发明内容
[0006] 为了弥补现有技术的不足,解决现有技术中每个数控机床机械手每次均只能进行单个加工件的上下料,效率较慢,且针对多种加工件进行上下料时,需要的机械手的夹紧装置大小不同,设计时仅仅通过扩大夹紧装置的大小,来满足不同大小的加工件,费用较高,且机械手的夹具较大时,需要的空间较大,容易和数控机床的开口碰撞,因此程序设定的要求更高等问题。本发明提出一种数控机床机械手。
[0007] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明所述的一种数控机床机械手,包括底座、支撑板和吸盘,所述底座的上表面转动连接有机械臂;所述机械臂的顶部位置转动连接有伸缩连接柱;所述伸缩连接柱的下表面固连有转动块;所述转动块的下表面转动连接有支撑板;所述支撑板的下表面固连有十字固定滑块;所述十字固定滑块的下表面中心位置固连有第一滑块;所述十字固定滑块的四个端头位置均滑动连接有第二滑块;所述第二滑块的左右两侧侧面均开设有第一滑槽;所述第一滑槽的内部均滑动连接有气缸;两个所述第二滑块之间均滑动连接有第三滑块;所述第三滑块的数量为四,以十字固定滑块的中心为圆心均匀布置,且第二滑块和第三滑块之间交错布置;所述第三滑块相对第二滑块的一侧侧面均开设有第二滑槽,气缸的活塞杆均滑动连接于对应的第二滑槽内;所述第一滑块、第二滑块和第三滑块相背于十字固定滑块的一侧侧面均设有吸盘;工作时,当数控机床需要进行上下料时,通过转动调节机械臂使得支撑板位于加工件的正上方位置,且首先使得第一滑块位于对应的加工件的正上方位置,然后使第二滑块均在十字固定滑块的表面滑动,使得第二滑块均滑动到对应的加工件的正上方位置,然后控制气缸的活塞杆顶出或收缩,进而带动第三滑块进行位置调整,实现将第三滑块滑动到对应加工件的正上方位置,然后控制伸缩连接柱向下顶起,伸缩连接柱会带动支撑板向下移动,进而带动第一滑块、第二滑块和第三滑块上对应设置的吸盘均贴附于对应加工件的上表面,实现对多个加工件的同时吸附,然后转动调节机械臂,即可实现将多个加工件同时从数控机床的内部拿出,或将外部未加工的加工件同时放入到数控机床的内部,通过一种数控机床机械手有效的解决了现有技术中,每个数控机床机械手每次均只能进行单个加工件的上下料,效率较慢,且针对多种加工件进行上下料时,需要的机械手的夹紧装置大小不同,设计时仅仅通过扩大夹紧装置的大小,来满足不同大小的加工件,费用较高,且机械手的夹具较大时,需要的空间较大,容易和数控机床的开口碰撞,因此程序设定的要求更高等问题,有效的实现了多数量和多种类的加工件的同时上下料,通用性更强,且可以进行吸盘位置的自动调整,能有效的适用于不同位置加工件的吸附,自由度更高,有效的节省了机械手夹紧装置的体积。
[0008] 优选的,所述第一滑块、第二滑块和第三滑块相背于十字固定滑块的一侧侧面均开设有第三滑槽;所述第三滑槽的内部均滑动连接有滑动板;所述滑动板相背于第三滑槽的一侧侧面均开设有第四滑槽;所述第四滑槽的内部均滑动连接有滑动柱;所述滑动柱相背于第二滑槽的一侧侧面均固连于吸盘;工作时,初始条件下,吸盘均位于对应的第一滑块、第二滑块和第三滑块的中点位置,但是当加工件的体积较小时,第一滑块、第二滑块第三滑块难以移动到加工件的正上方,因此通过设置滑动板和滑动柱,通过滑动板在第三滑槽的内部滑动,再通过滑动柱在第四滑槽的内部滑动,由于第三滑槽和第四滑槽均为相互垂直方式开设,因此可以实现对滑动柱表面固连的吸盘微调,使得吸盘能够进一步移动到对应的加工件的正上方,有效的满足了小件加工件上下料的需求。
[0009] 优选的,所述滑动柱均包括有固定柱和移动柱,固定柱均滑动连接于对应的第四滑槽,移动柱均固连于对应的吸盘,且移动柱上下滑动连接于固定柱;所述固定柱和滑动柱之间均固连有弹簧;工作时,当加工件的位置高度不在同一水平面上,或加工件的高度大小存在差异时,由于吸盘均位于同一平面,因此多个加工件同时上下料时,容易使得较低高度的加工件,较难以被吸盘吸附,造成多个加工件上下料的稳定性严重下降,通过设置固定柱和移动柱,且移动柱上下滑动连接于固定柱,且固定柱和移动柱之间均设置弹簧,因此可以实现吸盘上下位置的调整,满足了不同高度加工件同时上下料的需求,且弹簧的弹性作用可以起到一定的缓冲作用,防止了当吸盘压附加工件较紧时,造成产品或吸盘的损坏。
[0010] 优选的,所述十字固定滑块的四个端面位置均开设有第五滑槽;所述第五滑槽的内部滑动连接有支撑块;工作时,当第二滑块往外滑动距离较大时,第二滑块和十字固定滑块的有效接触面减少,因此十字固定滑块对第二滑块的支撑作用大幅降低,当对较重的加工件进行上下料时,机械手的稳定性降低,因此通过设置支撑块,当第二滑块向外滑动到一定的距离时,第二滑块底部的支撑块也会同时向外滑动,一方面可以增加第二滑块向外滑动的距离,另一方面极大的增加了第二滑块的稳定性。
[0011] 优选的,所述支撑块的左右两侧侧面均固连有对称设置的第一限位块,且每个支撑块固连的第一限位块的数量均为四;所述第二滑块于支撑块侧面的两个第一限位块之间位置均固连有第二限位块;工作时,由于第二滑块和支撑板之间的相对位置关系需要进行严格的控制,才能满足有效的支撑,如果通过控制系统来进行实现,一方面技术要求增加,另一方面设备的维护成本提高,因此通过设置第一限位块和第二限位块,当第二滑块向外滑动到一定距离时,第二限位块会顶到第一限位块,使得第一限位块可以带动支撑块向外移动,当第二滑块进行向内运动时,同样可以通过第二限位块和第一限位块带动支撑板的内收,结构简单,有效的降低了技术成本。
[0012] 优选的,所述第一限位块相对于第二限位块的一侧侧面均固连有第一气囊;所述第五滑槽的槽底位置均固连有第二气囊,且第二气囊与对应的第一气囊之间均通过管道连通;工作时,当第二滑块内收时,为了高效,往往速度较快,因此第一限位块和第二限位块、支撑块和十字固定滑块之间均容易产生撞击,长期的使用容易造成机械手运动机构的磨损甚至损坏,因此通过设置第一气囊和第二气囊,当第二滑块回收的过程中,第二限位块会挤压对应第一限位块表面固连的第一气囊,使得第一气囊内的气体会通过管道进入到第五滑槽的槽底的第二气囊内,当支撑块和第五滑槽的槽底接触时,均可以起到一定的缓冲作用,有效的增加了机械手的使用寿命。
[0013] 本发明的有益效果如下:
[0014] 1.本发明所述的一种数控机床机械手,通过设置底座、支撑板和吸盘,通过底座的上表面转动连接机械臂,机械臂的顶部位置转动连接伸缩连接柱,伸缩连接柱的下表面固连转动块,转动块的下表面转动连接支撑板,支撑板的下方设置均匀布置的吸盘,有效的解决了现有技术中,每个数控机床机械手每次均只能进行单个加工件的上下料,效率较慢,且针对多种加工件进行上下料时,需要的机械手的夹紧装置大小不同,设计时仅仅通过扩大夹紧装置的大小,来满足不同大小的加工件,费用较高,且机械手的夹具较大时,需要的空间较大,容易和数控机床的开口碰撞,因此程序设定的要求更高等问题,有效的实现了多数量和多种类的加工件的同时上下料,通用性更强,且可以进行吸盘位置的自动调整,能有效的适用于不同位置加工件的吸附,自由度更高,有效的节省了机械手夹紧装置的体积。
[0015] 2.本发明所述的一种数控机床机械手,通过设置滑动板、滑动柱和支撑块,通过吸盘的上表面固连滑动柱,滑动柱的上表面滑动连接滑动板,且十字固定滑块的四个端面位置均滑动连接支撑块,可以实现对滑动柱表面固连的吸盘微调,使得吸盘能够进一步移动到对应的加工件的正上方,有效的满足了小件加工件上下料的需求,且通过支撑块的支撑作用,一方面可以增加第二滑块向外滑动的距离,另一方面极大的增加了第二滑块的稳定性,提高了机械手有效工作负载的重量。