[0038] 下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0039] 如图1-11所示，本发明提供的一种羽毛球训练用发射器，包括：
[0040] 球拍，用于击打羽毛球；
[0041] 换向装置20，所述球拍设置在所述换向装置20上部，所述换向装置20用于带动所述球拍调整击球点，模拟人力的多角度发球；
[0042] 发射装置10，用于驱动所述球拍间歇往复运动；
[0043] 供球装置30，其位于所述换向装置20上方，用于向球拍供球。
[0044] 具体地，如图1所示，所述换向装置20包括支撑盘22和三个换向伸缩杆21，当然，换向伸缩杆21的数量也可以为更多，其中换向伸缩杆21可以为电动伸缩杆或气缸或液压缸等可以实现伸缩功能的装置均可，所述换向伸缩杆21的一端铰接在所述支撑盘22上，另一端铰接在底座上，所述换向伸缩杆21沿所述球拍的连接点周向均匀布置，即换向伸缩杆21沿着球拍杆的握持部与换向装置20的连接点周向均匀布置，以尽量使球拍杆的握持部与换向装置20的连接点位于多个换向伸缩杆21的中心。
[0045] 具体地，如图3所示，本发明还包括一扭簧18，所述球拍固定设置在一往复轴上，支撑盘22上设置有一支撑台221，所述往复轴的两端可转动地设置在支撑台221上，扭簧18一端固定设置在支撑台221上、另一端固定设置在往复轴上，用于带动所述往复轴复位，往复轴转动时，扭簧18蓄力，球拍复位时，弹性势能转化为球拍的动能，实现球拍速度由慢变快的过程，符合人力发球的方式。
[0046] 具体地，如图1和图3所示，所述发射装置10包括电机11、第一连接轴12、连接套13、驱动轴15和主动齿轮16，所述第一连接轴12的一端通过万向联轴器连接至所述电机11、另一端通过万向联轴器连接至所述连接套13的一端，所述驱动轴15的一端设置有花键轴14，所述连接套13内开设有与所述花键轴14相配合的内花键，花键轴14与内花键相配合，连接套13转动时带动驱动轴15转动，在支撑盘22上设置有固定座，驱动轴15穿过固定座并可转动地设置在固定座内，固定座设置在支撑座的一侧，所述往复轴上同轴设置有从动齿轮17，所述主动齿轮16同轴设置在所述驱动轴15远离所述花键轴14的一端，用于与所述从动齿轮17相啮合以带动所述往复轴转动，本实施例中，主动齿轮16为不完全齿轮，主动齿轮16在驱动轴15的带动下转动并带动从动齿轮17转动，从动齿轮17转动时带动往复轴转动进而带动扭簧18蓄力，当主动齿轮16转动至缺口时(不完全齿轮具有缺口)，从动齿轮17失去啮合力，在扭簧18的作用下迅速带动往复轴回转，往复轴回转时带动球拍挥动将球击飞。由于采用不完全齿轮，球拍会在往复轴的带动下实现复位，而无需电机11反转，且由于是通过扭簧18蓄力，因此无需电机11保持高速旋转，对电机11性能要求较低，同时由于避免了电机11频繁的正反转以实现球拍复位，因此也可以有效延长电机11使用寿命。
[0047] 在其他实施例中，由于不同的发球方式需要的发球力度不同，传统利用电机11直接带动球拍转动的设计需要不断的变换电机11的转速，对电机11性能要求较高的同时也会严重影响电机11的使用寿命，因为电机11转子具有一定的惯性，转速的突变会造成转子负担加重，因此，如图1和图4所示，本发明还包括调节装置40，其包括若干调节齿块43、同轴设置在所述驱动轴15上的调节盘41和与所述调节齿块43一一对应的调节伸缩杆42，调节齿块43的数量可以根据速度变换的要求来设置，本实施例中以四个调节齿块43为例，所述主动齿轮16上开设有四个用于容纳所述调节齿块43的调节槽，调节槽最好沿主动齿轮16的中心周向均匀布置，所述调节齿块43固定设置在所述调节伸缩杆42的输出端，所述调节伸缩杆
42用于带动所述调节齿块43伸入或脱离所述调节槽，如图4所示，调节伸缩杆42的末端固定设置在调节盘41上，前端连接调节齿块43，主动齿轮16与从动齿轮17的啮合行程越短，则扭簧18的蓄力越小，球拍挥动时的最大速度就小，反之则变大。通过调节伸缩杆42带动调节齿块43进入调节槽，则可延长主动齿轮16与从动齿轮17的啮合行程，当调节伸缩杆42回缩，将调节齿块43带出调节槽时，主动齿轮16上形成空缺，则从动齿轮17啮合到此处时即与主动齿轮16相脱离，在扭簧18的作用下通过往复轴带动球拍挥动。
[0048] 具体地，如图1、图5、图6、图8-图11所示，所述供球装置30包括储球筒31和用于推动羽毛球向下运动的送球器32，所述送球器32铰接在所述储球筒31上，翻开送球器32可以向储球筒31内加羽毛球，盖上送球器32，送球器32工作可以推送羽毛球，送球器32和储球筒31之间还可以设置卡扣，以防止送球器32工作时的反作用力将送球器32顶开，所述送球器
32至少具有第一工作状态和第二工作状态，当处于第一工作状态时，所述送球器32脱离所述储球筒31的开口；当处于第二工作状态时，所述送球器32位于所述储球筒31的开口内；所述储球筒31的内表面具有吸水海绵层311，所述吸水海绵层311的上端与所述储球筒31的侧壁之间形成储水槽312。羽毛球在使用时，由于长期放置，比较干燥，羽干质地较脆，在击打过程中会降低羽毛球的使用寿命，因此有经验的练习者会在使用前对羽毛球进行加湿处理。而由于羽干的周围是胶质保护层，水分很难渗入，因此水分只能通过羽干远离球拖的端部进入。通过在储水槽312中加水，水流会充斥整个吸水海绵层311，羽毛球的羽毛是倾斜设置的，因此其在储球筒31内时是羽干远离球拖的端部与吸水海绵层311相接触并挤压吸水海绵层311，挤压时水分从吸水海绵层311中渗出并通过羽干远离球拖的端部进入羽干中，使羽干湿度变大，质地变软，在增加羽毛球重量的同时，可以有效延长使用寿命。
[0049] 在吸水海绵层311的内侧壁上还设置有弧形凸起3111，相邻两个弧形凸起3111之间的距离小于羽干的宽度，使得羽干可以抵触在弧形凸起3111上或相邻的两个弧形凸起3111之间，以实现对弧形凸起3111的挤压，使水分可以充足的流进羽干中。
[0050] 更优地，所述送球器32包括上面板、设置在所述上面板下方的伸缩腔322和设置在所述伸缩腔322远离所述上面板的一侧的下面板323，所述伸缩腔322充气后可伸缩，伸缩腔322可以采用现有技术中的柔性可伸缩结构，如可伸缩软管，所述上面板上开设有贯通至所述伸缩腔322内的进气口321，用于向伸缩腔322内通气，所述下面板323远离所述伸缩腔322的一侧设置有顶杆324，所述顶杆324用于推送羽毛球，当需要送球时，通过进气口321充气，增加气压，伸缩腔322伸长，带动顶杆324下移顶住球拖，上层的羽毛球挤压下层的羽毛球，最下方的羽毛球在运动至储球筒31的出口端时，羽干失去摩擦力，从储球筒31中掉落。
[0051] 为了更好的控制羽毛球的掉落时机，本发明还包括送球控制装置，其包括红外传感器50和送球控制器，红外传感器50设置在主动齿轮16背离从动齿轮17的一侧，用于检测主动齿轮16上的缺口或调节槽，当主动齿轮16转动时，连续的齿不会造成红外传感器50的信号变化，当运动至缺口时，红外传感器50的信号发生变化，并将信号传送至送球控制器，送球控制器控制外部气源向伸缩腔322内供气，推送羽毛球。由于羽毛球掉落需要至球拍的击球点位置需要一定的时间，而主动齿轮16由连续齿转动至缺口或调节槽的位置也需要一定的时间，因此可以通过调节电机11的转速或调节落球点，即储球筒31的出球口相对于球拍击球点的高度来调整保证羽毛球落至球拍的击球点时，主动齿轮16恰好运动至缺口或调节槽的位置。
[0052] 具体地，为了更方便地控制换向装置20的动作以调整球拍的击球角度，还包括第一控制装置，所述换向伸缩杆21信号连接至所述第一控制装置，所述第一控制装置用于控制所述换向伸缩杆21动作。通过控制三个换向伸缩杆21的伸缩量，可以控制支撑盘22实现多种角度的倾斜。第一控制装置可以采用PLC或CPU。
[0053] 具体地，本发明还包括第二控制装置，其包括第二控制器和无线收发模块，所述无线收发模块和所述调节伸缩杆42均信号连接至所述第二控制器，所述第二控制器用于控制所述调节伸缩杆42动作。通过外部无线发射模块，发送指令至无线收发模块，无线收发模块将控制指令发送至第二控制器，第二控制器可以控制调节伸缩杆42的动作，以控制主动轮与从动轮之间的啮合行程，进而实现不同程度的击球力度。
[0054] 以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
