实施方案
[0018] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019] 请参阅图1—3，一种土壤修复用药剂加注装置，包括由车架体、运动轮103以及推手104构成的行走车架1，车架体则包括顶架101以及固定连接在顶架101底部的两组侧架102，每组侧架102的底端均固定连接有多组运动轮103，其中一组侧架102上固定连接有推手104；
[0020] 以及加注筒机构2，行走车架1的顶架101底面上固定连接有两组电动伸缩缸3，两组电动伸缩缸3的底端均固定连接在连接架4上，连接架4上固定连接有加注筒机构2，这样通过电动伸缩缸3便可将加注筒机构2打入地面内部；
[0021] 而上述的加注筒机构2包括底部锥筒201以及上部圆筒202，上部圆筒202的底端设置为开放式结构，上部圆筒202的外壁上靠近其底部设置有多组加注孔203，上部圆筒202底端套接有底部锥筒201，且底部锥筒201堵塞加注孔203，同时，为避免药液流出或土壤渗入，底部锥筒201与上部圆筒202的套接位置紧密接触，上部圆筒202内部滑动连接有运动盘204，运动盘204与底部锥筒201之间通过连接柱固定连接，运动盘204的中心位置螺纹连接有丝杆205，丝杆205顶端穿出上部圆筒202顶端，上部圆筒202顶端固定连接有电机206，电机206的转动轴与丝杆205固定连接，这样通过电机206便可带动丝杆205进行转动，使得运动盘204在上部圆筒202内部进行上、下运动，继而带动底部锥筒201进行上、下运动，以此实现对加注孔203的堵塞或开放的控制；
[0022] 在行走车架1的顶架101顶面上固定连接有药液箱5以及抽泵6，抽泵6的进液口与药液箱5之间通过一号软管7固定连接，抽泵6的出液口固定连接有二号软管8，二号软管8另一端依次穿过上部圆筒202与运动盘204，这样通过抽泵6便可将药液箱5内的药液抽至加注筒机构2内部。
[0023] 在其中一些实施例中，连接架4上设置有两组穿孔，顶架101的底面上对应每组穿孔均固定连接有一组稳固杆9，稳固杆9穿过对应的穿孔，这样使得电动伸缩缸3在对加注筒机构2进行带动时，加注筒机构2运动更加稳定。
[0024] 在其中一些实施例中，上部圆筒202内部相对应的固定连接有两组滑条207，运动盘204上对应每组滑条207均设置有滑槽，滑槽与滑条207滑动连接，以此实现运动盘204在上部圆筒202内部的滑动效果。
[0025] 在其中一些实施例中，侧架102上固定连接有电气箱10，电气箱10内部设置有用于装置整体供电的蓄电池以及以单片机为核心的控制器，推手104上固定连接有控制台12，控制台12上嵌合安装有多组控制按钮11，抽泵6、电动伸缩缸3、电机206以及控制按钮11均与控制器电连接，这样通过控制按钮11便可对抽泵6、电动伸缩缸3、电机206进行控制。
[0026] 本实用新型的工作原理是：使用时，通过推手104推动装置至加注位置，之后启动抽泵6，抽泵6抽取药液箱5内部的药液至加注筒机构2内部，此时上部圆筒202的加注孔203被底部锥筒201所堵塞，药液无法流出，通过电动伸缩缸3将加注筒机构2打入地面内部，当打入地面合适位置后，电机206则带动丝杆205转动，使得运动盘204下降，继而带动底部锥筒201下降，此时加注孔203露出，药液从加注孔203流出至土壤上，加注完成后，再通过电机206带动丝杆205转动，使得底部锥筒201上升将加注孔203进行堵塞，最后通过电动伸缩缸3带动加注筒机构2从土壤内拔出。
[0027] 对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0028] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
