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一种自动清洁输水槽   0    0

实质审查 查看PDF
专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2021-12-01
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2022-03-25
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2041-12-01
基本信息
有效性 实质审查 专利类型 发明专利
申请号 CN202111457727.9 申请日 2021-12-01
公开/公告号 CN114150626A 公开/公告日 2022-03-08
授权日 预估到期日 2041-12-01
申请年 2021年 公开/公告年 2022年
缴费截止日
分类号 E02B5/00E02B5/08E02F5/28 主分类号 E02B5/00
是否联合申请 独立申请 文献类型号 A
独权数量 1 从权数量 5
权利要求数量 6 非专利引证数量 0
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 被引证专利
专利权维持 99 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 公开、实质审查
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 磐安洁伴环保科技有限公司 当前专利权人 磐安洁伴环保科技有限公司
发明人 张松 第一发明人 张松
地址 浙江省金华市磐安县安文街道康庄社区小岭坑5号 邮编 322300
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 浙江省 申请人所在市 浙江省金华市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
摘要
发明属于水利工程领域,为一种自动清洁输水槽,一种自动清洁输水槽,包括输水槽,所述输水槽上端左右两侧分别固定设有顶板,每个所述顶板上侧前端固定设有第一电机座,每个所述顶板上侧后端固定设有第一螺纹轴座,每个所述第一电机座上侧固定设有第一电机,每个所述第一电机后侧输出端设有第一螺纹轴,每个所述第一螺纹轴与每个所述第一螺纹轴座转动连接。本发明在输水槽内的淤泥变多时,可以实现自动清理输水槽内的淤泥,同时在清理淤泥时不会影响输水槽的输水功能,另外在清理淤泥时,当清淤板上的淤泥堆满时可以将淤泥倒淤泥箱内,从而将淤泥收集起来,集中处理,这样可以减少清淤的时间,从而提高了清淤的效率。
  • 摘要附图
    一种自动清洁输水槽
  • 说明书附图:图1
    一种自动清洁输水槽
  • 说明书附图:图2
    一种自动清洁输水槽
  • 说明书附图:图3
    一种自动清洁输水槽
  • 说明书附图:图4
    一种自动清洁输水槽
  • 说明书附图:图5
    一种自动清洁输水槽
  • 说明书附图:图6
    一种自动清洁输水槽
  • 说明书附图:图7
    一种自动清洁输水槽
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2022-03-25 实质审查的生效 IPC(主分类): E02B 5/00 专利申请号: 202111457727.9 申请日: 2021.12.01
2 2022-03-08 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种自动清洁输水槽,包括输水槽(10),所述输水槽(10)上端左右两侧分别固定设有顶板(11),每个所述顶板(11)上侧前端固定设有第一电机座(12),每个所述顶板(11)上侧后端固定设有第一螺纹轴座(13),每个所述第一电机座(12)上侧固定设有第一电机(14),每个所述第一电机(14)后侧输出端设有第一螺纹轴(15),每个所述第一螺纹轴(15)与每个所述第一螺纹轴座(13)转动连接,所述输水槽(10)内滑动设有清淤装置,清淤装置用于清理槽内的淤泥垃圾,清淤装置包括所述输水槽(10)上侧滑动设有移动梁(16),所述移动梁(16)与所述第一螺纹轴(15)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种自动清洁输水槽,其特征在于:所述第一螺纹轴(15)下侧左右两边分别固定设有第一旋转轴座(31),所述第一旋转轴座(31)内侧转动设有第一旋转轴(30),所述第一旋转轴(30)外侧固定设有旋转座(28),所述旋转座(28)下侧固定设有第一连接板(29),所述第一连接板(29)下侧固定设有清淤板(17),所述清淤板(17)前侧固定设有刮板(18),所述清淤板(17)上设有若干出水孔(19)。

3.根据权利要求2所述的一种自动清洁输水槽,其特征在于:所述清淤板(17)内设有第一出口(20),所述第一出口(20)左右两端分别设有旋转孔(23),所述第一出口(20)下侧设有固定孔(33),所述第一出口(20)内转动设有第一挡板(21),所述第一挡板(21)左右两侧分别固定设有第一挡板轴(22),每个所述第一挡板轴(22)与每个所述旋转孔(23)转动连接,所述第一挡板(21)下侧固定设有固定销(32),所述固定销(32)与所述固定孔(33)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动清洁输水槽,其特征在于:所述移动梁(16)右端下侧固定设有第二电机座(24),所述第二电机座(24)左侧固定设有第二电机(25),所述第二电机(25)左侧输出端设有第二电机轴(26),所述第二电机轴(26)与所述第一旋转轴(30)固定连接,所述移动梁(16)后侧左端固定设有第三电机座(38),所述移动梁(16)后侧右端固定设有第二螺纹轴座(34)。

5.根据权利要求4所述的一种自动清洁输水槽,其特征在于:所述第三电机座(38)右侧固定设有第三电机(37),所述第三电机(37)右侧输出端设有第二螺纹轴(35),所述第二螺纹轴(35)与所述第二螺纹轴座(34)转动连接,所述第二螺纹轴(35)外侧滑动设有螺纹套(36),所述螺纹套(36)与所述第二螺纹轴(35)啮合,所述螺纹套(36)下侧固定设有支撑柱(39),所述支撑柱(39)下端转动设有第一转动轴(41),所述第一转动轴(41)前后两侧分别固定设有固定板(40),所述固定板(40)下侧固定设有淤泥箱(44),所述螺纹套(36)左下方固定设有第一液压缸(42),所述第一液压缸(42)左下端滑动设有第一液压杆(43),所述第一液压杆(43)与所述淤泥箱(44)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动清洁输水槽,其特征在于:所述淤泥箱(44)左右两侧分别转动设有第二旋转轴(49),每个所述第二旋转轴(49)外侧固定设有第二液压缸座(50),每个所述第二液压缸座(50)前侧固定设有第二液压缸(51),每个所述第二液压缸(51)前侧滑动设有第二液压杆(52),所述淤泥箱(44)前侧转动设有伸缩板(54),所述伸缩板(54)左右两侧分别固定设有第二连接板(53),每个所述第二连接板(53)与每个所述第二液压杆(52)固定连接,所述淤泥箱(44)前端左右两侧分别设有第一转动槽(56),所述伸缩板(54)下端左右两侧分别固定设有第二转动轴(55),每个所述第二转动轴(55)与每个所述第一转动槽(56)转动连接,所述淤泥箱(44)右端设有第二出口(46),所述第二出口(46)左侧固定设有弹簧座(48),所述弹簧座(48)右侧固定设有弹簧(47),所述第二出口(46)内转动设有第二挡板(45),所述第二挡板(45)与所述弹簧(47)固定连接,所述第二出口(46)内前后两侧分别设有第二转动槽(27),所述第二挡板(45)前后两侧分别固定设有第三转动轴(57),每个所述第三转动轴(57)与每个所述第二转动槽(27)转动连接。
说明书

技术领域

[0001] 本发明属于水利工程领域,尤其涉及一种自动清洁输水槽。

背景技术

[0002] 众所周知,水利工程为消除水害和开发利用水资源而修建的工程。按其服务对象分为防洪工程、农田水利工程、水力发电工程、航道和港口工程、供水和排水工程、环境水利工程、海涂围垦工程等。可同时为防洪、供水、灌溉、发电等多种目标服务的水利工程,称为综合利用水利工程。水利工程需要修建坝、堤、溢洪道、水闸、进水口、渠道、渡漕、筏道、鱼道等不同类型的水工建筑物,以实现其目标,在水利工程施工中,需要修建输水槽,然而现有的输水槽有以下几个问题:
[0003] 1.通过输水槽输送的水流中经常会含有一些淤泥垃圾等,当淤泥垃圾在输水槽中堆积,容易造成输水槽的截面变小,严重影响输水效率,甚至可能导致水流溢出,从而无法达到输水导水的目的;
[0004] 2.现如今都是通过人工来清理输水槽内的淤泥,清淤效率太低,而且人工成本较高。

发明内容

[0005] 本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种自动清洁输水槽,本自动清洁输水槽能够自动清理输水槽内的淤泥且清理过程中不影响输水功能。
[0006] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种自动清洁输水槽,包括输水槽,所述输水槽上端左右两侧分别固定设有顶板,每个所述顶板上侧前端固定设有第一电机座,每个所述顶板上侧后端固定设有第一螺纹轴座,每个所述第一电机座上侧固定设有第一电机,每个所述第一电机后侧输出端设有第一螺纹轴,每个所述第一螺纹轴与每个所述第一螺纹轴座转动连接,所述输水槽内滑动设有清淤装置,清淤装置用于清理槽内的淤泥垃圾,清淤装置包括所述输水槽上侧滑动设有移动梁,所述移动梁与所述第一螺纹轴啮合。
[0007] 优选的,所述第一螺纹轴下侧左右两边分别固定设有第一旋转轴座,所述第一旋转轴座内侧转动设有第一旋转轴,所述第一旋转轴外侧固定设有旋转座,所述旋转座下侧固定设有第一连接板,所述第一连接板下侧固定设有清淤板,所述清淤板前侧固定设有刮板,所述清淤板上设有若干出水孔。
[0008] 优选的,所述清淤板内设有第一出口,所述第一出口左右两端分别设有旋转孔,所述第一出口下侧设有固定孔,所述第一出口内转动设有第一挡板,所述第一挡板左右两侧分别固定设有第一挡板轴,每个所述第一挡板轴与每个所述旋转孔转动连接,所述第一挡板下侧固定设有固定销,所述固定销与所述固定孔滑动连接。
[0009] 优选的,所述移动梁右端下侧固定设有第二电机座,所述第二电机座左侧固定设有第二电机,所述第二电机左侧输出端设有第二电机轴,所述第二电机轴与所述第一旋转轴固定连接,所述移动梁后侧左端固定设有第三电机座,所述移动梁后侧右端固定设有第二螺纹轴座。
[0010] 优选的,所述第三电机座右侧固定设有第三电机,所述第三电机右侧输出端设有第二螺纹轴,所述第二螺纹轴与所述第二螺纹轴座转动连接,所述第二螺纹轴外侧滑动设有螺纹套,所述螺纹套与所述第二螺纹轴啮合,所述螺纹套下侧固定设有支撑柱,所述支撑柱下端转动设有第一转动轴,所述第一转动轴前后两侧分别固定设有固定板,所述固定板下侧固定设有淤泥箱,所述螺纹套左下方固定设有第一液压缸,所述第一液压缸左下端滑动设有第一液压杆,所述第一液压杆与所述淤泥箱固定连接。
[0011] 优选的,所述淤泥箱左右两侧分别转动设有第二旋转轴,每个所述第二旋转轴外侧固定设有第二液压缸座,每个所述第二液压缸座前侧固定设有第二液压缸,每个所述第二液压缸前侧滑动设有第二液压杆,所述淤泥箱前侧转动设有伸缩板,所述伸缩板左右两侧分别固定设有第二连接板,每个所述第二连接板与每个所述第二液压杆固定连接,所述淤泥箱前端左右两侧分别设有第一转动槽,所述伸缩板下端左右两侧分别固定设有第二转动轴,每个所述第二转动轴与每个所述第一转动槽转动连接,所述淤泥箱右端设有第二出口,所述第二出口左侧固定设有弹簧座,所述弹簧座右侧固定设有弹簧,所述第二出口内转动设有第二挡板,所述第二挡板与所述弹簧固定连接,所述第二出口内前后两侧分别设有第二转动槽,所述第二挡板前后两侧分别固定设有第三转动轴,每个所述第三转动轴与每个所述第二转动槽转动连接。
[0012] 当输水槽内没有淤泥时,此时清淤板将会处于水平状态,当输水槽内淤泥变多时,此时将启动第二电机,从而使得第二电机带动第二电机轴旋转从而带动第一旋转轴旋转,从而带动旋转座旋转,从而带动第一连接板旋转,从而带动清淤板旋转,从而使得清淤板从水平状态转换成竖直状态,此时启动第一电机,从而使得第一电机带动第一螺纹轴旋转,从而使得移动梁在第一螺纹轴上向前移动,从而使得清淤板向前移动,由于刮板紧贴着输水槽的底部,所以此时输水槽内的淤泥将会被堆积在清淤板上,这样将清淤装置水平放置可以避免了装置阻挡水的流动,另外该装置紧贴水槽底部可以有效的将槽内的淤泥全部清除,避免了残留。
[0013] 当清淤板内的淤泥堆积满时,此时启动第二电机,从而使得第二电机带动第二电机轴旋转从而带动第一旋转轴旋转,从而带动旋转座旋转,从而带动第一连接板旋转,从而带动清淤板旋转,从而使得清淤板向前旋转,此时淤泥内多余的水将会从出水孔内流出,在清淤板向前转动的同时,第二液压缸也将会启动,从而使得第二液压杆向前滑动,从而使得伸缩板向前旋转,此时伸缩板向前转动的速度大于清淤板向前转动的速度,当伸缩板将要处于水平时,此时伸缩板将会向前伸展,从而使得伸缩板到达清淤板的下方,此时当清淤板处于一定的角度时,由于重力的作用,此时淤泥将会把第一挡板轴从旋转孔中压出,从而使得第一挡板打开,从而使得淤泥从第一出口内排出,从而使得淤泥进到伸缩板上,这样可以保证输水槽内腔内壁的淤泥去除,方便快捷,另外在清淤的过程中可以同时输水,提高了输水的能力。
[0014] 此时第二液压杆将会往回滑动,从而带动伸缩板向上旋转,从而使得淤泥向淤泥箱内滑动,从而将淤泥集中收集起来,此时清淤板将会转动到竖直状态继续清理输水槽内的淤泥,当淤泥箱内的淤泥满了后,此时启动第三电机,从而使得第三电机带动第二螺纹轴旋转,从而带动螺纹套向右滑动,当淤泥箱到达排出口时,此时第一液压缸将会启动,从而使得第一液压杆向上滑动,从而使得淤泥箱左端抬起,在重力使得作用下,此时淤泥箱内的淤泥将会把第二挡板顶开,从而从第二出口内排出,当淤泥排干净后,在弹簧的作用下,第二挡板将会被拉到原位,此时第一液压杆将会往回滑动,从而使得淤泥箱转动到水平位置,此时第三电机将会反向旋转,从而使得淤泥箱回到原位,这样可以将淤泥集中处理,从而实现快速清淤,节约了处理淤泥的时间,从而提高了清淤的效率。
[0015] 与现有技术相比,本自动清洁输水槽具有以下优点:
[0016] 1.将清淤装置水平放置可以避免了装置阻挡水的流动,另外该装置紧贴水槽底部可以有效的将槽内的淤泥全部清除,避免了残留。
[0017] 2.可以保证输水槽内腔内壁的淤泥去除,方便快捷,另外在清淤的过程中可以同时输水,提高了输水的能力。
[0018] 3.可以将淤泥集中处理,从而实现快速清淤,节约了处理淤泥的时间,从而提高了清淤的效率。

实施方案

[0027] 以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
[0028] 如图1所示,一种自动清洁输水槽,包括输水槽10,输水槽10上端左右两侧分别固定设有顶板11,每个顶板11上侧前端固定设有第一电机座12,每个顶板11上侧后端固定设有第一螺纹轴座13,每个第一电机座12上侧固定设有第一电机14,每个第一电机14后侧输出端设有第一螺纹轴15,每个第一螺纹轴15与每个第一螺纹轴座13转动连接,输水槽10内滑动设有清淤装置,清淤装置用于清理槽内的淤泥垃圾,清淤装置包括输水槽10上侧滑动设有移动梁16,移动梁16与第一螺纹轴15啮合。
[0029] 如图2所示,第一螺纹轴15下侧左右两边分别固定设有第一旋转轴座31,第一旋转轴座31内侧转动设有第一旋转轴30,第一旋转轴30外侧固定设有旋转座28,旋转座28下侧固定设有第一连接板29,第一连接板29下侧固定设有清淤板17,清淤板17前侧固定设有刮板18,清淤板17上设有若干出水孔19。
[0030] 如图1、图4和图5所示,清淤板17内设有第一出口20,第一出口20左右两端分别设有旋转孔23,第一出口20下侧设有固定孔33,第一出口20内转动设有第一挡板21,第一挡板21左右两侧分别固定设有第一挡板轴22,每个第一挡板轴22与每个旋转孔23转动连接,第一挡板21下侧固定设有固定销32,固定销32与固定孔33滑动连接。
[0031] 如图1和图3所示,移动梁16右端下侧固定设有第二电机座24,第二电机座24左侧固定设有第二电机25,第二电机25左侧输出端设有第二电机轴26,第二电机轴26与第一旋转轴30固定连接,移动梁16后侧左端固定设有第三电机座38,移动梁16后侧右端固定设有第二螺纹轴座34。
[0032] 如图3所示,第三电机座38右侧固定设有第三电机37,第三电机37右侧输出端设有第二螺纹轴35,第二螺纹轴35与第二螺纹轴座34转动连接,第二螺纹轴35外侧滑动设有螺纹套36,螺纹套36与第二螺纹轴35啮合,螺纹套36下侧固定设有支撑柱39,支撑柱39下端转动设有第一转动轴41,第一转动轴41前后两侧分别固定设有固定板40,固定板40下侧固定设有淤泥箱44,螺纹套36左下方固定设有第一液压缸42,第一液压缸42左下端滑动设有第一液压杆43,第一液压杆43与淤泥箱44固定连接。
[0033] 如图6和图7所示,淤泥箱44左右两侧分别转动设有第二旋转轴49,每个第二旋转轴49外侧固定设有第二液压缸座50,每个第二液压缸座50前侧固定设有第二液压缸51,每个第二液压缸51前侧滑动设有第二液压杆52,淤泥箱44前侧转动设有伸缩板54,伸缩板54左右两侧分别固定设有第二连接板53,每个第二连接板53与每个第二液压杆52固定连接,淤泥箱44前端左右两侧分别设有第一转动槽56,伸缩板54下端左右两侧分别固定设有第二转动轴55,每个第二转动轴55与每个第一转动槽56转动连接,淤泥箱44右端设有第二出口46,第二出口46左侧固定设有弹簧座48,弹簧座48右侧固定设有弹簧47,第二出口46内转动设有第二挡板45,第二挡板45与弹簧47固定连接,第二出口46内前后两侧分别设有第二转动槽27,第二挡板45前后两侧分别固定设有第三转动轴57,每个第三转动轴57与每个第二转动槽27转动连接。
[0034] 当输水槽10内没有淤泥时,此时清淤板17将会处于水平状态,当输水槽10内淤泥变多时,此时将启动第二电机25,从而使得第二电机25带动第二电机轴26旋转从而带动第一旋转轴30旋转,从而带动旋转座28旋转,从而带动第一连接板29旋转,从而带动清淤板17旋转,从而使得清淤板17从水平状态转换成竖直状态,此时启动第一电机14,从而使得第一电机14带动第一螺纹轴15旋转,从而使得移动梁16在第一螺纹轴15上向前移动,从而使得清淤板17向前移动,由于刮板18紧贴着输水槽10的底部,所以此时输水槽10内的淤泥将会被堆积在清淤板17上,这样将清淤装置水平放置可以避免了装置阻挡水的流动,另外该装置紧贴水槽底部可以有效的将槽内的淤泥全部清除,避免了残留。
[0035] 当清淤板17内的淤泥堆积满时,此时启动第二电机25,从而使得第二电机25带动第二电机轴26旋转从而带动第一旋转轴30旋转,从而带动旋转座28旋转,从而带动第一连接板29旋转,从而带动清淤板17旋转,从而使得清淤板17向前旋转,此时淤泥内多余的水将会从出水孔19内流出,在清淤板17向前转动的同时,第二液压缸51也将会启动,从而使得第二液压杆52向前滑动,从而使得伸缩板54向前旋转,此时伸缩板54向前转动的速度大于清淤板17向前转动的速度,当伸缩板54将要处于水平时,此时伸缩板54将会向前伸展,从而使得伸缩板54到达清淤板17的下方,此时当清淤板17处于一定的角度时,由于重力的作用,此时淤泥将会把第一挡板轴22从旋转孔23中压出,从而使得第一挡板21打开,从而使得淤泥从第一出口20内排出,从而使得淤泥进到伸缩板54上,这样可以保证输水槽内腔内壁的淤泥去除,方便快捷,另外在清淤的过程中可以同时输水,提高了输水的能力。
[0036] 此时第二液压杆52将会往回滑动,从而带动伸缩板54向上旋转,从而使得淤泥向淤泥箱44内滑动,从而将淤泥集中收集起来,此时清淤板17将会转动到竖直状态继续清理输水槽10内的淤泥,当淤泥箱44内的淤泥满了后,此时启动第三电机37,从而使得第三电机37带动第二螺纹轴35旋转,从而带动螺纹套36向右滑动,当淤泥箱44到达排出口时,此时第一液压缸42将会启动,从而使得第一液压杆43向上滑动,从而使得淤泥箱44左端抬起,在重力使得作用下,此时淤泥箱44内的淤泥将会把第二挡板45顶开,从而从第二出口46内排出,当淤泥排干净后,在弹簧47的作用下,第二挡板45将会被拉到原位,此时第一液压杆43将会往回滑动,从而使得淤泥箱44转动到水平位置,此时第三电机37将会反向旋转,从而使得淤泥箱44回到原位,这样可以将淤泥集中处理,从而实现快速清淤,节约了处理淤泥的时间,从而提高了清淤的效率。
[0037] 以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利保护范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

附图说明

[0019] 图1是自动清洁输水槽的结构示意图。
[0020] 图2是自动清洁输水槽的主视图。
[0021] 图3是自动清洁输水槽后侧的结构示意图。
[0022] 图4是图2中A‑A方向剖视图。
[0023] 图5是图2中B‑B方向剖视图。
[0024] 图6是图2中C‑C方向剖视图。
[0025] 图7是图3中D处结构放大图。
[0026] 图中,10、输水槽;11、顶板;12、第一电机座;13、第一螺纹轴座;14、第一电机;15、第一螺纹轴;16、移动梁;17、清淤板;18、刮板;19、出水孔;20、第一出口;21、第一挡板;22、第一挡板轴;23、旋转孔;24、第二电机座;25、第二电机;26、第二电机轴;27、第二转动槽;28、旋转座;29、第一连接板;30、第一旋转轴;31、第一旋转轴座;32、固定销;33、固定孔;34、第二螺纹轴座;35、第二螺纹轴;36、螺纹套;37、第三电机;38、第三电机座;39、支撑柱;40、固定板;41、第一转动轴;42、第一液压缸;43、第一液压杆;44、淤泥箱;45、第二挡板;46、第二出口;47、弹簧;48、弹簧座;49、第二旋转轴;50、第二液压缸座;51、第二液压缸;52、第二液压杆;53、第二连接板;54、伸缩板;55、第二转动轴;56、第一转动槽;57、第三转动轴。
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