背景技术
[0002] 物料装卸环节,一般需要人工将堆码在托盘上的物料堆垛拆分,然后逐一将物料放置在输送带上装车,导致在拆卸过程中对搬运工的体力要求比较高,且随着搬运工体力的消耗,发货速度会明显降低,影响发货,发货效率较低,为此,我们提供出一种龙门式循环拆垛机。实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种龙门式循环拆垛机,以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种龙门式循环拆垛机,包括两个龙门架、驱动机构、夹紧机构和连接机构,所述驱动机构设置在龙门架上,所述夹紧机构设置在驱动机构上,所述连接机构设置在龙门架上;
[0005] 所述驱动机构包括固定板,所述固定板安装在两个龙门架的顶部,所述固定板表面设置有凹板,所述凹板内壁顶部的后侧安装有两个连接块,所述连接块的后侧安装有气缸,所述气缸的前侧贯穿连接块且延伸至其外部,所述气缸的前侧通过稳固块与固定板的顶部固定连接,所述固定板底部的凹槽内开设有固定槽,所述固定槽内壁的右侧安装有旋转电机,所述旋转电机输出轴的表面安装有两个缠绕辊,所述缠绕辊的表面缠绕有牵引绳;
[0006] 所述夹紧机构包括活动壳,所述活动壳设置在固定板的下部,所述活动壳的顶部且对应牵引绳的位置设置有安装块,所述活动壳内壁的右侧安装有伺服电机,所述伺服电机输出轴的左端安装有螺纹杆,所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块,所述螺纹块的底部安装有移动板,所述移动板底部的左右两侧均开设有连接槽,两个连接槽相对一侧的内壁上均安装有电动推杆,两个电动推杆相互远离的一端均安装有移动块,所述移动块的底部安装有夹块。
[0007] 优选的,所述安装块顶部的左右两侧均设置有与活动壳螺纹连接的第一螺栓。
[0008] 优选的,所述固定板底部的左侧设置有固定块,所述固定块底部的左侧安装有定位板,所述定位板的表面且对应活动壳的位置滑动连接有滑块。
[0009] 优选的,所述滑块靠近活动壳的一侧与活动壳固定连接。
[0010] 优选的,所述固定块的底部设置有与固定板螺纹连接的第二螺栓。
[0011] 优选的,所述连接机构包括滑轨和底板,所述滑轨的数量为两个且分别设置在两个龙门架的底部,所述底板安装在两个滑轨相对一侧的底部,所述底板顶部的左侧设置有托盘垛,所述底板顶部的右侧安装有传送带本体。
[0012] 与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
[0013] 1、本实用新型通过固定板、凹板、连接块、气缸、稳固块、固定槽、旋转电机、缠绕辊、牵引绳、活动壳、安装块、伺服电机、螺纹杆、螺纹块、移动板、连接槽、电动推杆、移动块和夹块的相互配合,提高了自动化拆垛的效果,从而降低了劳动力,同时提高了拆垛效率,而且提高了发货效率,提高了自动化程度。
[0014] 2、本实用新型通过第一螺栓、固定块、定位板、滑块和第二螺栓的相互配合,从而保证了活动壳运动时的稳定性,而且后期方便对夹紧机构进行拆卸维护,提高了实用性。