[0021] 为了让本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步阐述。
[0022] 实施例1
[0023] 如图所示，刨刀刀片自动加工装置，包括工作台一10和工作台二30，所述工作台一10和工作台二30两者呈垂直布设。所述工作台二30的进料端安装有冲床700，冲压模具701安装在冲床700上；所述工作台二30上安装有传料流水线900，自动收料机构100布设在传料流水线900的进料端，自动出料摆料机构600布设在传料流水线900的出料端。
[0024] 传料流水线900包括通过电机一901带动的传送带904，所述传送带904上均布排列有定位橡胶片903，所述定位橡胶片903之间设有刀片夹槽902。
[0025] 自动收料机构100包括安装在工作台二30上面的导杆一105，所述导杆一105上安装有滑动座104，固定块115和取料杆升降气缸101安装在滑动座104上面；推动杆110一端铰接在固定块115上，另一端设有摆动机构103与冲床700的动力装置连接；所述取料杆升降气缸101的下方连接有延伸到冲压模具701内取料的取料杆111，所述取料杆111上设有料槽112；取料气缸106安装在工作台二30上，其下方连接有将料槽112内刀片吸取放入刀片夹槽
902内的吸块109。
[0026] 自动出料摆料机构600包括安装在工作台二30上面的主支架601，所述主支架601上安装有导杆二608，导杆二608上安装有移动架二603，移动架二603通过推动气缸602带动在导杆二608上面来回移动；所述移动架二603上安装有通过主升降气缸二604带动升降的主导轨架615，主导轨架615上安装有通过次升降气缸二带动升降的定位块605，所述定位块605上均布安装有磁铁棒606，吸料板607固定在主导轨架615上，所述吸料板607上设有供磁铁棒606插入的定位孔610。
[0027] 工作台一10上安装有磁性传送料流水线50，所述传送料流水线50上依次安装有接料摆料机构500、整形机构400、色标传感器60、不良品剔除机构300和出料机构滑道202；出料机构滑道202与磁性传送料流水线50的出料端连接。色标传感器60的布设的数量和间距与刀片在磁性传送料流水线50一排布局相同，从而使每个色标传感器60可以检测一个个传送过的刀片。
[0028] 接料摆料机构500包括安装在工作台一10上的支框505，所述支框505内设有轨道503，所述轨道503上安装有移动块二504，移动块二504通过气缸四507带动在轨道503上来回运动，所述移动块二504内均布安装气爪506，气爪夹板502安装在气爪506上。
[0029] 整形机构400安装在工作台一10上的支架台402，所述支架台402上安装有通过气缸五405带动升降的纠正板架401，所述纠正板架401内安装有导杆五403，导轨连接板408安装在导杆五403上，所述导轨连接板408通过两侧的气缸六407带动在导杆五403上运动调整，所述导轨连接板408上安装有压夹整形板409。
[0030] 不良品剔除机构300安装在工作台一10上的导轨架七304，所述导轨架七304上面安装有通过气缸七305带动来回运动的主导轨架七307，所述主导轨架七307上安装有升降气缸七308带动升降的次导轨架七312，所述次导轨架七312上安装有次升降气缸七310带动升降的定位块七303，磁铁棒七302安装在定位块七303的中间，所述磁铁棒七302下方设有固定在次导轨架七312上面的吸料板七301，所述吸料板七301上设有供磁铁棒七302插入的定位孔七。不良品剔除机构300的侧边还安装有不良品回收盒311用来接收不良刀片。
[0031] 基于上述装置，本发明还提出了一种刨刀刀片自动加工工艺，其特征在于，包括如下步骤：
[0032] 1)将原料片物料送入冲床700上的冲压模具701上进行冲压形成刀片，在此过程中：刀片便留在了取料杆111上的料槽112内，在冲床700带动冲压模具701的上模块上回过程中，摆动机构103通过冲床700提供的动力推动推动杆110移动使滑动座104在导杆一105上运动将通过取料杆升降气缸101上抬完成的取料杆111从冲压模具701内抽出使料槽112运动到取料气缸106的下方；
[0033] 2)取料气缸106带动吸块109向下运动将料槽112上内的刀片吸取，之后取料杆111继续向后运动，此时吸块109在取料气缸106的带动下快速下降将刀片放入刀片夹槽902内，之后吸块109回归原位，取料杆111在摆动机构103的循环运动下再次回到冲压模具701内接料；
[0034] 3)刀片在刀片夹槽902内被传送带904送入到自动出料摆料机构600工位内：主导轨架615上面的吸料板607在主升降气缸二604带动下下降使吸料板607紧贴在定位橡胶片903上且堵住刀片夹槽902，之后次升降气缸二带动升降的定位块605上面的磁铁棒606下降插入定位孔610内，使吸料板607上面的定位孔610部分具备磁性，此时刀片夹槽902内的刀片被整齐的吸取并紧贴在吸料板607上；
[0035] 4)当吸料板607吸料完成后，主升降气缸二604带动主导轨架615整体向上运动，之后推动气缸602推动移动架二603整体向前运动使吸料板607进入工作台一10的磁性传送料流水线50上，次升降气缸二带动升降的定位块605上面的磁铁棒606上升离开定位孔610内，此时吸料板607的刀片便留在了磁性传送料流水线50上；
[0036] 5)气缸四507推动移动块二504前进，气爪506带动气爪夹板502对吸附在磁性传送料流水线50上的刀片进行拨动调整各刀片的位置和刀片之间的间距，为后续工位做好准备；
[0037] 6)由于刀片在冲压之后会进行部分回弹，在接料摆料机构500调整之后的刀片进入整形机构400的整形工位：压夹整形板409首先通过气缸六407的带动调整对准刀片的两侧，气缸五405再带动压夹整形板409下降对刀片两侧进行加压，将冲压回弹和没有冲压到位的刀片进行整形，达到设定的时间后，压夹整形板409被气缸五405带动升起，并继续前进；
[0038] 7)色标传感器60开始对整形之后的刀片进行检测，如发现刀片上有生锈斑点，则通过电路信号线反馈给不良品剔除机构300；
[0039] 8)当刀片进入不良品剔除机构300工位之后，不良品剔除机构300通过色标传感器60的检测结果利用气缸七305带动主导轨架七307位移，使磁铁棒七302到达不合格刀片的上方，通过次升降气缸七310带动使磁铁棒七302下降进入定位孔七内，这样定位孔七部分便具备磁性，其他位置没有磁性，不合格刀片被吸取送入不良品回收盒311内，剩余的刀片继续前进通过出料机构滑道202排出，加工结束。
[0040] 实施例2
[0041] 在自动出料摆料机构600夹取刀片时，有时候由于机械故障或者其他原因导致部分刀片或者全部刀片未被吸取时，会掉入地上。本实施例为了解决该问题，采用了以下技术手段：
[0042] 如图所示，刨刀刀片自动加工装置，包括工作台一10和工作台二30，所述工作台一10和工作台二30两者呈垂直布设。所述工作台二30的进料端安装有冲床700，冲压模具701安装在冲床700上；所述工作台二30上安装有传料流水线900，自动收料机构100布设在传料流水线900的进料端，自动出料摆料机构600布设在传料流水线900的出料端。
[0043] 传料流水线900包括通过电机一901带动的传送带904，所述传送带904上均布排列有定位橡胶片903，所述定位橡胶片903之间设有刀片夹槽902。
[0044] 自动收料机构100包括安装在工作台二30上面的导杆一105，所述导杆一105上安装有滑动座104，固定块115和取料杆升降气缸101安装在滑动座104上面；推动杆110一端铰接在固定块115上，另一端设有摆动机构103与冲床700的动力装置连接；所述取料杆升降气缸101的下方连接有延伸到冲压模具701内取料的取料杆111，所述取料杆111上设有料槽112；取料气缸106安装在工作台二30上，其下方连接有将料槽112内刀片吸取放入刀片夹槽
902内的吸块109。
[0045] 自动出料摆料机构600包括安装在工作台二30上面的主支架601，所述主支架601上安装有导杆二608，导杆二608上安装有移动架二603，移动架二603通过推动气缸602带动在导杆二608上面来回移动；所述移动架二603上安装有通过主升降气缸二604带动升降的主导轨架615，主导轨架615上安装有通过次升降气缸二带动升降的定位块605，所述定位块605上均布安装有磁铁棒606，吸料板607固定在主导轨架615上，所述吸料板607上设有供磁铁棒606插入的定位孔610。传送带904的出料端还安装有气缸一23，所述气缸一23和导向杆
22共同连接有磁铁块21；当由于机械故障或者其他原因导致部分刀片或者全部刀片未被吸取时，这部分刀片进入传料流水线900的末端时会被磁铁块21自动吸取，从而解决在部分刀片或者全部刀片未被吸取时会掉入地上的问题。
[0046] 工作台一10上安装有磁性传送料流水线50，所述传送料流水线50上依次安装有接料摆料机构500、整形机构400、色标传感器60、不良品剔除机构300和出料机构滑道202；出料机构滑道202与磁性传送料流水线50的出料端连接。色标传感器60的布设的数量和间距与刀片在磁性传送料流水线50一排布局相同，从而使每个色标传感器60可以检测一个个传送过的刀片。出料机构滑道202上还安装有滑道调整装置200，所述调整装置200包括安装在出料机构滑道202下方的推板204，所述推板204两侧安装有导向杆八201，所述推板204的一侧还安装有气缸八206推动推板204前进和后退。推板204通过气缸八206的推动来回运动来调节气缸八206的坡度。
[0047] 接料摆料机构500包括安装在工作台一10上的支框505，所述支框505内设有轨道503，所述轨道503上安装有移动块二504，移动块二504通过气缸四507带动在轨道503上来回运动，所述移动块二504内均布安装气爪506，气爪夹板502安装在气爪506上。
[0048] 整形机构400安装在工作台一10上的支架台402，所述支架台402上安装有通过气缸五405带动升降的纠正板架401，所述纠正板架401内安装有导杆五403，导轨连接板408安装在导杆五403上，所述导轨连接板408通过两侧的气缸六407带动在导杆五403上运动调整，所述导轨连接板408上安装有压夹整形板409。
[0049] 不良品剔除机构300安装在工作台一10上的导轨架七304，所述导轨架七304上面安装有通过气缸七305带动来回运动的主导轨架七307，所述主导轨架七307上安装有升降气缸七(308)带动升降的次导轨架七312，所述次导轨架七312上安装有次升降气缸七310带动升降的定位块七303，磁铁棒七302安装在定位块七303的中间，所述磁铁棒七302下方设有固定在次导轨架七312上面的吸料板七301，所述吸料板七301上设有供磁铁棒七302插入的定位孔七，不良品剔除机构300的侧边还安装有不良品回收盒311用来接收不良刀片。
[0050] 本实施例公开的装置与实施例1公开的装置加工工艺相同，在此不再赘述。
[0051] 实施例3
[0052] 如图所示，刨刀刀片自动下料排列装置，包括工作台二30，所述工作台二30的进料端安装有冲床700，冲压模具701安装在冲床700上；所述工作台二30上安装有传料流水线900，自动收料机构100布设在传料流水线900的进料端，自动出料摆料机构600布设在传料流水线900的出料端。
[0053] 传料流水线900包括通过电机一901带动的传送带904，所述传送带904上均布排列有定位橡胶片903，所述定位橡胶片903之间设有刀片夹槽902。
[0054] 自动收料机构100包括安装在工作台二30上面的导杆一105，所述导杆一105上安装有滑动座104，固定块115和取料杆升降气缸101安装在滑动座104上面；推动杆110一端铰接在固定块115上，另一端设有摆动机构103与冲床700的动力装置连接；所述取料杆升降气缸101的下方连接有延伸到冲压模具701内取料的取料杆111，所述取料杆111上设有料槽112；取料气缸106安装在工作台二30上，其下方连接有将料槽112内刀片吸取放入刀片夹槽
902内的吸块109。
[0055] 自动出料摆料机构600包括安装在工作台二30上面的主支架601，所述主支架601上安装有导杆二608，导杆二608上安装有移动架二603，移动架二603通过推动气缸602带动在导杆二608上面来回移动；所述移动架二603上安装有通过主升降气缸二604带动升降的主导轨架615，主导轨架615上安装有通过次升降气缸二带动升降的定位块605，所述定位块605上均布安装有磁铁棒606，吸料板607固定在主导轨架615上，所述吸料板607上设有供磁铁棒606插入的定位孔610。
[0056] 基于上述装置基于上述装置，本发明还提出了一种刨刀刀片自动下料排列工艺，包括如下步骤：
[0057] 1)将原料片物料送入冲床700上的冲压模具701上进行冲压形成刀片，在此过程中：刀片便留在了取料杆111上的料槽112内，在冲床700带动冲压模具701的上模块上回过程中，摆动机构103通过冲床700提供的动力推动推动杆110移动使滑动座104在导杆一105上运动将通过取料杆升降气缸101上抬完成的取料杆111从冲压模具701内抽出使料槽112运动到取料气缸106的下方；
[0058] 2)取料气缸106带动吸块109向下运动将料槽112上内的刀片吸取，之后取料杆111继续向后运动，此时吸块109在取料气缸106的带动下快速下降将刀片放入刀片夹槽902内，之后吸块109回归原位，取料杆111在摆动机构103的循环运动下再次回到冲压模具701内接料；
[0059] 3)刀片在刀片夹槽902内被传送带904送入到自动出料摆料机构600工位内：主导轨架615上面的吸料板607在主升降气缸二604带动下下降使吸料板607紧贴在定位橡胶片903上且堵住刀片夹槽902，之后次升降气缸二带动升降的定位块605上面的磁铁棒606下降插入定位孔610内，使吸料板607上面的定位孔610部分具备磁性，此时刀片夹槽902内的刀片被整齐的吸取并紧贴在吸料板607上；
[0060] 4)当吸料板607吸料完成后，主升降气缸二604带动主导轨架615整体向上运动，之后推动气缸602推动移动架二603整体向前运动使吸料板607进入工作台一10的磁性传送料流水线50上，次升降气缸二带动升降的定位块605上面的磁铁棒606上升离开定位孔610内，此时吸料板607的刀片便留在了磁性传送料流水线50上；刀片的自动排列摆料工艺完成。
