[0024] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0025] 如图1‑4所示,一种体育器材冲击测试装置,包括用于移动玻璃板的载料单元、用于对玻璃板进行击打的冲击测试单元、用于检测玻璃是否完好的检测贴标单元以及用于运输玻璃板的下料运输单元;
[0026] 其中载料单元包括水平的转轴1,在转轴1上周向等间隔固定有四块载料板2,载料板2均沿转轴1的径向延伸,且载料板2朝向转轴1转动方向一侧作为用于承载玻璃板的承载面,四块载料板2分隔空间形成沿顺时针或逆时针的上料区、测试区、检测区以及卸料区,上料区与测试区位于转轴1的上方,在载料板2中且沿转轴1轴线方向贯穿开设有滑槽21,滑槽21的两端分别插接有滑动板22,并在滑槽21中安装有两端与滑动板22固定连接的拉簧,在滑动板22上还固定有限位板一23,限位板一23垂直于滑动板22,且限位板一23向承载面方向延伸,在限位板一23远离滑动板22的一端延伸有限位板二24,限位板二24与滑动板22平行,同时在限位板一23远离转轴1的一端设置有引导斜面一231;
[0027] 在上料区将玻璃板向承载面置放时,玻璃板与引导斜面一231之间滑动抵接,限位板一23之间相背移动,直至玻璃板完成放置完成后,限位板一23对玻璃板的夹持以及限位板二24对玻璃板的抵接,使得玻璃板稳定的与载料板2同步转动至测试区。
[0028] 测试区中的冲击测试单元包括动力装置(气缸或其他等同动力源)以及冲击锤4,冲击锤4固定于动力装置的输出端,且冲击锤4沿水平方向往复移动,并在此过程中与竖直的玻璃板之间撞击,完成对玻璃板冲击测试的目的。
[0029] 检测区中,玻璃板随载料板2的转动至水平状态,检测贴标单元包括视觉检测器以及贴标机器人,视觉检测器检查玻璃板是否存在裂纹,若存在裂纹,控制贴标机器人在玻璃上贴上标签,反之则不贴标签。
[0030] 卸料区中,玻璃板随载料板2的转动至竖直状态,下料运输单元包括运输带5,将玻璃板拆下后,放置于运输带5上,通过运输带5将玻璃板送走。
[0031] 其中转轴1内部中空设置,转轴1的两端转动固定架3设,在转轴1内部固定设置有四棱柱状的固定架3,固定架3的两端伸出转轴1并固定设置,在固定架3上沿水平方向且朝向上料区的一侧开设有安装槽31,在转轴1上且位于载料板2朝向转轴1转动方向一侧开设有配合槽11,位于上料区中的配合槽11与安装槽31之间对齐,配合槽11内滑动安装有中间条12,当玻璃板完全装入载料板2上后,玻璃板与中间条12保持抵接;在配合槽11 中嵌设有顶板32以及推力弹簧33,推力弹簧33支撑顶板32与中间条12之间保持抵接;
[0032] 当未在上料区中的载料板2上安置玻璃板时,在推力弹簧33的作用力下,顶板32部分伸入配合槽11中,由于固定架3始终保持固定状态,且顶板32与固定架3之间仅能够相对滑动,从而限定了转轴1的转动,使得在冲击测试过程中的稳定载料板2稳定性;
[0033] 当在上料区中的载料板2上安置玻璃板后,玻璃板推动中间条12,使得中间条12将顶板32完全推出配合槽11中,即解锁了转轴1的转动,当转动转轴1至空载的载料板2至上料区中后,推力弹簧33再次驱动顶板32,使得顶板32部分嵌入配合槽11中,实现自动化解锁与锁定转轴1转动的目的。
[0034] 同时在固定架3下侧且沿竖直方向开设有引导槽34,引导槽34与卸料区中的配合槽11对齐,并在引导槽34内滑动嵌设有解锁条,解锁条上端与顶板32之间铰接安装有驱动杆36,驱动杆36的铰接轴线平行于转轴1的轴线,其中在两限位板一23相对一侧且朝向转轴1的一端设置有引导斜面二232;
[0035] 当玻璃板随载料板2转动至卸料区中后,若此时未有玻璃板被装入上料区的载料板2 上,则顶板32通过驱动杆36拉动解锁条未伸入配合槽11中,此时通过滑动板22的夹紧力,使得玻璃板仍然始终固定于载料板2上;
[0036] 若此时有玻璃板被装入上料区的载料板2上,顶板32滑动并通过驱动杆36带动解锁条,解锁条推动中间条12,此时中间条12与引导斜面二232之间滑动抵接,并且使得滑板之间相背移动,从而松开对玻璃板的夹持,同时在卸料区中还安装有引导滑道51,引导滑道51的一端与运输带5的上侧对齐,引导滑道51的另一端与竖直且朝向卸料区载料板2对齐并引导玻璃板的移动,使得下落的玻璃板通过引导滑道51进入运输带5上,完成玻璃板的自动卸料与运输。
[0037] 其中在载料板2上且朝向转轴1转动方向的一侧滚动嵌设有若干的滚动珠25,减小了卸料时,玻璃板与载料板2之间的摩擦力,便于稳定的卸载玻璃板。
[0038] 本实施例的实施原理为:
[0039] 首先将玻璃板装入上料区中的载料板2上,直至滑动板22夹紧玻璃板,同时解锁了转轴1的转动,控制转轴1转动90度后,玻璃板移动至检测区,同时顶板32锁定了转轴1的转动,对玻璃板检测完成后,将玻璃板装入上料区的载料板2上,同时解锁载料板2的转动,再次可以控制转轴1转动,被冲击测试过的玻璃板移动至检测区进行检测,而后再将玻璃板装入上料区的载料板2上,同时解锁载料板2的转动,再次可以控制转轴1转动,被检测过的玻璃板移动至卸料区进行检测,直至再将玻璃板装入上料区的载料板2上,同时的解锁了对玻璃板的夹持固定,玻璃板下落沿引导滑道51移动至运输带5上,完成玻璃板上料、冲击测试、检测与卸料的全过程。
[0040] 本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。