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一种用于锂离子电池生产用原始材料精细研磨装置 0 0

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申请进展

基本信息

申请人信息

代理人信息

摘要

法律状态

权利要求

说明书

专利申请流程有哪些步骤？

申请

申请号：指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。

申请日：提出专利申请之日。

2020-07-16

申请公布

申请公布指发明专利申请经初步审查合格后，自申请日（或优先权日）起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。

申请公布号：专利申请过程中，在尚未取得专利授权之前，国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。

申请公布日：申请公开的日期，即在专利公报上予以公开的日期。

2020-12-08

授权

授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由，授予发明专利权；或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由，授予实用新型专利权或外观设计专利权。

预估到期

发明专利权的期限为二十年，实用新型专利权期限为十年，外观设计专利权期限为十五年，均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。

2040-07-16

基本信息

有效性	实质审查	专利类型	发明专利
申请号	CN202010684836.3	申请日	2020-07-16
公开/公告号	CN111957404A	公开/公告日	2020-11-20
授权日		预估到期日	2040-07-16
申请年	2020年	公开/公告年	2020年
缴费截止日
分类号	B02C18/14 、B02C18/16 、B02C18/18 、B02C18/24 、B02C23/40	主分类号	B02C18/14
是否联合申请	独立申请	文献类型号	A
独权数量	1	从权数量	9
权利要求数量	10	非专利引证数量	0
引用专利数量	8	被引证专利数量	0
非专利引证
引用专利	CN201108850Y、CN204746144U、EP3095519A1、CN107243385A、CN107999239A、CN109926137A、CN209238095U、CN210545511U	被引证专利
专利权维持	99	专利申请国编码	CN
专利事件		事务标签	公开、实质审查

申请人信息

申请人	吕静瑶	第一申请人	吕静瑶
专利权人	吕静瑶	当前专利权人	吕静瑶
发明人	不公告发明人	第一发明人	不公告发明人
地址	浙江省宁波市钱湖南路1号浙江大学宁波理工学院	邮编	315000
申请人数量	1	发明人数量	1
申请人所在省	浙江省	申请人所在市	浙江省宁波市

代理人信息

代理机构

专利代理机构是经省专利管理局审核，国家知识产权局批准设立，可以接受委托人的委托，在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。

代理人

专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务，取得一定资格的人。

摘要

本发明公开了一种用于锂离子电池生产用原始材料精细研磨装置，属于锂离子电池生产技术领域。一种用于锂离子电池生产用原始材料精细研磨装置，包括底座、研磨箱，研磨箱转动连接在底座上，研磨箱顶部连接有箱门，还包括转轴，外伸罩内壁设有轮齿，转轴上固定连接第一齿轮，底座上滑动连接有滑轴，滑轴上转动连接有第二齿轮，转轴上固定连接有研磨刀，研磨箱内壁固定连接有多个挡块，且相邻的两个挡块之间留有间隙，研磨刀可在间隙内自由滑动，还包括驱动部；本发明能再在研磨刀转动的同时研磨箱反方向转动，并通过挡块将物料提升并位于研磨刀与挡块之间，从而实现精细研磨效果，通过在转轴内开设通槽，使固定式水管实现对研磨箱的均匀性加水。

摘要附图
说明书附图：图1
说明书附图：图2
说明书附图：图3
说明书附图：图4
说明书附图：图5
说明书附图：图6
说明书附图：图7

法律状态

序号	法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
1	2020-12-08	实质审查的生效	IPC(主分类): B02C 18/14 专利申请号: 202010684836.3 申请日: 2020.07.16
2	2020-11-20	公开

权利要求

权利要求书是申请文件最核心的部分，是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。

1.一种用于锂离子电池生产用原始材料精细研磨装置，包括底座、研磨箱，所述研磨箱转动连接在所述底座上，所述研磨箱顶部连接有箱门，其特征在于，还包括转轴，用于转动连接在所述底座上，且延伸端穿过研磨箱；其中，所述研磨箱两端均固定连接有外伸罩，所述外伸罩内壁设有轮齿，所述转轴上固定连接第一齿轮，所述底座上滑动连接有滑轴，所述滑轴上转动连接有第二齿轮，当所述第二齿轮移动至外伸罩内时，所述第二齿轮分别与轮齿和第一齿轮相啮合；所述转轴上固定连接有研磨刀，所述研磨箱内壁固定连接有多个挡块，多个挡块在所述研磨箱内呈圆周分布，且相邻的两个挡块之间留有间隙，所述研磨刀可在间隙内自由滑动，还包括驱动部，所述驱动部用于驱使所述转轴转动。

2.根据权利要求1所述的用于锂离子电池生产用原始材料精细研磨装置，其特征在于，所述底座顶壁固定连接有支座，所述支座侧壁转动连接有转杆，所述支座顶部转动连接有卡杆，所述转杆底部与所述滑轴转动相连，所述卡杆远离支座的一端可与所述转杆相固定。

3.根据权利要求2所述的用于锂离子电池生产用原始材料精细研磨装置，其特征在于，所述转杆上固定连接有凸板，所述凸板上设有凸块，所述卡杆底部设有与凸块相匹配的卡槽。

4.根据权利要求1所述的用于锂离子电池生产用原始材料精细研磨装置，其特征在于，所述底座底部连接有水箱，所述底座侧壁固定连接有支架，所述支架上固定连接有固定式水管，所述转轴内开设有与所述固定式水管对应的通槽，所述转轴上开设有第一通水孔，所述固定式水管上开设有第二通水孔，所述第一通水孔和第二通水孔均位于所述研磨箱内，所述支架上连接有输水部件，其中，所述输水部件的输入端与所述水箱相连，输出端与所述固定式水管相连。

5.根据权利要求4所述的用于锂离子电池生产用原始材料精细研磨装置，其特征在于，所述输水部件包括活塞壳体、第一管道和第二管道，所述活塞壳体内密封滑动连接有活塞，所述活塞上固定连接有推杆，所述推杆上端固定连接有挡板，所述转轴上固定连接有凸轮，所述凸轮与所述挡板贴合滑动相连，所述活塞壳体的输入端通过第二管道与所述水箱相连，所述活塞壳体的输出端与通过第一管道与所述固定式水管相连。

6.根据权利要求4所述的用于锂离子电池生产用原始材料精细研磨装置，其特征在于，所述推杆上套接有弹簧，所述弹簧两端分别与所述挡板和活塞壳体相抵。

7.根据权利要求4所述的用于锂离子电池生产用原始材料精细研磨装置，其特征在于，所述第二管道上连接有手动阀门。

8.根据权利要求4所述的用于锂离子电池生产用原始材料精细研磨装置，其特征在于，所述活塞壳体与所述第一管道和第二管道的连接处均连接有单向阀，两个所述单向阀方向相反。

9.根据权利要求1-8任一项所述的用于锂离子电池生产用原始材料精细研磨装置，其特征在于，所述驱动部包括电机，所述电机固定连接在所述底座的底部，所述电机的输出端连接有第一带轮，所述转轴上固定连接有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮上套接有轮带。

10.根据权利要求1-8任一项所述的用于锂离子电池生产用原始材料精细研磨装置，其特征在于，所述挡块上设有两个向下倾斜的斜坡。

说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及锂离子电池生产技术领域，尤其涉及一种用于锂离子电池生产用原始材料精细研磨装置。

背景技术

[0002] 锂电池是指电化学体系中含有锂的电池，锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池；锂电池负极材料主要是石墨，在生产锂电池负极的时候，需要对石墨进行粉
碎、筛选、混合等加工；

[0003] 其中粉碎是一道比较重要的工序，要求粉碎后的颗粒大小均匀、粉碎效率高；然而，现有的粉碎装置粉碎出来颗粒的粒度范围比较大，在后期筛分的过程中，有许多颗粒不符合生产的要求需要被重新加工；而且在对石墨进行粉碎时不便于均匀的对研磨箱进行加
水混合，为此我们提出一种用于锂离子电池生产用原始材料精细研磨装置来解决上述不
足。

发明内容

[0004] 本发明的目的是为了提高对石墨的粉碎效果以及怎样在研磨的同时进行均匀的加水，而提出的一种用于锂离子电池生产用原始材料精细研磨装置。

[0005] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

[0006] 一种用于锂离子电池生产用原始材料精细研磨装置，包括底座、研磨箱，所述研磨箱转动连接在所述底座上，所述研磨箱顶部连接有箱门，还包括转轴，用于转动连接在所述底座上，且延伸端穿过研磨箱；其中，所述研磨箱两端均固定连接有外伸罩，所述外伸罩内壁设有轮齿，所述转轴上固定连接第一齿轮，所述底座上滑动连接有滑轴，所述滑轴上转动连接有第二齿轮，当所述第二齿轮移动至外伸罩内时，所述第二齿轮分别与轮齿和第一齿轮相啮合；所述转轴上固定连接有研磨刀，所述研磨箱内壁固定连接有多个挡块，多个挡块在所述研磨箱内呈圆周分布，且相邻的两个挡块之间留有间隙，所述研磨刀可在间隙内自
由滑动，还包括驱动部，所述驱动部用于驱使所述转轴转动。

[0007] 优选的，所述底座顶壁固定连接有支座，所述支座侧壁转动连接有转杆，所述支座顶部转动连接有卡杆，所述转杆底部与所述滑轴转动相连，所述卡杆远离支座的一端可与所述转杆相固定。

[0008] 优选的，所述转杆上固定连接有凸板，所述凸板上设有凸块，所述卡杆底部设有与凸块相匹配的卡槽。

[0009] 优选的，所述底座底部连接有水箱，所述底座侧壁固定连接有支架，所述支架上固定连接有固定式水管，所述转轴内开设有与所述固定式水管对应的通槽，所述转轴上开设有第一通水孔，所述固定式水管上开设有第二通水孔，所述第一通水孔和第二通水孔均位
于所述研磨箱内，所述支架上连接有输水部件，其中，所述输水部件的输入端与所述水箱相连，输出端与所述固定式水管相连。

[0010] 优选的，所述输水部件包括活塞壳体、第一管道和第二管道，所述活塞壳体内密封滑动连接有活塞，所述活塞上固定连接有推杆，所述推杆上端固定连接有挡板，所述转轴上固定连接有凸轮，所述凸轮与所述挡板贴合滑动相连，所述活塞壳体的输入端通过第二管道与所述水箱相连，所述活塞壳体的输出端与通过第一管道与所述固定式水管相连。

[0011] 优选的，所述推杆上套接有弹簧，所述弹簧两端分别与所述挡板和活塞壳体相抵。

[0012] 优选的，所述第二管道上连接有手动阀门。

[0013] 优选的，所述活塞壳体与所述第一管道和第二管道的连接处均连接有单向阀，两个所述单向阀方向相反。

[0014] 优选的，所述驱动部包括电机，所述电机固定连接在所述底座的底部，所述电机的输出端连接有第一带轮，所述转轴上固定连接有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮上套接有轮带。

[0015] 优选的，所述挡块上设有两个向下倾斜的斜坡。

[0016] 与现有技术相比，本发明提供了一种用于锂离子电池生产用原始材料精细研磨装置，具备以下有益效果：

[0017] 本发明通过驱动部驱动转轴转动，进而带动转轴上的研磨刀在研磨箱内旋转，而通过研磨箱内的多个挡块可对物料进行阻挡与研磨刀起到相切的技术效果，为了使研磨的
效果更佳，在转轴转动前，可移动底座上的滑轴将第二齿轮移动至第一齿轮和轮齿之间，进而在转轴带动第一齿轮转动的同时，通过第二齿轮与轮齿相互啮合，实现研磨箱和转轴的
反方向移动，而轮齿时套接在第一齿轮和第二齿轮的外部，因此研磨箱的转动速度小于转
轴的旋转速度，请参阅图2，因此在研磨箱转动时，通过内壁的多个挡块将物料位于相邻的间隙内并向上升起，进而研磨刀在穿过间隙进而与多个挡块内壁贴合将物料位于其之间研
磨，进而保证石墨的精细程度；

[0018] 通过输水部件抽取水箱内的水源，进而通过固定式水管将水输送至研磨箱内，为了保证使加水均匀，因此选择在转轴上开设第一通水孔，从而在转轴旋转时实现无死角加
水，保证了投放的均匀性，具体的固定式水管内的水通过第二通水孔进入通槽内，转轴旋转时，在离心力的作用下经过第一通水孔甩出，而固定式水管与通槽之间不接触。

实施方案

[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0028] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0029] 实施例1：

[0030] 参照图1-7，一种用于锂离子电池生产用原始材料精细研磨装置，包括底座1、研磨箱2，研磨箱2转动连接在底座1上，研磨箱2顶部连接有箱门206，还包括转轴105，用于转动连接在底座1上，且延伸端穿过研磨箱2；其中，研磨箱2两端均固定连接有外伸罩201，外伸罩201内壁设有轮齿202，转轴105上固定连接第一齿轮203，底座1上滑动连接有滑轴106，滑轴106上转动连接有第二齿轮1061，当第二齿轮1061移动至外伸罩201内时，第二齿轮1061分别与轮齿202和第一齿轮203相啮合；转轴105上固定连接有研磨刀204，研磨箱2内壁固定连接有多个挡块205，多个挡块205在研磨箱2内呈圆周分布，且相邻的两个挡块205之间留
有间隙2052，挡块205上设有两个向下倾斜的斜坡2051，研磨刀204可在间隙2052内自由滑
动，还包括驱动部，驱动部用于驱使转轴105转动，在使用时，通过打开研磨箱2上的箱门
206，进而将物料投放至研磨箱2内，然后关闭箱门206，此时应当注意的是，箱门206与研磨箱2为密封锁紧的，该结构可采用现有的箱门206结构均可，由于不是本发明核心解决的技
术问题，在此不做过多赘述，物料投放完成后，通过驱动部驱动转轴105转动，进而带动转轴
105上的研磨刀204在研磨箱2内旋转，而通过研磨箱2内的多个挡块205可对物料进行阻挡
与研磨刀204起到相切的技术效果，为了使研磨的效果更佳，在转轴105转动前，可移动底座
1上的滑轴106将第二齿轮1061移动至第一齿轮203和轮齿202之间，进而在转轴105带动第
一齿轮203转动的同时，通过第二齿轮1061与轮齿202相互啮合，实现研磨箱2和转轴105的
反方向移动，而轮齿202时套接在第一齿轮203和第二齿轮1061的外部，因此研磨箱2的转动速度小于转轴105的旋转速度，请参阅图2，因此在研磨箱2转动时，通过内壁的多个挡块205将物料位于相邻的间隙2052内并向上升起，进而研磨刀204在穿过间隙2052进而与多个挡
块205内壁贴合将物料位于其之间研磨，进而保证石墨的精细程度。

[0031] 实施例2：

[0032] 参照图3，与实施例1基本相同，更进一步的是，底座1顶壁固定连接有支座107，支座107侧壁转动连接有转杆108，支座107顶部转动连接有卡杆1071，转杆108底部与滑轴106转动相连，卡杆1071远离支座107的一端可与转杆108相固定。

[0033] 转杆108上固定连接有凸板1072，凸板1072上设有凸块，卡杆1071底部设有与凸块相匹配的卡槽，通过拉动转杆108，进而转杆108在支座107上转动，其下端带动滑轴106向研磨箱2方向移动，进而带动第二齿轮1061位于第一齿轮203和轮齿202之间，为了在研磨箱2
转动时第二齿轮1061不发生位移，进而通过卡杆1071卡合在凸板1072上，进而卡杆1071上
的凹槽卡合在凸板1072上的凸块上，进而实现固定效果。

[0034] 实施例3：

[0035] 参照图1-7，一种用于锂离子电池生产用原始材料精细研磨装置，包括底座1、研磨箱2，研磨箱2转动连接在底座1上，研磨箱2顶部连接有箱门206，还包括转轴105，用于转动连接在底座1上，且延伸端穿过研磨箱2；其中，研磨箱2两端均固定连接有外伸罩201，外伸罩201内壁设有轮齿202，转轴105上固定连接第一齿轮203，底座1上滑动连接有滑轴106，滑轴106上转动连接有第二齿轮1061，当第二齿轮1061移动至外伸罩201内时，第二齿轮1061分别与轮齿202和第一齿轮203相啮合；转轴105上固定连接有研磨刀204，研磨箱2内壁固定连接有多个挡块205，多个挡块205在研磨箱2内呈圆周分布，且相邻的两个挡块205之间留
有间隙2052，研磨刀204可在间隙2052内自由滑动，还包括驱动部，驱动部用于驱使转轴105转动，在使用时，通过打开研磨箱2上的箱门206，进而将物料投放至研磨箱2内，然后关闭箱门206，此时应当注意的是，箱门206与研磨箱2为密封锁紧的，该结构可采用现有的箱门206结构均可，由于不是本发明核心解决的技术问题，在此不做过多赘述，物料投放完成后，通过驱动部驱动转轴105转动，进而带动转轴105上的研磨刀204在研磨箱2内旋转，而通过研
磨箱2内的多个挡块205可对物料进行阻挡与研磨刀204起到相切的技术效果，为了使研磨
的效果更佳，在转轴105转动前，可移动底座1上的滑轴106将第二齿轮1061移动至第一齿轮
203和轮齿202之间，进而在转轴105带动第一齿轮203转动的同时，通过第二齿轮1061与轮
齿202相互啮合，实现研磨箱2和转轴105的反方向移动，而轮齿202时套接在第一齿轮203和第二齿轮1061的外部，因此研磨箱2的转动速度小于转轴105的旋转速度，请参阅图2，因此在研磨箱2转动时，通过内壁的多个挡块205将物料位于相邻的间隙2052内并向上升起，进
而研磨刀204在穿过间隙2052进而与多个挡块205内壁贴合将物料位于其之间研磨，进而保
证石墨的精细程度。

[0036] 本实施例公开了加水的一个具体实施方式，其在底座1底部连接有水箱4，底座1侧壁固定连接有支架3，支架3上固定连接有固定式水管302，转轴105内开设有与固定式水管
302对应的通槽303，转轴105上开设有第一通水孔3031，固定式水管302上开设有第二通水
孔3021，第一通水孔3031和第二通水孔3021均位于研磨箱2内，支架3上连接有输水部件，其中，输水部件的输入端与水箱4相连，输出端与固定式水管302相连；通过输水部件抽取水箱
4内的水源，进而通过固定式水管302将水输送至研磨箱2内，为了保证使加水均匀，因此选择在转轴105上开设第一通水孔3031，从而在转轴105旋转时实现无死角加水，保证了投放
的均匀性，具体的固定式水管302内的水通过第二通水孔3021进入通槽303内，转轴105旋转时，在离心力的作用下经过第一通水孔3031甩出，而固定式水管302与通槽303之间不接触。

[0037] 实施例4：

[0038] 参照图1，与实施例3基本相同，更进一步的是，输水部件包括活塞壳体304、第一管道308和第二管道309，活塞壳体304内密封滑动连接有活塞306，活塞306上固定连接有推杆305，推杆305上端固定连接有挡板307，转轴105上固定连接有凸轮301，凸轮301与挡板307贴合滑动相连，活塞壳体304的输入端通过第二管道309与水箱4相连，活塞壳体304的输出
端与通过第一管道308与固定式水管302相连，推杆305上套接有弹簧3051，弹簧3051两端分别与挡板307和活塞壳体304相抵，第二管道309上连接有手动阀门310，活塞壳体304与第一管道308和第二管道309的连接处均连接有单向阀，两个单向阀方向相反。在转轴105转动的同时，带动凸轮301转动，进而凸轮301通过挡板307带动推杆305纵向往复运动，进而带动活塞306在活塞壳体304内往复移动，进而通过第二管道309抽取水箱4内的水，通过第一管道
308将活塞壳体304内的水输送至固定式水管302内，第一管道308与活塞壳体304上的单向
阀方向为活塞壳体304的输出方向，第二管道309与活塞壳体304的单向阀反向为活塞壳体
304的输入方向。

[0039] 驱动部包括电机101，电机101固定连接在底座1的底部，电机101的输出端连接有第一带轮102，转轴105上固定连接有第二带轮103，第一带轮102和第二带轮103上套接有轮带104，通过启动电机101带动第一带轮102转动，进而通过轮带104带动第二带轮103转动，从而带动转轴105旋转。

[0040] 本发明通过驱动部驱动转轴105转动，进而带动转轴105上的研磨刀204在研磨箱2内旋转，而通过研磨箱2内的多个挡块205可对物料进行阻挡与研磨刀204起到相切的技术
效果，为了使研磨的效果更佳，在转轴105转动前，可移动底座1上的滑轴106将第二齿轮
1061移动至第一齿轮203和轮齿202之间，进而在转轴105带动第一齿轮203转动的同时，通
过第二齿轮1061与轮齿202相互啮合，实现研磨箱2和转轴105的反方向移动，而轮齿202时
套接在第一齿轮203和第二齿轮1061的外部，因此研磨箱2的转动速度小于转轴105的旋转
速度，请参阅图2，因此在研磨箱2转动时，通过内壁的多个挡块205将物料位于相邻的间隙
2052内并向上升起，进而研磨刀204在穿过间隙2052进而与多个挡块205内壁贴合将物料位
于其之间研磨，进而保证石墨的精细程度；

[0041] 通过输水部件抽取水箱4内的水源，进而通过固定式水管302将水输送至研磨箱2内，为了保证使加水均匀，因此选择在转轴105上开设第一通水孔3031，从而在转轴105旋转时实现无死角加水，保证了投放的均匀性，具体的固定式水管302内的水通过第二通水孔
3021进入通槽303内，转轴105旋转时，在离心力的作用下经过第一通水孔3031甩出，而固定式水管302与通槽303之间不接触。

[0042] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

附图说明

[0019] 图1为本发明提出的一种用于锂离子电池生产用原始材料精细研磨装置的结构示意图；

[0020] 图2为本发明提出的一种用于锂离子电池生产用原始材料精细研磨装置研磨箱的内部结构示意图；

[0021] 图3为本发明提出的一种用于锂离子电池生产用原始材料精细研磨装置支座、转杆、卡杆以及滑轴的连接结构示意图；

[0022] 图4为本发明提出的一种用于锂离子电池生产用原始材料精细研磨装置图1中A部分的结构示意图；

[0023] 图5为本发明提出的一种用于锂离子电池生产用原始材料精细研磨装置图1中B部分的结构示意图；

[0024] 图6为本发明提出的一种用于锂离子电池生产用原始材料精细研磨装置图1中C部分的结构示意图；

[0025] 图7为本发明提出的一种用于锂离子电池生产用原始材料精细研磨装置图5中D部分的结构示意图。

[0026] 图中：1、底座；101、电机；102、第一带轮；103、第二带轮；104、轮带；105、转轴；106、滑轴；1061、第二齿轮；107、支座；1071、卡杆；1072、凸板；108、转杆；2、研磨箱；201、外伸罩；202、轮齿；203、第一齿轮；204、研磨刀；205、挡块；2051、斜坡；2052、间隙；206、箱门；3、支架；301、凸轮；302、固定式水管；3021、第二通水孔；303、通槽；3031、第一通水孔；304、活塞壳体；305、推杆；3051、弹簧；306、活塞；307、挡板；308、第一管道；309、第二管道；310、手动阀门；4、水箱。

1一种用于锂离子电池生产用原始材料精细研磨装置