仅是其连接更加的稳固，而且使其防撞装置3便于拆卸与安装，节省时间。
[0022] 本实施例中，外部防撞板301与内部防撞板302通过弹簧303构成伸缩结构，且外部防撞板301的内壁与内部防撞板302的外壁分别均设有缓冲垫，并且缓冲垫通过铆钉与外部防撞板301和内部防撞板302连接，外部防撞板301受到了冲撞力较大时，弹簧303的缓冲作用以不足以维护时，设置缓冲垫，可以减少外部防撞板301与内部防撞板302的摩擦损伤。
[0023] 本实施例中，蓄电池8的一侧预设有插槽，且红外线感应装置6和螺旋桨4均通过电线与蓄电池8连接，使用蓄电池8，并用电线连接，使其工作可以持续稳定的进行，其无人机的续航能力可以根据蓄电池8的存储量决定。
[0024] 工作原理：对于这一种具备自主飞行规划路线的兽医用工具无人机，首先检查连接杆304与内部防撞板302和固定基座305的连接是否稳固，弹簧303是否可以正常使用，外部防撞板301与内部防撞板302的内部是否具有缓冲垫，检查完毕后，打开蓄电池8的电源，使其对整个无人机进行供电，通过手机对无人机的飞行范围，距离地面的高度等参数进行调整，调整完毕后，无人机将飞起工作，飞行时，红外线感应装置6(KDS209)会实时度身边的事物与地面高度进行感应，牲畜扑向无人机时，防撞装置3将对无人机进行防护，不仅可以弹簧303与缓冲垫减少外部防撞板301与内部防撞板302的摩擦，而且可以减轻对无人机的冲击力，减少牲畜对无人机的损伤，就这样完成了整个具备自主飞行规划路线的兽医用工具无人机的使用过程。
[0025] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0026] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
