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一种压痕自动拉料机   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2019-08-29
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2019-11-26
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2021-01-12
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2039-08-29
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN201910808639.5 申请日 2019-08-29
公开/公告号 CN110394845B 公开/公告日 2021-01-12
授权日 2021-01-12 预估到期日 2039-08-29
申请年 2019年 公开/公告年 2021年
缴费截止日
分类号 B26D9/00B26D3/08B26D1/08B26D7/27 主分类号 B26D9/00
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 4
权利要求数量 5 非专利引证数量 0
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 被引证专利
专利权维持 3 专利申请国编码 CN
专利事件 转让 事务标签 公开、实质审查、授权、权利转移
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 杭州电子科技大学上虞科学与工程研究院有限公司 当前专利权人 杭州电子科技大学上虞科学与工程研究院有限公司,杭州电子科技大学
发明人 陈梅、胡佳琦、蔡宇飞、杨根福 第一发明人 陈梅
地址 浙江省绍兴市上虞市曹娥街道江西路2288号浙大网新科技园A2楼810室(住所申报) 邮编 312300
申请人数量 1 发明人数量 4
申请人所在省 浙江省 申请人所在市 浙江省绍兴市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
杭州宇信知识产权代理事务所 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
黄铁军
摘要
本发明公开了一种压痕自动拉料机,包括从左到右依次布置的压痕成型机构、上胶机构以及切片机构;所述压痕成型机构包括压痕机架,压痕机架的前部设有辅助机架,压痕机架的顶面设有一排呈平行布置的压痕传动辊,压痕传动辊的轴向设有安装轴,安装轴安装在压痕机架的顶面上,辅助机架的顶部设有旋转轴,旋转轴的外周面套装有放料滚筒,旋转轴的端部套装有手轮,辅助机架的顶面侧部位置设有步进电机,步进电机的前部与旋转轴的端部连接;压痕机架的前端设有呈平行布置的压线主滚筒与压线副滚筒,压线主滚筒的外周面设有呈等间距布置的压线刀。本发明方便对压痕处理后的卷料表面进行喷胶处理,大大提高了喷胶处理与切片处理的效率。
  • 摘要附图
    一种压痕自动拉料机
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2021-09-21 专利权的转移 登记生效日: 2021.09.08 专利权人由杭州电子科技大学上虞科学与工程研究院有限公司变更为杭州电子科技大学上虞科学与工程研究院有限公司 地址由312300 浙江省绍兴市上虞市曹娥街道江西路2288号浙大网新科技园A2楼810室(住所申报)变更为312399 浙江省绍兴市上虞区曹娥街道江西路2288号浙大网新科技园A2楼810室 专利权人变更为杭州电子科技大学 
2 2021-01-12 授权
3 2019-11-26 实质审查的生效 IPC(主分类): B26D 9/00 专利申请号: 201910808639.5 申请日: 2019.08.29
4 2019-11-01 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种压痕自动拉料机,包括从左到右依次布置的压痕成型机构、上胶机构以及切片机构;
所述压痕成型机构包括压痕机架,压痕机架的前部设有辅助机架,压痕机架的顶面设有一排呈平行布置的压痕传动辊,压痕传动辊的轴向设有安装轴,安装轴安装在压痕机架的顶面上,辅助机架的顶部设有旋转轴,旋转轴的外周面套装有放料滚筒,旋转轴的端部套装有手轮,辅助机架的顶面侧部位置设有步进电机,步进电机的前部与旋转轴的端部连接;
压痕机架的前端设有呈平行布置的压线主滚筒与压线副滚筒,压线主滚筒的外周面设有呈等间距布置的压线刀,压线副滚筒的外端设有驱动轴,驱动轴套装有主动齿轮,辅助机架上设有马达,马达的前部设有驱动齿轮,所述驱动齿轮与主动齿轮之间套装有驱动链条;
所述上胶机构包括上胶机架,上胶机架的前端设有第一引取滚筒组,上胶机架的后端设有输送滚筒组,上胶机架的内顶面设有喷胶管,喷胶管的顶面设有一排喷胶孔;第一引取滚筒组与压痕机架的后端连接;
所述切片机构包括切片机架,切片机架的前端设有第二引取滚筒组,切片机架的顶面上设有若干拉料收卷辊组,切片机架的顶面设有顶架,顶架的顶部设有切片液压缸,切片液压缸的下部设有活塞杆,活塞杆的下端设有切片刀,切片刀安装在第二引取滚筒组与拉料收卷辊组之间;输送滚筒组与第二引取滚筒组连接;
压痕机架的顶面两侧均设有定位座,压线副滚筒的端部安装在定位座内,定位座与压线副滚筒的端部之间设有平面轴承;定位座的顶部设有定位箱,压线主滚筒的端部安装在定位箱内,定位箱的顶面设有气缸,气缸的下部设有活塞杆,所述活塞杆穿过定位箱的顶面,所述活塞杆的下端锁接在压线副滚筒的端部上;
其特征在于:辅助机架的顶部两侧均设有定位机构,旋转轴的端部安装在定位机构上,定位机构包括卡接座,卡接座的顶部设有卡接块,卡接块的顶部设有凹槽,卡接块的顶部侧壁位置设有插接槽,旋转轴的端部安装在插接槽位置;卡接座的侧部位置设有卡接槽,卡接座的顶部设有卡接口,卡接口布置有扣部,卡接块的底部设有卡接部,卡接部安装在卡接槽的内顶部,扣部扣接在卡接部上;插接槽由开槽与圆槽组成,所述开槽与圆槽连通,圆槽的直径大于开槽的宽度,开槽布置在圆槽的外侧,旋转轴的端部安装在圆槽位置;卡接座的底部设有固定板,固定板上设有支撑板,卡接座安装在支撑板上;辅助机架的顶部上设有固定顶板,固定顶板的两侧均设有固定侧板,固定侧板安装在辅助机架的侧部位置;定位机构安装在固定顶板上。

2.根据权利要求1所述的压痕自动拉料机,其特征在于:上胶机架的后端顶面设有上胶传动辊,上胶机架的后端顶面连接有摆臂,摆臂与切片机架的前端连接,上胶传动辊与第二引取滚筒组连接。

3.根据权利要求1所述的压痕自动拉料机,其特征在于:压痕机架的顶面两侧均设有轴承座,压痕传动辊的端部安装在轴承座内。

4.根据权利要求1所述的压痕自动拉料机,其特征在于:旋转轴的外周面设有旋转滚筒,放料滚筒套装在旋转滚筒的外周面。

5.根据权利要求1所述的压痕自动拉料机,其特征在于:辅助机架的顶部上设有定位座,步进电机安装在定位座上。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及一种拉料机,特别涉及一种压痕自动拉料机。

背景技术

[0002] 自动送料机是一种自动化的材料输送设备,相比较传统送料机操作更加的简便,自动化程度更高。广泛应用于轻、重工业零件的冲压。自动送料机指能自动的按规定要求和既定程序进行运作,人只需要确定控制的要求和程序,不用直接操作的送料机构。即把物品从一个位置送到另一个位置,期间过程不需人为的干预即可自动准确的完成的机构。一般具有检测装置,送料装置等。主要用于各种材料和工业产品半产品的输送,也能配合下道工序使生产自动化。冲床自动送料机操作简单方便,精度高。操作时只要在触摸屏上设置好进给量,伺服系统自动按照提前设定好的数值确定每次的进给长度,操作者只需要观看机器是否正常工作,而无需每次调整。现有的送料机不方便对卷料进行压痕,对卷料进行喷胶以及切片处理效率低。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种方便压痕操作,也方便对压痕处理后的卷料表面进行喷胶处理,大大提高了喷胶处理的效率;通过切片刀对上胶处理后的卷料进行切片处理,大大提高了切片处理的效率的压痕自动拉料机。
[0004] 为了实现上述目的,本发明的技术方案如下:
[0005] 一种压痕自动拉料机,包括从左到右依次布置的压痕成型机构、上胶机构以及切片机构;所述压痕成型机构包括压痕机架,压痕机架的前部设有辅助机架,压痕机架的顶面设有一排呈平行布置的压痕传动辊,压痕传动辊的轴向设有安装轴,安装轴安装在压痕机架的顶面上,辅助机架的顶部设有旋转轴,旋转轴的外周面套装有放料滚筒,旋转轴的端部套装有手轮,辅助机架的顶面侧部位置设有步进电机,步进电机的前部与旋转轴的端部连接;压痕机架的前端设有呈平行布置的压线主滚筒与压线副滚筒,压线主滚筒的外周面设有呈等间距布置的压线刀,压线副滚筒的外端设有驱动轴,驱动轴套装有主动齿轮,辅助机架上设有马达,马达的前部设有驱动齿轮,所述驱动齿轮与主动齿轮之间套装有驱动链条;所述上胶机构包括上胶机架,上胶机架的前端设有第一引取滚筒组,上胶机架的后端设有输送滚筒组,上胶机架的内顶面设有喷胶管,喷胶管的顶面设有一排喷胶孔;第一引取滚筒组与压痕机架的后端连接;所述切片机构包括切片机架,切片机架的前端设有第二引取滚筒组,切片机架的顶面上设有若干拉料收卷辊组,切片机架的顶面设有顶架,顶架的顶部设有切片液压缸,切片液压缸的下部设有活塞杆,活塞杆的下端设有切片刀,切片刀安装在第二引取滚筒组与拉料收卷辊组之间;输送滚筒组与第二引取滚筒组连接。
[0006] 进一步地,所述压痕机架的顶面两侧均设有定位座,压线副滚筒的端部安装在定位座内,定位座与压线副滚筒的端部之间设有平面轴承;定位座的顶部设有定位箱,压线主滚筒的端部安装在定位箱内,定位箱的顶面设有气缸,气缸的下部设有活塞杆,所述活塞杆穿过定位箱的顶面,所述活塞杆的下端锁接在压线副滚筒的端部上。
[0007] 进一步地,所述上胶机架的后端顶面设有上胶传动辊,上胶机架的后端顶面连接有摆臂,摆臂与切片机架的前端连接,上胶传动辊与第二引取滚筒组连接。
[0008] 进一步地,所述辅助机架的顶部两侧均设有定位机构,旋转轴的端部安装在定位机构上,定位机构包括卡接座,卡接座的顶部设有卡接块,卡接块的顶部设有凹槽,卡接块的顶部侧壁位置设有插接槽,旋转轴的端部安装在插接槽位置;卡接座的侧部位置设有卡接槽,卡接座的顶部设有卡接口,卡接口布置有扣部,卡接块的底部设有卡接部,卡接部安装在卡接槽的内顶部,扣部扣接在卡接部上。
[0009] 进一步地,所述插接槽由开槽与圆槽组成,所述开槽与圆槽连通,圆槽的直径大于开槽的宽度,开槽布置在圆槽的外侧,旋转轴的端部安装在圆槽位置。
[0010] 进一步地,所述卡接座的底部设有固定板,固定板上设有支撑板,卡接座安装在支撑板上。
[0011] 进一步地,所述辅助机架的顶部上设有固定顶板,固定顶板的两侧均设有固定侧板,固定侧板安装在辅助机架的侧部位置;定位机构安装在固定顶板上。
[0012] 进一步地,所述压痕机架的顶面两侧均设有轴承座,压痕传动辊的端部安装在轴承座内。
[0013] 进一步地,所述旋转轴的外周面设有旋转滚筒,放料滚筒套装在旋转滚筒的外周面。
[0014] 进一步地,所述辅助机架的顶部上设有定位座,步进电机安装在定位座上。
[0015] 进一步地,所述第一引取滚筒组、第二引取滚筒组以及输送滚筒组的形状结构相同。
[0016] 进一步地,所述第一引取滚筒组、第二引取滚筒组以及输送滚筒组均由一对滚筒组成,第一引取滚筒组、第二引取滚筒组以及输送滚筒组的两端均设有主气缸与主定位箱,所述主气缸与气缸相同,所述主定位箱与定位箱相同,主气缸安装在主定位箱的顶面上,主气缸的下部设有活塞杆,所述活塞杆穿过主定位箱的顶面,所述活塞杆的下端锁接在滚筒的端部上。
[0017] 进一步地,所述该压痕自动拉料机还包括电控箱,步进电机、气缸、马达以及切片液压缸分别与电控箱为电连接。
[0018] 采用上述技术方案的压痕自动拉料机,操作者将待处理的薄膜卷或铝箔卷等卷料缠绕在放料滚筒的外周面,通过放料滚筒实现对卷料进行放卷,再将卷料绕过压线主滚筒与压线副滚筒,绕过压痕传动辊、第一引取滚筒组、输送滚筒组、第二引取滚筒组以及拉料收卷辊组,拉料收卷辊组的两端均安装有旋转齿轮,旋转齿轮之间通过驱动链条连接,再将伺服电机安装在切片机架上,伺服电机与拉料收卷辊组的端部连接,通过伺服电机控制拉料收卷辊组实现转动,通过拉料收卷辊组对卷料进行收卷操作;同时步进电机控制旋转轴实现转动,旋转轴的转动带动放料滚筒实现转动,放料滚筒与拉料收卷辊组实现同步转动,放料滚筒对卷料进行放卷的同时拉料收卷辊组对卷料进行收卷;马达通过驱动齿轮与驱动链条带动主动齿轮实现转动,主动齿轮的转动带动主动齿轮实现转动,主动齿轮的转动带动驱动轴实现转动,驱动轴的转动带动压线副滚筒实现转动,通过压线主滚筒的压线刀对压线副滚筒上的卷料进行压痕处理;压痕处理后的卷料则通过压痕传动辊进入第一引取滚筒组与输送滚筒组之间,喷胶管通过软管外接喷胶机,喷胶机通过喷胶管的喷胶孔可以方便对压痕处理后的卷料表面进行喷胶处理,胶液在卷料的表面自然风干成胶层,大大提高了喷胶处理的效率;上胶处理后的卷料通过第二引取滚筒组进入拉料收卷辊组;切片液压缸通过活塞杆控制切片刀实现竖直升降调节,通过切片刀对上胶处理后的卷料进行切片处理,大大提高了切片处理的效率。

实施方案

[0021] 如图1与图2所示,一种压痕自动拉料机,包括从左到右依次布置的压痕成型机构、上胶机构以及切片机构;所述压痕成型机构包括压痕机架1,压痕机架1的前部设有辅助机架2,压痕机架1的顶面设有一排呈平行布置的压痕传动辊3,压痕传动辊3的轴向设有安装轴4,安装轴4安装在压痕机架1的顶面上,辅助机架2的顶部设有旋转轴6,旋转轴6的外周面套装有放料滚筒7,旋转轴6的端部套装有手轮8,辅助机架2的顶面侧部位置设有步进电机9,步进电机9的前部与旋转轴6的端部连接;压痕机架1的前端设有呈平行布置的压线主滚筒13与压线副滚筒17,压线主滚筒13的外周面设有呈等间距布置的压线刀14,压线副滚筒
17的外端设有驱动轴20,驱动轴20套装有主动齿轮24,辅助机架2上设有马达19,马达19的前部设有驱动齿轮,所述驱动齿轮与主动齿轮24之间套装有驱动链条21;所述上胶机构包括上胶机架25,上胶机架25的前端设有第一引取滚筒组27,上胶机架25的后端设有输送滚筒组29,上胶机架25的内顶面设有喷胶管28,喷胶管28的顶面设有一排喷胶孔;第一引取滚筒组27与压痕机架1的后端连接;所述切片机构包括切片机架31,切片机架31的前端设有第二引取滚筒组32,切片机架31的顶面上设有若干拉料收卷辊组37,切片机架31的顶面设有顶架33,顶架33的顶部设有切片液压缸34,切片液压缸34的下部设有活塞杆35,活塞杆35的下端设有切片刀36,切片刀36安装在第二引取滚筒组32与拉料收卷辊组37之间;输送滚筒组29与第二引取滚筒组32连接。
[0022] 本发明压痕自动拉料机,操作者将待处理的薄膜卷或铝箔卷等卷料缠绕在放料滚筒7的外周面,通过放料滚筒7实现对卷料进行放卷,再将卷料绕过压线主滚筒13与压线副滚筒17,绕过压痕传动辊3、第一引取滚筒组27、输送滚筒组29、第二引取滚筒组32以及拉料收卷辊组37,拉料收卷辊组37的两端均安装有旋转齿轮,旋转齿轮之间通过驱动链条连接,再将伺服电机安装在切片机架31上,伺服电机与拉料收卷辊组37的端部连接,通过伺服电机控制拉料收卷辊组37实现转动,通过拉料收卷辊组37对卷料进行收卷操作;同时步进电机9控制旋转轴6实现转动,旋转轴6的转动带动放料滚筒7实现转动,放料滚筒7与拉料收卷辊组37实现同步转动,放料滚筒7对卷料进行放卷的同时拉料收卷辊组37对卷料进行收卷;马达19通过驱动齿轮与驱动链条21带动主动齿轮24实现转动,主动齿轮24的转动带动主动齿轮24实现转动,主动齿轮24的转动带动驱动轴20实现转动,驱动轴20的转动带动压线副滚筒17实现转动,通过压线主滚筒13的压线刀14对压线副滚筒17上的卷料进行压痕处理;
压痕处理后的卷料则通过压痕传动辊3进入第一引取滚筒组27与输送滚筒组29之间,喷胶管28通过软管外接喷胶机,喷胶机通过喷胶管28的喷胶孔可以方便对压痕处理后的卷料表面进行喷胶处理,胶液在卷料的表面自然风干成胶层,大大提高了喷胶处理的效率;上胶处理后的卷料通过第二引取滚筒组32进入拉料收卷辊组37;切片液压缸34通过活塞杆35控制切片刀36实现竖直升降调节,通过切片刀36对上胶处理后的卷料进行切片处理,大大提高了切片处理的效率。
[0023] 优选地,压痕机架1的顶面两侧均设有定位座16,压线副滚筒17的端部安装在定位座16内,定位座16与压线副滚筒17的端部之间设有平面轴承;定位座16的顶部设有定位箱18,压线主滚筒13的端部安装在定位箱18内,定位箱18的顶面设有气缸15,气缸15的下部设有活塞杆,所述活塞杆穿过定位箱18的顶面,所述活塞杆的下端锁接在压线副滚筒17的端部上;气缸15控制活塞杆实现竖直升降调节,通过活塞杆的下端对压线主滚筒13的端部上侧进行牢固锁接,使压线主滚筒13的压线刀14转动稳定性更加好。
[0024] 优选地,上胶机架25的后端顶面设有上胶传动辊30,上胶机架25的后端顶面连接有摆臂26,摆臂26与切片机架31的前端连接,上胶传动辊30与第二引取滚筒组32连接;通过摆臂26使上胶机架25的后端与切片机架31的前端进行对接,方便对卷料进行向前输送。
[0025] 优选地,辅助机架2的顶部两侧均设有定位机构11,旋转轴6的端部安装在定位机构11上,定位机构11包括卡接座39,卡接座39的顶部设有卡接块44,卡接块44的顶部设有凹槽46,卡接块44的顶部侧壁位置设有插接槽47,旋转轴6的端部安装在插接槽47位置;卡接座39的侧部位置设有卡接槽43,卡接座39的顶部设有卡接口42,卡接口42布置有扣部,卡接块44的底部设有卡接部45,卡接部45安装在卡接槽43的内顶部,扣部扣接在卡接部45上;卡接座39通过卡接口42与卡接槽43对卡接块44的底部进行牢固卡接,卡接块44通过插接槽47对旋转轴6的端部进行牢固安装,使旋转轴6转动稳定性更加好。
[0026] 优选地,插接槽47由开槽与圆槽组成,所述开槽与圆槽连通,圆槽的直径大于开槽的宽度,开槽布置在圆槽的外侧,旋转轴6的端部安装在圆槽位置;通过圆槽对旋转轴6的端部进行插接,开槽可以调节圆槽的侧部大小。
[0027] 优选地,卡接座39的底部设有固定板40,固定板40上设有支撑板41,卡接座39安装在支撑板41上;固定板40通过支撑板41对卡接座39进行牢固支撑。
[0028] 优选地,辅助机架2的顶部上设有固定顶板23,固定顶板23的两侧均设有固定侧板22,固定侧板22安装在辅助机架2的侧部位置;定位机构11安装在固定顶板23上;通过固定顶板23与固定侧板22对定位机构11进行牢固安装。
[0029] 优选地,压痕机架1的顶面两侧均设有轴承座5,压痕传动辊3的端部安装在轴承座5内;通过轴承座5对压痕传动辊3的端部进行限位安装。
[0030] 优选地,旋转轴6的外周面设有旋转滚筒10,放料滚筒7套装在旋转滚筒10的外周面;通过旋转滚筒10使放料滚筒7转动灵活性更加好。
[0031] 优选地,辅助机架2的顶部上设有定位座12,步进电机9安装在定位座12上;通过定位座12对步进电机9进行定位安装。
[0032] 优选地,第一引取滚筒组27、第二引取滚筒组32以及输送滚筒组29的形状结构相同,第一引取滚筒组27、第二引取滚筒组32以及输送滚筒组29均由一对滚筒组成,第一引取滚筒组27、第二引取滚筒组32以及输送滚筒组29的两端均设有主气缸与主定位箱,所述主气缸与气缸15相同,所述主定位箱与定位箱18相同,主气缸安装在主定位箱的顶面上,主气缸的下部设有活塞杆,所述活塞杆穿过主定位箱的顶面,所述活塞杆的下端锁接在滚筒的端部上;方便对第一引取滚筒组27、第二引取滚筒组32以及输送滚筒组29的端部进行牢固锁接。
[0033] 优选地,该压痕自动拉料机还包括电控箱38,步进电机9、气缸15、马达19以及切片液压缸34分别与电控箱38为电连接;从而实现自动化操控。

附图说明

[0019] 图1为本发明压痕自动拉料机的结构示意图。
[0020] 图2为本发明所述定位机构的结构示意图。
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