一种基于物联网的智能扫地机器人及其实现方法   0    0

本发明公开了一种基于物联网的智能扫地机器人，包括外壳、粘黏物清理组件、底盘、转向轮组件、清灰组件、驱动轮组件、物联网模块、抽风机和积灰盒；其中，所述底盘的上端安装有外壳，所述底盘的一端安装有粘黏物清理组件，所述底盘的另一端安装有蓄电池。本发明对于墙角处不便清理位置，控制驱动电机转动运行，驱动电机上的转动齿轮顺着转动齿条移动，使清理刷移动到底盘的外侧，方便对墙角清理，清理后驱动电机转动使清理刷收进底盘的底部中间位置，清灰便携；本发明通过电动伸缩杆升降使电动伸缩杆下端的硬质塑料刮刀与地面接触，通过驱动轮组件的驱动，使硬质塑料刮刀将地表粘黏物清理，然后通过清理刷清扫吸入积灰盒内。

1.一种基于物联网的智能扫地机器人，其特征在于：包括外壳（1）、粘黏物清理组件
（2）、底盘（3）、转向轮组件（4）、清灰组件（5）、驱动轮组件（6）、物联网模块（8）、抽风机（9）和积灰盒（10）；其中，所述底盘（3）的上端安装有外壳（1），所述底盘（3）的一端安装有粘黏物清理组件（2），所述底盘（3）的另一端安装有蓄电池（7），所述底盘（3）的中间底部安装有清灰组件（5），所述清灰组件（5）的两端分别安装有转向轮组件（4）和驱动轮组件（6），所述转向轮组件（4）安装在粘黏物清理组件（2）与清灰组件（5）之间，所述驱动轮组件（6）安装在清灰组件（5）与蓄电池（7）之间，所述外壳（1）的上端中间位置安装有密封盖（11），所述密封盖（11）与外壳（1）之间采用轴销连接固定，所述外壳（1）的内部与密封盖（11）对应位置设置有积灰盒（10），所述积灰盒（10）的一侧安装有抽风机（9），所述外壳（1）的内壁安装有物联网模块（8），所述抽风机（9）的一端与吸尘管（57）连接，所述抽风机（9）的另一端通过连接管与积灰盒（10）连接；
所述粘黏物清理组件（2）包括电动伸缩杆（21）、弹簧压杆（22）和硬质塑料刮刀（23），其中，所述电动伸缩杆（21）的下端安装有弹簧压杆（22），所述弹簧压杆（22）的下端安装有硬质塑料刮刀（23）；
所述清灰组件（5）包括驱动电机（51）、转动齿轮（52）、支架（53）、积灰罩（54）、清理刷（55）、清理电机（56）和吸尘管（57），其中，所述支架（53）的上端安装有驱动电机（51），所述支架（53）与底盘（3）之间通过卡和滑动连接，所述驱动电机（51）的转轴上安装有转动齿轮（52），所述支架（53）的下端安装有积灰罩（54），所述积灰罩（54）的内部安装有清理电机（56），所述清理电机（56）的转轴上安装有清理刷（55），所述积灰罩（54）的上端中间位置安装有吸尘管（57）；
所述底盘（3）的表面与转动齿轮（52）对应位置设置有用于方便移动的转动齿条（31）。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能扫地机器人，其特征在于：所述物联网
模块（8）与外部的控制设备通过无线网络实现通讯和控制指令。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能扫地机器人，其特征在于：所述物联网
模块（8）内还包括语音控制模块，用于实现语音控制功能。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能扫地机器人，其特征在于：所述积灰盒
（10）的内部设置有制丸滚筒，使积灰盒（10）进入的灰尘能够进行一系列处理，形成化肥丸，从出料管滚出。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能扫地机器人，其特征在于：所述底盘
（3）的表面设置有舵机，所述转向轮组件（4）和驱动轮组件（6）的车轮采用聚氨酯车轮。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能扫地机器人，其特征在于：所述积灰罩
（54）的两端设置有出水管，所述清理刷（55）的清理的刷毛设置为空心的，且连通抽风机，这样一方面喷到地面的水，或者地面上原有的水能够通过刷毛吸走，另一方面，能够将周围轻的东西吸附过来。

7.根据权利要求1‑6任一项所述的一种基于物联网的智能扫地机器人，其特征在于：其
使用方法主要包括以下步骤：
（1）灰尘清扫：用户通过外部设备与外壳（1）内的物联网模块（8）通讯，或者通过物联网模块（8）内的语音控制模块接收控制命令，物联网模块（8）控制清灰组件（5）和抽风机（9）运行，清灰组件（5）内的清理电机（56）转动，从而带动清理刷（55）转动，抽风机（9）运行通过吸尘管（57）吸附通过清理刷（55）清扫的灰尘，积灰罩（54）使清理刷（55）清扫的灰避免到处飞溅，灰尘集中到积灰罩（54）内，抽风机（9）通过吸尘管（57）将灰尘吸收排入积灰盒（10）内，对于墙角处不便清理位置，控制驱动电机（51）转动运行，驱动电机（51）上的转动齿轮（52）顺着转动齿条（31）移动，使清理刷（55）移动到底盘（3）的两端的外侧，伸出来的清理刷（55）这样方便对墙角进行清理，清理后驱动电机（51）转动使支架（53）下端的清理刷（55）收进底盘（3）的底部中间位置，清灰便携；
（2）粘黏物清理：对于地面的粘黏物，通过清理刷（55）往往难以清理，通过电动伸缩杆（21）升降使电动伸缩杆（21）下端的硬质塑料刮刀（23）与地面接触，通过驱动轮组件（6）的驱动，使硬质塑料刮刀（23）将地表粘黏物清理，然后驱动轮组件（6）移动底盘（3），使清理刷（55）移动到粘黏物上方，通过清理刷（55）清扫吸入积灰盒（10）内，弹簧压杆（22）使硬质塑料刮刀（23）有效与地面接触，同时又避免对地造成划伤；
（3）积灰处理：抽风机（9）吸入的灰尘杂物通过连接管排进积灰盒（10）内，积灰盒（10）的壳体采用伸缩架结构，在积灰盒（10）内集满时通过打开密封盖（11），拉伸积灰盒（10），这样积灰盒（10）的体积增大，提高灰尘的收集量，同时可以在积灰盒（10）内直接放置垃圾袋，通过内置的卡箍固定，垃圾直接收进垃圾袋中，避免清理频繁的麻烦。

8.根据权利要求7所述的一种基于物联网的智能扫地机器人，其特征在于：所述底盘
（3）的表面与转动齿轮（52）对应位置设置有用于方便移动的转动齿条（31）；所述物联网模块（8）与外部的控制设备通过无线网络实现通讯和控制指令；所述物联网模块（8）内还包括语音控制模块，用于实现语音控制功能；所述外壳（1）的一端还安装有可伸缩式摄像头；所述底盘（3）的表面设置有舵机，所述转向轮组件（4）和驱动轮组件（6）的车轮采用聚氨酯车轮；所述积灰盒（10）的壳体采用伸缩架结构，所述积灰盒（10）的内部设置有用于扣住垃圾袋的卡箍。