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一种龙门式循环拆垛机   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2022-07-12
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2023-02-24
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2032-07-12
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 实用新型
申请号 CN202221784334.9 申请日 2022-07-12
公开/公告号 CN218520636U 公开/公告日 2023-02-24
授权日 2023-02-24 预估到期日 2032-07-12
申请年 2022年 公开/公告年 2023年
缴费截止日
分类号 B65G59/02B65G61/00 主分类号 B65G59/02
是否联合申请 独立申请 文献类型号 U
独权数量 1 从权数量 5
权利要求数量 6 非专利引证数量 0
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 被引证专利
专利权维持 0 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 张青 当前专利权人 张青
发明人 张青 第一发明人 张青
地址 安徽省合肥市肥西县铭传乡墩塘村张小庄村民组 邮编 231200
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 安徽省 申请人所在市 安徽省合肥市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
摘要
本实用新型公开了一种龙门式循环拆垛机,包括两个龙门架、驱动机构、夹紧机构和连接机构,所述驱动机构设置在龙门架上,所述夹紧机构设置在驱动机构上,所述连接机构设置在龙门架上,所述驱动机构包括固定板,所述固定板安装在两个龙门架的顶部,所述固定板表面设置有凹板,所述凹板内壁顶部的后侧安装有两个连接块。本实用新型通过固定板、凹板、连接块、气缸、稳固块、固定槽、旋转电机、缠绕辊、牵引绳、活动壳、安装块、伺服电机、螺纹杆、螺纹块、移动板、连接槽、电动推杆、移动块和夹块的相互配合,提高了自动化拆垛的效果,从而降低了劳动力,同时提高了拆垛效率,而且提高了发货效率,提高了自动化程度。
  • 摘要附图
    一种龙门式循环拆垛机
  • 说明书附图:图1
    一种龙门式循环拆垛机
  • 说明书附图:图2
    一种龙门式循环拆垛机
  • 说明书附图:图3
    一种龙门式循环拆垛机
  • 说明书附图:图4
    一种龙门式循环拆垛机
  • 说明书附图:图5
    一种龙门式循环拆垛机
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2023-02-24 授权
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种龙门式循环拆垛机,其特征在于:包括两个龙门架(1)、驱动机构(2)、夹紧机构(3)和连接机构(4),所述驱动机构(2)设置在龙门架(1)上,所述夹紧机构(3)设置在驱动机构(2)上,所述连接机构(4)设置在龙门架(1)上;
所述驱动机构(2)包括固定板(21),所述固定板(21)安装在两个龙门架(1)的顶部,所述固定板(21)表面设置有凹板(22),所述凹板(22)内壁顶部的后侧安装有两个连接块(23),所述连接块(23)的后侧安装有气缸(24),所述气缸(24)的前侧贯穿连接块(23)且延伸至其外部,所述气缸(24)的前侧通过稳固块(25)与固定板(21)的顶部固定连接,所述固定板(21)底部的凹槽内开设有固定槽(26),所述固定槽(26)内壁的右侧安装有旋转电机(27),所述旋转电机(27)输出轴的表面安装有两个缠绕辊(28),所述缠绕辊(28)的表面缠绕有牵引绳(29);
所述夹紧机构(3)包括活动壳(31),所述活动壳(31)设置在固定板(21)的下部,所述活动壳(31)的顶部且对应牵引绳(29)的位置设置有安装块(32),所述活动壳(31)内壁的右侧安装有伺服电机(33),所述伺服电机(33)输出轴的左端安装有螺纹杆(34),所述螺纹杆(34)的表面螺纹连接有螺纹块(35),所述螺纹块(35)的底部安装有移动板(36),所述移动板(36)底部的左右两侧均开设有连接槽(37),两个连接槽(37)相对一侧的内壁上均安装有电动推杆(38),两个电动推杆(38)相互远离的一端均安装有移动块(39),所述移动块(39)的底部安装有夹块(310)。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式循环拆垛机,其特征在于:所述安装块(32)顶部的左右两侧均设置有与活动壳(31)螺纹连接的第一螺栓(311)。

3.根据权利要求2所述的一种龙门式循环拆垛机,其特征在于:所述固定板(21)底部的左侧设置有固定块(312),所述固定块(312)底部的左侧安装有定位板(313),所述定位板(313)的表面且对应活动壳(31)的位置滑动连接有滑块(314)。

4.根据权利要求3所述的一种龙门式循环拆垛机,其特征在于:所述滑块(314)靠近活动壳(31)的一侧与活动壳(31)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种龙门式循环拆垛机,其特征在于:所述固定块(312)的底部设置有与固定板(21)螺纹连接的第二螺栓(315)。

6.根据权利要求1所述的一种龙门式循环拆垛机,其特征在于:所述连接机构(4)包括滑轨(41)和底板(42),所述滑轨(41)的数量为两个且分别设置在两个龙门架(1)的底部,所述底板(42)安装在两个滑轨(41)相对一侧的底部,所述底板(42)顶部的左侧设置有托盘垛(43),所述底板(42)顶部的右侧安装有传送带本体(44)。
说明书

技术领域

[0001] 本实用新型涉及拆垛机技术领域,具体为一种龙门式循环拆垛机。

背景技术

[0002] 物料装卸环节,一般需要人工将堆码在托盘上的物料堆垛拆分,然后逐一将物料放置在输送带上装车,导致在拆卸过程中对搬运工的体力要求比较高,且随着搬运工体力的消耗,发货速度会明显降低,影响发货,发货效率较低,为此,我们提供出一种龙门式循环拆垛机。实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种龙门式循环拆垛机,以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种龙门式循环拆垛机,包括两个龙门架、驱动机构、夹紧机构和连接机构,所述驱动机构设置在龙门架上,所述夹紧机构设置在驱动机构上,所述连接机构设置在龙门架上;
[0005] 所述驱动机构包括固定板,所述固定板安装在两个龙门架的顶部,所述固定板表面设置有凹板,所述凹板内壁顶部的后侧安装有两个连接块,所述连接块的后侧安装有气缸,所述气缸的前侧贯穿连接块且延伸至其外部,所述气缸的前侧通过稳固块与固定板的顶部固定连接,所述固定板底部的凹槽内开设有固定槽,所述固定槽内壁的右侧安装有旋转电机,所述旋转电机输出轴的表面安装有两个缠绕辊,所述缠绕辊的表面缠绕有牵引绳;
[0006] 所述夹紧机构包括活动壳,所述活动壳设置在固定板的下部,所述活动壳的顶部且对应牵引绳的位置设置有安装块,所述活动壳内壁的右侧安装有伺服电机,所述伺服电机输出轴的左端安装有螺纹杆,所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块,所述螺纹块的底部安装有移动板,所述移动板底部的左右两侧均开设有连接槽,两个连接槽相对一侧的内壁上均安装有电动推杆,两个电动推杆相互远离的一端均安装有移动块,所述移动块的底部安装有夹块。
[0007] 优选的,所述安装块顶部的左右两侧均设置有与活动壳螺纹连接的第一螺栓。
[0008] 优选的,所述固定板底部的左侧设置有固定块,所述固定块底部的左侧安装有定位板,所述定位板的表面且对应活动壳的位置滑动连接有滑块。
[0009] 优选的,所述滑块靠近活动壳的一侧与活动壳固定连接。
[0010] 优选的,所述固定块的底部设置有与固定板螺纹连接的第二螺栓。
[0011] 优选的,所述连接机构包括滑轨和底板,所述滑轨的数量为两个且分别设置在两个龙门架的底部,所述底板安装在两个滑轨相对一侧的底部,所述底板顶部的左侧设置有托盘垛,所述底板顶部的右侧安装有传送带本体。
[0012] 与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
[0013] 1、本实用新型通过固定板、凹板、连接块、气缸、稳固块、固定槽、旋转电机、缠绕辊、牵引绳、活动壳、安装块、伺服电机、螺纹杆、螺纹块、移动板、连接槽、电动推杆、移动块和夹块的相互配合,提高了自动化拆垛的效果,从而降低了劳动力,同时提高了拆垛效率,而且提高了发货效率,提高了自动化程度。
[0014] 2、本实用新型通过第一螺栓、固定块、定位板、滑块和第二螺栓的相互配合,从而保证了活动壳运动时的稳定性,而且后期方便对夹紧机构进行拆卸维护,提高了实用性。

实施方案

[0021] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0022] 请参阅图1‑5,一种龙门式循环拆垛机,包括两个龙门架1、驱动机构2、夹紧机构3和连接机构4,驱动机构2设置在龙门架1上,夹紧机构3设置在驱动机构2上,连接机构4设置在龙门架1上。
[0023] 驱动机构2包括固定板21,固定板21安装在两个龙门架1的顶部,固定板21表面设置有凹板22,固定板21靠近凹板22的一侧与凹板22的内壁滑动接触,凹板22内壁顶部的后侧固定连接有两个连接块23,连接块23的后侧固定连接有气缸24,气缸24的前侧贯穿连接块23且延伸至其外部,气缸24的前侧通过稳固块25与固定板21的顶部固定连接,稳固块25的顶部与凹板22的内壁滑动接触,固定板21底部的凹槽内开设有固定槽26,固定槽26内壁的右侧固定连接有旋转电机27,旋转电机27输出轴的表面固定连接有两个缠绕辊28,缠绕辊28的表面缠绕有牵引绳29,凹板22通过顶部的安装孔和外界墙壁的顶部连接。
[0024] 夹紧机构3包括活动壳31,活动壳31设置在固定板21的下部,活动壳31的顶部且对应牵引绳29的位置设置有安装块32,安装块32的顶部固定连接有固定环,牵引绳29和固定环缠绕固定连接,活动壳31内壁的右侧固定连接有伺服电机33,伺服电机33是一种带有自锁功能的正反转电机,伺服电机33输出轴的左端固定连接有螺纹杆34,螺纹杆34的表面螺纹连接有螺纹块35,螺纹块35的表面与活动壳31的内壁滑动接触,螺纹块35的形状为方形,螺纹块35的底部固定连接有移动板36,移动板36的顶部与活动壳31的底部滑动接触,移动板36底部的左右两侧均开设有连接槽37,两个连接槽37相对一侧的内壁上均固定连接有电动推杆38,两个电动推杆38相互远离的一端均固定连接有移动块39,移动块39的底部固定连接有夹块310,安装块32顶部的左右两侧均设置有与活动壳31螺纹连接的第一螺栓311,两个连接槽37相互靠近一侧的内壁上均固定连接有固定杆,固定杆靠近移动块39的一端贯穿移动块39且延伸至其外部,固定杆靠近连接槽37内的一端与连接槽37的内壁固定连接,通过设置固定杆,提高了移动块39运动时的稳定性,气缸24、旋转电机27、伺服电机33和电动推杆38的控制方式均是通过与其配套的外界控制器进行控制的,且控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现,属于本领域的公知常识,在此不进行过多赘述,通过固定板21、凹板22、连接块23、气缸24、稳固块25、固定槽26、旋转电机27、缠绕辊28、牵引绳29、活动壳31、安装块32、伺服电机33、螺纹杆34、螺纹块35、移动板36、连接槽37、电动推杆38、移动块39和夹块310的相互配合,提高了自动化拆垛的效果,从而降低了劳动力,同时提高了拆垛效率,而且提高了发货效率,提高了自动化程度。
[0025] 固定板21底部的左侧设置有固定块312,固定块312底部的左侧固定连接有定位板313,定位板313的表面且对应活动壳31的位置滑动连接有滑块314,滑块314靠近活动壳31的一侧与活动壳31固定连接,固定块312的底部设置有与固定板21螺纹连接的第二螺栓
315,后期扭松第一螺栓311和第二螺栓315,即可把活动壳31拆卸下来进行维护,通过第一螺栓311、固定块312、定位板313、滑块314和第二螺栓315的相互配合,从而保证了活动壳31运动时的稳定性,而且后期方便对夹紧机构3进行拆卸维护,提高了实用性。
[0026] 连接机构4包括滑轨41和底板42,滑轨41的数量为两个且分别设置在两个龙门架1的底部,龙门架1的底部固定连接有与滑轨41滚动接触的支撑轮,底板42安装在两个滑轨41相对一侧的底部,底板42顶部的左侧设置有托盘垛43,托盘垛43的底部与底板42的顶部相互接触,底板42顶部的右侧固定连接有传送带本体44。
[0027] 使用时,通过托盘垛43把物料运动到底板42的上部,然后启动气缸24,气缸24通过稳固块25带动固定板21向前运动,固定板21带动龙门架1在滑轨41内运动,使得固定板21带动移动板36运动到对应物料的位置,然后启动旋转电机27,旋转电机27通过输出轴带动缠绕辊28旋转运动,使得缠绕辊28对牵引绳29进行放松,使得活动壳31带动移动板36运动到对应物料的位置,然后启动电动推杆38,两个电动推杆38带动两个夹块310相互靠近运动,从而对物料进行夹紧,然后启动伺服电机33,伺服电机33通过输出轴带动螺纹杆34旋转运动,螺纹杆34带动螺纹块35向右运动,螺纹块35通过移动板36带动物料运动到传送带本体44上,然后使得缠绕辊28再次放松牵引绳29,使得物料可以运动到传送带本体44的顶部,然后使得夹块310和物料发生分离,通过传送带本体44对物料进行传输即可。
[0028] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

附图说明

[0015] 图1为本实用新型正视图的结构剖面图;
[0016] 图2为本实用新型连接块、气缸和稳固块侧视图的结构剖面图;
[0017] 图3为本实用新型夹紧机构正视图的结构剖面图;
[0018] 图4为本实用新型立体结构示意图;
[0019] 图5为本实用新型龙门架、固定板和滑轨的立体结构示意图。
[0020] 图中:1龙门架、2驱动机构、21固定板、22凹板、23连接块、24气缸、25稳固块、26固定槽、27旋转电机、28缠绕辊、29牵引绳、3夹紧机构、31活动壳、32安装块、33伺服电机、34螺纹杆、35螺纹块、36移动板、37连接槽、38电动推杆、39移动块、310夹块、311第一螺栓、312固定块、313定位板、314滑块、315第二螺栓、4连接机构、41滑轨、42底板、43托盘垛、44传送带本体。
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