[0004] 基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种自动整纬装置，能够对布料的纬斜进行精确的归整，提高布料的质量。
[0005] 本发明提出的一种自动整纬装置，其中包括光电检测器、整纬机构、第一传动辊、第二传动辊、布料、控制器、箱体、第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮；
[0006] 箱体上的一侧设有进料口，相对的一侧设有出料口；第一传动辊可转动地安装在靠近进料口处的箱体内，第二传动辊可转动地安装在靠近出料口处的箱体内；第一导向轮可转动地安装在箱体内，且位于靠近第一传动辊处；布料由进料口进入箱体，经第一传动辊，并绕经第一导向轮；
[0007] 第二导向轮可转动地安装在箱体内，且位于第一导向轮的下方；第三导向轮可转动地安装在箱体内，且位于第二导向轮与第二传动辊之间；绕经第一导向轮的布料依次绕经第二导向轮和第三导向轮，绕经第三导向轮的布料绕经第二传动辊，并经过出料口输出；
[0008] 光电检测器包括发光部件和光信号接收部件，光电检测器固定安装在箱体内，且位于第一导向轮和第二导向轮之间，且发光部件和光信号接收部件位于布料的两侧，发光部件发出的光线穿过布料后照射到光信号接收部件上；发光部件和光信号接收部件分别与控制器电连接；
[0009] 整纬机构包括第一整纬棍、第二整纬棍、第三整纬棍、第四整纬棍、第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机和第四步进电机；第一整纬棍、第二整纬棍、第三整纬棍和第四整纬棍可转动安装在箱体内，且均位于第二导向轮和第三导向轮之间；第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机和第四步进电机分别固定安装在第一整纬棍、第二整纬棍、第三整纬棍和第四整纬棍的下方，且分别与第一整纬棍、第二整纬棍、第三整纬棍和第四整纬棍传动连接；
[0010] 控制器分别与第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机和第四步进电机电连接；控制器控制发光部件发光，并接收来自光信号接收部件的信号；控制器根据信号对控制器对第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机和/或第四步进电机进行控制；
[0011] 第一整纬棍的第一端截面为圆形，第二端截面为由半圆形和半椭圆形凹面相向构成的面，且从第一端到第二端平滑过渡；
[0012] 第二整纬棍与第一整纬棍具有相同的结构，且第一整纬棍的第二端与第二整纬棍具有圆形截面的一端位于同一侧；
[0013] 第三整纬棍的两端截面均为圆形，中间的截面为由半圆形和半椭圆形凹面相向构成的面，且第三整纬棍由两端到中间平滑过渡；
[0014] 第四整纬棍的中间截面为圆形，两端截面为由半圆形和半椭圆形凹面相向构成的面；第四整纬棍从中间到两端平滑过渡，第四整纬棍两端沿中间面对称；
[0015] 各个整纬棍上的半圆柱侧面与第二导向轮和第三导向轮之间的布料相切。
[0016] 优选的，光信号接收部件包括狭缝片和硅光电池，硅光电池位于光信号接收部件远离发光部件的一端，狭缝片位于光信号接收部件靠近发光部件的一端。
[0017] 优选的，光信号接收部件上的狭缝片上的狭缝按八字形分布。
[0018] 优选的，所述的狭缝夹角为8-16°。
[0019] 优选的，控制器根据接收到的光信号接收部件发出的信号，对纬斜方式进行判断；根据判断结果分别对第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机和/或第四步进电机进行控制。
[0020] 优选的，还包括布料速度传感器，布料速度传感器与控制器电连接，控制器根据布料的运行速度和对纬斜方式的判断结果，对相应的步进电机进行控制，并根据光电检测器与各整纬棍之间布料的长度和布料的运行速度计算出步进电机的调整时机。
[0021] 优选的，光电检测器的数量为至少三个。
[0022] 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
[0023] 由于引入了光电传感器、控制器和步进电机，采用光电传感器对纬斜的形状进行检测，控制器能够通过光电传感器传递的信号对纬斜的形状进行判断，并根据判断结果对相应的步进电机进行控制，进而调整相应的整纬棍，来达到整纬的目的。整个过程全自动完成，不需要人工对整纬棍进行调整，减少劳动强度，提高生产效率。
[0024] 由于整纬棍在转动的过程中，转过不同的角度对布料产生的压紧力不同，整纬的力度也不同，因此，能够对不同程度的纬斜进行调整，适应范围较大，调整精度高。
