[0017] 下面结合图1‑4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0018] 结合附图1‑4所述的一种垃圾倾倒提升装置，包括底板11，所述底板11上侧设有刮落机构80，所述刮落机构80包括环形滑轨42，所述环形滑轨42内滑动设有环形滑块43，所述环形滑块43上内嵌设有环形齿轮44，所述环形滑块43上固定设有连接件45，所述连接件45上固定设有刮板46，所述环形滑轨42左端面固定设有控制件47，所述控制件47上端面固定设有控制电机48，所述控制件47内设有控制腔49，所述环形滑轨42左侧设有传动腔52，所述控制腔49内转动设有控制轴50，所述控制电机48控制所述控制轴50转动，所述控制轴50上固定设有控制齿轮51，所述控制齿轮51与所述环形齿轮44啮合连接，所述环形滑轨42右侧前后对称固定设有两个转动杆40，所述转动杆40右侧转动设有固定轴39，所述固定轴39远离所述环形滑轨42侧固定设有固定件38，所述固定轴39与所述转动杆40通过扭簧41固定连接；
[0019] 所述底板11上侧设有倾倒机构81，所述倾倒机构81包括左右对称设有的两个布置板53，所述布置板53上固定设有弧形滑轨54，所述弧形滑轨54内设有弧形滑槽55，所述弧形滑槽55内滑动设有弧形滑块56，所述弧形滑块56靠近所述环形滑轨42端面固定设有弧形连接件57，所述弧形连接件57靠近所述环形滑轨42端面固定设有卡件58，所述卡件58内设有卡腔59，所述布置板53上端面固定设有固定块60，所述固定块60上端面固定设有支撑块61，所述支撑块61上转动设有翻转轴63，所述翻转轴63靠近所述环形滑轨42侧固定设有绕线轮64，所述支撑块61远离所述环形滑轨42端面固定设有翻转电机62，所述翻转电机62控制所述翻转轴63转动，所述布置板53上端面左侧转动设有导轮65，所述弧形滑块56左端面固定设有绳索66，所述绳索66绕过所述导轮65固定连接在所述绕线轮64上。
[0020] 有益地，所述底板11内设有移动滑槽12，所述移动滑槽12内滑动设有移动滑块13，所述移动滑槽12内转动设有移动螺纹轴14，所述移动滑块13与所述移动螺纹轴14螺纹连接，所述底板11右端面固定设有移动电机15，所述移动电机15控制所述移动螺纹轴14转动，所述移动滑块13上端面固定设有移动连接件16，所述移动连接件16上端面固定设有第一支撑板17,所述第一支撑板17上端面前后对称固定设有两个支撑件18，所述支撑件18内设有开口朝向所述第一支撑板17的提升滑槽19，所述提升滑槽19内滑动设有提升滑块20，所述提升滑槽19内转动设有提升螺纹轴21，所述提升滑块20下侧内壁内嵌设有提升电机22，所述提升电机22控制所述提升螺纹轴21，所述提升滑块20靠近所述第一支撑板17端面固定设有提升连接件23，两个所述提升连接件23靠近所述第一支撑板17端面通过第二支撑板24固定连接。
[0021] 有益地，所述第二支撑板24左端面固定设有支撑架25，所述支撑架25左侧转动设有连接轴26，所述连接轴26上固定设有连接杆27，所述连接杆27下端面固定设有夹持滑轨28，所述夹持滑轨28内设有夹持电磁铁29，以所述夹持电磁铁29为中心，所述夹持滑轨28上前后对称设有开口向左的夹持滑槽30，所述夹持滑槽30内滑动设有夹持滑块31，所述夹持滑块31靠近所述夹持电磁铁29端面内嵌设有夹持磁块32，所述夹持磁块32与所述夹持滑槽
30靠近所述夹持电磁铁29侧内壁通过夹持弹簧33固定连接，所述夹持滑块31左端面固定设有夹持连接件34，所述夹持连接件34左端面固定设有夹持支撑杆35，所述夹持支撑杆35靠近所述夹持电磁铁29端面固定设有夹持件36，所述夹持滑轨28前后端面对称固定设有两个固定板37，所述固定板37与所述卡腔59配合。
[0022] 有益地，所述固定件38固定连接在所述支撑件18左端面上侧，所述布置板53固定连接在所述支撑件18远离所述第二支撑板24端面上侧，所述底板11下端面均匀分布固定设有四个万向轮67。
[0023] 有益地，所述绕线轮64上螺纹牙型加工，且靠近所述第二支撑板24侧锥形加工，使得绳索66可在绕线轮64上螺旋缠绕。
[0024] 初始状态时，扭簧41处于压缩状态，环形滑轨42在自身重力和扭簧41作用下保持水平状态。
[0025] 移动电机15启动控制移动螺纹轴14转动，移动螺纹轴14螺纹传动移动滑块13带动移动电机15带动第一支撑板17及其连接部件一起向左移动，使得两个夹持件36卡进垃圾桶，夹持电磁铁29通电吸引两个夹持磁块32,夹持磁块32带动夹持滑块31带动夹持连接件34带动夹持支撑杆35带动夹持件36对垃圾桶进行夹持。
[0026] 提升电机22启动控制提升螺纹轴21转动，提升螺纹轴21螺纹传动提升滑块20带动提升连接件23带动第二支撑板24及其连接部件和夹持着的垃圾桶向上移动，当垃圾桶底部位于底板11上端面上侧后，移动电机15反向转动，控制垃圾桶向右移动。
[0027] 垃圾桶上移，使得刮板46沿着垃圾桶壁插进垃圾桶内部，同时使得两个固定板37插进两个卡腔59中，当连接轴26与固定轴39处于同一轴心后提升电机22停止，翻转电机62转动，翻转电机62收卷绳索66,绳索66拉动弧形滑块56带动弧形连接件57带动卡件58带动卡腔59带动固定板37带动夹持滑轨28以及垃圾桶绕连接轴26转动，同时在垃圾桶的抵动作用下环形滑轨42会跟随垃圾桶上端面开口绕固定轴39转动，当弧形滑块56即将移动到弧形滑槽55上末端时，绳索66绕着绕线轮64上的螺纹牙来到锥形加工部分，使得绳索会在锥形部分反复脱落，使得倾倒垃圾的垃圾桶一直处于震动状态，同时控制电机48启动控制控制轴50带动控制齿轮51转动，控制齿轮51啮合传动环形齿轮44带动环形滑块43带动连接件45带动刮板46在垃圾桶内壁刮一圈，使得粘结在垃圾桶内壁的垃圾被刮下倾倒出去。
[0028] 当垃圾桶倾倒完毕后，翻转电机62反向转动放松绳索66控制垃圾桶处于竖直状态，提升电机22反向转动控制垃圾桶下移，移动电机15启动控制垃圾桶向左移动，夹持电磁铁29断电，夹持件36对垃圾桶放弃夹持，重复上述动作然后进行下一个垃圾桶的倾倒工作。
[0029] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
