[0029] 以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
[0030] 需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
[0031] 请参阅图1，显示了本发明交通信号灯状态提醒系统在一实施例中的系统框图。如图1所示，本发明交通信号灯状态提醒系统1包括：图像采集单元11、信号灯解析判断单元13、交通数据查询单元14、状态信息分析单元15、控制单元17、以及提醒单元19。在本实施例中，移动终端优选为现今最常用的智能手机，但并不以此为限，例如平板电脑、笔记本电脑等亦可适用。
[0032] 以下对上述各个组件进行详细说明。
[0033] 图像采集单元11用于采集交通信号灯图像。在本实施例中，图像采集单元11可以是配置在车辆上的摄像头，该摄像头的数量可以是一个或多个，可以配置在车辆的顶部、车身侧部、前挡风玻璃处或者后视镜框上等部位。利用作为图像采集单元11的摄像头采集到交通信号灯图像可以摄取的单幅照片也可以是摄取的视频影像中的截图。
[0034] 信号灯解析判断单元13与图像采集单元11连接，用于对图像采集单元11采集得到的交通信号灯图像进行图像解析并根据图像解析结果而判断出交通信号灯的状态信息。一般地，交通信号灯多采用红黄绿三种颜色的圆形或箭头型LED灯，因此，信号灯解析判断单元13的主要目的即在于对图像采集单元11采集得到的交通信号灯图像进行色彩解析以判断出当前交通信号灯的亮灯颜色。更进一步地，当交通信号灯采用的是具有时间显示功能的倒计时交通信号灯时(倒计时交通信号灯能够在显示当前信号种类的同时还可显示该信号剩余时间长度)，信号灯解析判断单元13除了通过对交通信号灯图像进行色彩解析以得到当前交通信号灯的亮灯颜色之外还包括解析出交通信号灯图像中交通信号灯所显示的时间信息。
[0035] 交通数据查询单元14与信号灯解析判断单元13和状态信息分析单元13连接，用于通信连接至大数据交通管理系统以查询当前地点的红绿灯设置信息。在本实施例中，在信号灯解析判断单元13对交通信号灯图像进行图像解析后得到解析出的交通信号灯图像中的交通信号灯没有显示时间信息时，则由交通数据查询单元14通信连接至大数据交通管理系统，从中查询当前地点的红绿灯设置信息，并将查询到的当前地点的红绿灯设置信息发送至状态信息分析单元15。
[0036] 状态信息分析单元15与信号灯解析判断单元13连接，用于根据信号灯解析判断单元13经图像解析后判断得到的交通信号灯的状态信息并结合车辆的当前车速进行分析以得到交通状况判定结果。在实际应用中：在交通信号灯仅是具备亮灯功能的情形下，状态信息分析单元15根据信号灯解析判断单元13经图像解析后判断得到的交通灯的亮灯颜色和车辆当前的GPS位置信息，以及交通数据查询单元14从大数据交通管理系统中查询到的当前地点的红绿灯设置信息(例如红绿灯设置规则)，通过对比当前时间、红绿灯的状态以及车辆的当前车速来判定车辆是否能通过交通路口，获得相应的交通状况判定结果；而在交通信号灯采用具有时间显示功能的倒计时交通信号灯时的情形下，状态信息分析单元15根据信号灯解析判断单元13经图像解析后判断得到的亮灯颜色及当前显示的时间信息并结合车辆的当前车速来判定车辆是否能通过交通路口，获得相应的交通状况判定结果。
[0037] 控制单元17与状态信息分析单元15连接，用于接收状态信息分析单元15发送过来的交通状况判定结果并据此产生对应的交通提醒信息，并将所述交通提醒信息发送至连接的提醒单元19。在本实施例中，控制单元17接收所述交通状况判定结果，根据所述交通状况判定结果表明车辆无法通过交通路口的情况下，发出告警的交通提醒信息。
[0038] 提醒单元19与控制单元17连接，用于接收控制单元17发送过来的交通提醒信息并将所述交通提醒信息予以输出。在本实施例中，提醒单元19可以是扬声器和/或显示屏，当是扬声器时，以语音方式播报所述交通提醒信息，当是显示屏时，则以图文的方式在显示屏上显示所述交通提醒信息。
[0039] 请参阅图2，其为本发明交通信号灯状态提醒方法在一实施例中的流程示意图。如图2所示，本发明交通信号灯状态提醒方法包括以下步骤：
[0040] 步骤S201，采集交通信号灯图像。在本实施例中，可以利用配置在车辆上(例如车辆的顶部、车身侧部、前挡风玻璃处或者后视镜框上等部位)的摄像头来摄取包含交通信号灯的图像，所述交通信号灯图像可以摄取的单幅照片也可以是摄取的视频影像中的截图。
[0041] 步骤S203，对采集的所述交通信号灯图像进行图像解析并根据图像解析结果而判断出交通信号灯的状态信息。一般地，交通信号灯多采用红黄绿三种颜色的圆形或箭头型LED灯，因此，在步骤S203中，对采集得到的交通信号灯图像进行色彩解析以判断出当前交通信号灯的亮灯颜色。更进一步地，当交通信号灯采用的是具有时间显示功能的倒计时交通信号灯时(倒计时交通信号灯能够在显示当前信号种类的同时还可显示该信号剩余时间长度)，则除了通过对交通信号灯图像进行色彩解析以得到当前交通信号灯的亮灯颜色之外还包括解析出交通信号灯图像中交通信号灯所显示的时间信息。
[0042] 步骤S205，根据经图像解析后判断得到的交通灯的状态信息并结合车辆的当前车速进行分析以得到交通状况判定结果。在交通信号灯仅是具备亮灯功能的情形下，根据经图像解析后判断得到的交通灯的亮灯颜色和当前的GPS位置信息，通信连接至大数据交通管理系统中查询当前地点的红绿灯设置信息(例如红绿灯设置规则)，通过对比当前时间、红绿灯的状态以及车辆的当前车速来判定车辆是否能通过交通路口，获得相应的交通状况判定结果；而在交通信号灯采用具有时间显示功能的倒计时交通信号灯时的情形下，根据经图像解析后判断得到的亮灯颜色及当前显示的时间信息并结合车辆的当前车速来判定车辆是否能通过交通路口，获得相应的交通状况判定结果。
[0043] 步骤S207，根据分析得到的所述交通状况判定结果而产生对应的交通提醒信息并将所述交通提醒信息予以输出。在本实施例中，根据所述交通状况判定结果表明车辆无法通过交通路口的情况下，发出告警的交通提醒信息。所述交通提醒信息包括语音提醒信息和/或图文提醒信息。
[0044] 针对本发明的交通信号灯状态提醒系统及方法，现以其所应用的某一实际应用为例进行说明。
[0045] 如图3所示，首先执行步骤S301，采集交通信号灯图像。
[0046] 步骤S303，对采集的所述交通信号灯图像进行图像解析，以解析得到交通信号灯的亮灯颜色。
[0047] 步骤S305，判断解析出的交通信号灯图像中的交通信号灯是否显示有时间信息，若有时间信息，则进至步骤S307，若没有时间信息，则进至步骤S309。
[0048] 步骤S307，根据亮灯颜色及当前显示的时间信息并结合车辆的当前车速来判定车辆是否能通过交通路口，获得是否能通过交通路口的交通状况判断结果。随后，进至步骤S313。
[0049] 步骤S309，至远端的大数据交通管理系统中查询当前地点的红绿灯设置信息。
[0050] 步骤S311，根据交通灯的亮灯颜色、车辆当前的GPS位置信息、以及从大数据交通管理系统查询到的当前地点的红绿灯设置信息，通过对比当前时间、红绿灯的状态以及车辆的当前车速来判定车辆是否能通过交通路口，获得是否能通过交通路口的交通状况判断结果。随后，进至步骤S313。
[0051] 步骤S313，根据所述交通状况判定结果而产生对应的交通提醒信息。
[0052] 步骤S315，按照设置的信息输出方式(例如语音播报方式和/或图文显示方式)输出所述交通提醒信息。
[0053] 综上所述，本发明提供的交通信号灯状态提醒系统及方法，能在车辆行驶过程中即时采集交通信号灯图像，通过交通信号灯图像进行图像解析后获得交通灯的状态信息(例如亮灯或显示时间等)，根据交通灯的状态信息并结合车辆的当前车速来判定车辆是否可以通过交通路口并据此输出相应的交通提醒信息，从而可以让车辆中的司机能即时掌握交通状况以利于快速、准确且熟练地控制车辆行驶，避免闯红灯等违章情形，确保驾驶安全及道路安全。另外，通过声画方式提供语音提醒信息和/或图文提醒信息，能提供良好的提醒氛围，提升用户的体验。
[0054] 上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
