一种猫排泄装置   0    0

本发明涉及宠物设备技术领域。本发明公开了一种猫排泄装置，包括箱体、筛选机构、收集盒、猫门、感应开关、第一电磁铁、销锁机构、控制模块，箱体开设有猫砂腔、容纳腔、第一开口、第一收纳腔和第二收纳腔；筛选机构包括第一电机、第二电机、摆动杆、丝杆、滑块、框体、固定杆、第一滑动导杆、第二滑动导杆、多个第一滑动环、多个第二滑动环和筛网，第一电机固定安装于箱体，第一电机的转动轴线垂直于猫砂腔的延伸方向，第一电机的转动轴线。该猫排泄装置通过控制模块控制第一电机、第二电机、驱动机等，可以将猫砂腔的排泄物筛选出来，并收集于收集盒，该猫排泄装置实现了猫砂内排泄物的自动化收集，使用起来十分方便。

1.一种猫排泄装置，其特征在于，包括箱体、筛选机构、收集盒、猫门、感应开关、销锁机构、控制模块，
所述箱体的内腔包括猫砂腔、容纳腔、第一收纳腔和第二收纳腔，所述猫砂腔为一拉伸腔体，所述猫砂腔用于容纳猫砂，所述容纳腔底部与所述猫砂腔连通，所述箱体内壁具有一挡壁，所述挡壁由所述猫砂腔延伸至所述容纳腔，所述挡壁位于第一圆柱面，所述箱体开设有第一开口，所述第一开口由所述箱体的外壁延伸至所述挡壁，所述第一收纳腔为与所述第一圆柱面同轴的扇形腔，所述第一收纳腔与所述猫砂腔连通，所述第一收纳腔与所述容纳腔连通，所述第二收纳腔开设于所述箱体的底部并延伸至所述第一收纳腔；
所述筛选机构包括第一电机、第二电机、摆动杆、丝杆、滑块、框体、固定杆、第一滑动导杆、第二滑动导杆、多个第一滑动环、多个第二滑动环和筛网，所述第一电机固定安装于所述箱体，所述第一电机的转动轴线垂直于所述猫砂腔的延伸方向，所述第一电机的转动轴线与所述挡壁的中心轴线同轴，所述第二电机固定安装于所述第一电机的输出轴，所述第二电机的转动轴线垂直于所述第一电机的转动轴线，所述摆动杆固定安装于所述第二电机，初始时所述摆动杆平行于所述猫砂腔的延伸方向，所述丝杆与所述第二电机的输出轴同轴固定，所述滑块滑动安装于所述摆动杆，且所述滑块与所述丝杆螺旋传动连接，当所述第二电机转动时所述滑块滑动，所述框体与所述滑块固定连接，所述框体具有铲砂部，当所述滑块从初始位置滑动第一预设距离后，所述铲砂部铲过所述猫砂腔并与所述挡壁相抵，所述固定杆垂直固定安装于所述摆动杆，所述第一滑动导杆一端固定安装于所述固定杆、另一端滑动安装于所述框体，所述第二滑动导杆一端固定安装于所述固定杆、另一端滑动安装于所述框体，所述第一滑动导杆与所述第二滑动导杆平行设置，多个所述第一滑动环分别滑动安装于所述第一滑动导杆，所述第一滑动环与所述筛网连接，多个所述第二滑动环分别滑动安装于所述第二滑动导杆，所述第二滑动环与所述筛网连接，所述筛网与所述铲砂部无缝连接，所述筛网与所述固定杆无缝连接，所述筛网靠近所述固定杆处设置有落料开口，初始时所述筛网呈收缩状态并容纳于所述第一收纳腔，当所述滑块从初始位置滑动第一预设距离后，所述筛网张开，且多个所述第一滑动环之间间隔，多个所述第二滑动环之间间隔，当所述筛网张开后，所述摆动杆作第一摆动运动以使所述猫砂内的排泄物被筛选出，所述摆动杆作第一摆动运动时，所述摆动杆的倾角为α；
所述收集盒滑动安装于所述第二收纳腔，所述收集盒包括盒体、导流板、限位部和封帘，所述盒体包围成一收集腔，所述盒体开设有一收集开口，所述导流板转动安装于所述收集开口，所述导流板抵靠于所述限位部，所述封帘为柔性薄膜，所述封帘的上部固定连接于所述收集腔的内壁，所述封帘下垂且封闭所述收集开口，当所述筛网张开且在所述摆动杆作第一摆动运动之后，所述摆动杆作第二摆动运动以使所述筛网上的排泄物经所述落料开口滑入所述导流板，所述摆动杆作第二摆动运动时，所述摆动杆的倾角为β，β≥α；
所述猫门转动安装于所述第一开口，初始时所述猫门封闭所述第一开口，所述感应开关安装于所述猫门的内壁，所述猫门的内壁位于第二圆柱面，所述第二圆柱面与所述第一圆柱面半径相同，所述猫门开设有销孔，所述第一开口的边缘开设有滑孔，所述滑孔对应所述销孔设置，所述销锁机构包括固定销和驱动机，所述固定销滑动安装于所述滑孔，初始时所述固定销位于所述销孔内，所述驱动机用于驱动所述固定销滑动以使所述固定销插入所述销孔，当所述固定销固定所述猫门时，所述第二圆柱面与所述第一圆柱面重合；
所述控制模块分别与所述第一电机、所述第二电机、所述感应开关、所述驱动机电性连接，在所述感应开关被触发第一预设时间之后，所述控制模块控制所述驱动机运动以使所述固定销固定所述猫门、以及控制所述第二电机转动以使所述滑块滑动第一预设距离、控制所述第一电机运动以使所述摆动杆作第一摆动运动、控制所述第一电机运动以使所述摆动杆作第二摆动运动，所述控制模块还用于控制所述第二电机转动以使所述滑块回复至初始位置、控制所述第一电机转动以使所述摆动杆回复至初始位置、控制所述驱动机运动以使所述固定销回复至初始位置，所述滑块回复至初始位置的过程中，所述框体推动所述第一滑动环滑动、所述第二滑动环滑动以使所述筛网收缩。

2.根据权利要求1所述的猫排泄装置，其特征在于，所述收集盒还包括两个间隔设置的侧挡部，所述侧挡部呈波纹状且由柔性材料制成，所述侧挡部的波纹呈放射状，所述侧挡部具有第一连接边和第二连接边，所述第一连接边与所述导流板连接，所述第二连接边与所述收集开口的内壁连接。

3.根据权利要求1所述的猫排泄装置，其特征在于，当所述筛网张开后，从所述固定杆至所述铲砂部，所述筛网深度逐渐增加。

4.根据权利要求1所述的猫排泄装置，其特征在于，所述第一滑动环的数量与所述第二滑动环的数量相同，多个所述第一滑动环的位置分别与多个所述第二滑动环的位置相对应。

5.根据权利要求4所述的猫排泄装置，其特征在于，由所述固定杆至所述铲砂部，所述筛网底部间隔设置有多个铅块，所述铅块的位置与所述第一滑动环的位置相对应。

6.根据权利要求4所述的猫排泄装置，其特征在于，由所述固定杆至所述铲砂部，所述筛网间隔设置多个肋条，所述肋条与所述筛网固定连接，所述肋条的位置与所述第一滑动环的位置相对应。

7.根据权利要求5所述的猫排泄装置，其特征在于，所述铅块的数量与所述第一滑动环的数量相对应。

8.根据权利要求1所述的猫排泄装置，其特征在于，所述猫排泄装置还包括卷绕电机和遮挡帘，所述卷绕电机安装于所述箱体的侧壁，所述卷绕电机的转动轴线平行于所述第一电机的转动轴线，所述卷绕电机具有一卷绕轴，所述卷绕轴距离所述箱体顶壁的距离小于等于5cm，所述遮挡帘卷绕于所述卷绕轴，所述遮挡帘的形状与所述箱体内壁截面相匹配，所述遮挡帘的底边设置有铁磁部，所述箱体的底壁设置第二电磁铁，初始时所述第二电磁铁带电并吸附所述铁磁部，所述遮挡帘将所述箱体内腔分隔成第一空间和第二空间，所述猫砂位于所述第一空间，所述筛网、所述框体、所述收集盒位于所述第二空间；
所述遮挡帘开设有第三开口和第四开口，初始时所述摆动杆和所述第一滑动导杆容纳于所述第三开口、所述第二滑动导杆容纳于所述第四开口；
所述控制模块与所述卷绕电机电性连接，所述控制模块与所述第二电磁铁电性连接，在所述感应开关被触发之后，所述控制模块控制所述第二电磁铁断电、以及控制所述卷绕电机运动以使所述遮挡帘卷绕于所述卷绕电机的卷绕轴；在所述固定销回复至初始位置之后，所述控制模块还用于控制所述卷绕电机运动以使所述遮挡帘回复至初始状态、以及控制所述第二电磁铁通电。

9.根据权利要求8所述的猫排泄装置，其特征在于，所述卷绕轴设置有刺激电源，所述遮挡帘包括绝缘层、刺激层、多个弹片，所述绝缘层与所述第一空间相邻，所述绝缘层设置有多个刺激开口，所述刺激层与所述第二空间相邻，所述刺激层包括多个导电橡胶条和多个绝缘条，多个所述导电橡胶条间隔设置，相邻的两个所述导电橡胶条分别与所述刺激电源的第一极和第二极电性连接，所述绝缘条设置于相邻的两个所述导电橡胶条之间，所述弹片设置于所述绝缘层与所述刺激层之间，所述弹片一端与所述刺激开口边缘连接、另一端与所述刺激层连接。

10.根据权利要求1所述的猫排泄装置，其特征在于，所述摆动杆的截面呈矩形，沿所述摆动杆的延伸方向开设有第一腔，所述第一腔连通至所述摆动杆的底壁，所述丝杆容纳于所述第一腔中，所述滑块沿其滑动方向开设有一滑动腔，所述滑动腔的截面与所述摆动杆呈相适应的矩形，所述滑动腔的底壁凸设有一连接臂，所述连接臂开设所述丝杆相匹配的螺纹孔，所述连接臂与所述丝杆螺纹配合。