[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0027] 参照图1-4，一种应用于电路板加工的全方位智能化翻转磨边系统，包括：
[0028] 防尘箱1；
[0029] 旋转机构，该旋转机构设置在防尘箱1的背面，其中，旋转机构包括中空转筒18、固定设置在中空转筒18一端的圆盘2和驱动中空转筒18转动的驱动机构，中空转筒18另一端
转动配合在防尘箱1的内背面上；
[0030] 吸气机构，该吸气机构设置在旋转机构上，其中，吸气机构包括转动配合在圆盘2中部的输气管14、与输气管14通过连接管23相连通的真空发生器22和吸盘10，输气管14一
端固定配合在防尘箱1内壁上，输气管14的另一端安装有旋转接头15，旋转接头15的旋转端
密封安装有转接管17，转接管17的另一端连接有四通16，四通16的四个接头上分别连接有
吸气管8，吸气管8的另一端与吸盘10配合连接，圆盘2的正面周向等距离设置有四个安装盘
11，安装盘11上均配合安装有伸缩机构一9，伸缩机构一 9的活塞端与吸盘10配合连接；
[0031] 两组打磨机构3，其中一组打磨机构3设置在防尘箱1的左侧内壁上，另一组打磨机构3设置在防尘箱1的内顶壁上，两组打磨机构3相互垂直设置，且打磨机构3的打磨方向均
朝向旋转机构；及
[0032] 传送带4，该传送带4贯穿设置在防尘箱1下部。
[0033] 本实施方式中，还包括监测机构5，该监测机构5设置在防尘箱1的右侧壁上。
[0034] 本实施方式中，监测机构5包括设置在防尘箱1右侧的安装框501，安装框501的右侧内壁上配合固定有高清摄像头502，高清摄像头502的摄像端朝向防尘箱1的内部设置，且
防尘箱1的右侧壁设有用于高清摄像头502摄像的透明窗口。
[0035] 本实施方式中，打磨机构3包括两个对称设置的安装板301、两个对称设置的夹持板302、两个平行设置的丝杆303、驱动丝杆303转动的伺服电机304和设置在夹持板302内侧
的打磨块305，其中，安装板301固定配合在防尘箱1内壁上，丝杆303转动配合在两个安装板
301之间，丝杆303的一端安装有伺服电机304，两个丝杆303上螺旋传动配合有夹持板302，
伺服电机304运行时，打洞两个夹持板302相互靠近或者相互远离，相互靠近时，可以使打磨
块305与电路板24侧壁相互接触，从而方便打磨块305对电路板24进行打磨，夹持板302的内
侧沿夹持板302长度方向设置有槽体，槽体内部一端固定有弹性件308，弹性件308的另一端
固定有打磨块305一端，打磨块305的另一端设置有驱动电机306，驱动电机306的输出端配
合安装有凸轮307，当驱动电机306运行时，带动凸轮307周期性运动，凸轮307的下端抵在打
磨块305的上端，使打磨块305做周期性摆动，从而可以对电路板24的周向进行打磨作业，对
电路板24侧面来回摩擦。
[0036] 本实施方式中，驱动机构包括齿轮减速电机20、配合安装在齿轮减速电机20驱动端的主动齿轮21和配合设置在中空转筒18的外壁上的从动齿圈19，主动齿轮21与从动齿圈
19啮合们可以带动中空转筒18转动。
[0037] 本实施方式中，中空转筒18上设置有支撑机构支撑，支撑机构包括支撑筒13和支撑柱12，支撑筒13转动配合在中空转筒18的外壁上，支撑筒13的底部固定配合有支撑柱12，
支撑柱12的下端固定配合于防尘箱1的内底壁，提高旋转机构的稳定性。
[0038] 本实施方式中，还包括两组抵压机构，两组抵压机构分别设置在防尘箱1的左侧壁中部、顶壁的中部，抵压机构包括固定在防尘箱1上的伸缩机构二6和设置在伸缩机构二6活
塞端的抵压板601，在打磨时，先运行伸缩机构二6，使抵压板601抵在电路板24的侧面，从而
使电路板更加稳定，避免打磨时出现晃动。
[0039] 伸缩机构一9与伸缩机构二6均可以采用推杆电机、气缸或者液压缸，实现伸缩动作。
[0040] 本实施方式中，安装框501的外壁上安装有显示器503，显示器503与高清摄像头502通过HDMI数据线连接。
[0041] 本实施方式中，打磨块305的内侧延伸至槽体的外部，可以对电路板24周向进行打磨作业。
[0042] 本实施方式中，吸盘10上吸附有电路板24。
[0043] 值得说明的是，本发明还设置PLC控制器，可以控制本发明的电气设备运行，该控制为现有公知技术，在此就不再赘述其原理。
[0044] 本发明在使用时，通过旋转机构的设置，设置有四个吸盘10，当传送带4上间隔设置有多个电路板24时，四个吸盘10均可以通过吸气机构吸气，并且在旋转机构带动吸盘10
转动时，并不会影响吸气机构工作，因为巧妙设置的旋转接头15可以实现转动，不会使管道
发生缠绕，本发明整合两个打磨机构3，一次可以对电路板24的两侧进行打磨，两次打磨就
可以对电路板4的四侧均打磨，而且旋转机构换位方便，旋转机构为顺时针转动，打磨结束
后，监测机构5对打磨后的电路板24进行拍摄，工作人员观察拍摄内容判断是否打磨合格，
如果打磨有问题，可能需要更换打磨块305，本发明设计巧妙，结构紧凑，设计合理，智能化
程度高，适合推广使用。
[0045] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以
特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0046] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其
发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
