[0038] 为了便于理解，现规定本发明所述的适用于共享单车的停放装置的空间方位：参见图1、图2，以放在地面上的底座3位置为“下”，其相对位置为“上”；以环形滑轨2和立柱1的正中间位置为“内”、远离其正中间位置为“外”；以滑动机构6的滑动方向为“左右”方向；以与地面相平行面为横截面、与地面相垂直面为纵截面。
[0039] 参见图1、图2，停放装置的底部是水平置放在地面上的底座3，底座3设有一定的坡度，底座3上表面是内高外低，便于共享单车由立放状态变为平放状态时利用自身重力向前平放，节省人力。
[0040] 底座3上竖直放置立柱1，立柱1底部固定焊接在底座3上面，立柱1的横截面是环形，在底座3上方形成一圈。在立柱1中间段的外侧壁面紧密箍有一圈滑轨2，滑轨2固定焊接在立柱1上，滑轨2和立柱1一样其横截面也是一圈环形。这样，由立柱1，滑轨2和底座3组成整个装置的基座部分，为独立存取单元提供支撑，滑轨2的作用是便于独立存放单元的循环滑动。
[0041] 沿着滑轨2一圈环形连接着若干个相同的共享单车的独立存取单元，每个独立存取单元都由一个滑动机构6、一个展收固定机构5和一个升降装置4依次连接组成，若干个相同的独立存取单元横向布置。每个独立存取单元中的滑动机构6悬挂于滑轨2上，展收固定机构5连接滑动机构6，在展收固定机构5的底部焊接固定升降装置4。展收固定机构5用于承载共享单车，升降机构4用于将共享单车由平放变为立放或将共享单车由立放变为平放并且可以转动车把。滑动机构6位于滑轨2和展收固定机构5之间，一端卡在滑轨2内部的凹槽中，另一端和展收固定机构5焊接固定在一起，用于连接滑轨2和展收固定机构5，使得展收固定机构5和升降机构4能够沿着滑轨2绕基座3一圈循环滑动。
[0042] 参见图3、图4，滑动机构6由轮架6a、轮销6b、导轮6c、驱动轮6d、驱动轴6e和驱动电机6f组成。轮架6a是开口朝内的U型，开口朝着滑轨2，U型的两个侧壁上下对称布置，轮架6a的U型内部设有两个相同的驱动轮6d和两个相同的导轮6c，两个驱动轮6d左右对称布置，两个导轮6c上下对称布置，两个导轮6c位于两个驱动轮6d的外侧，驱动轮6d和导轮6c的中心轴均上下垂直布置。每个驱动轮6d都通过驱动轴6e同轴固定连接一个驱动电机6f的输出轴。驱动电机6f的壳体固定在轮架6a的上侧壁上，驱动电机6f的输出轴垂直向下与驱动轴6e固定，驱动轴6e与轮架6a的下侧壁通过轴承连接，使驱动轴6e和驱动轮6d由驱动电机6f带动旋转。驱动电机6f的壳体固定安装在轮架6a上侧壁的上表面，其输出轴垂直向下连接驱动轴6e，驱动轴6e与轮架6a上侧壁通过轴承连接。上下两个导轮6c的每个导轮6c分别同轴固定连接一个轮销6b，上侧的轮销6b通过轴承连接轮架6a的上侧壁，下侧的轮销6b通过轴承连接轮架6a的下侧壁。
[0043] 滑轨2的上表面开有上凹槽2a，下表面开有下凹槽2b，上凹槽2a和下凹槽2b上下对称布置。上下两个导轮6c一上一下分别正好卡在对应的上凹槽2a和下凹槽2b中。导轮6c的外径等于上凹槽2a和下凹槽2b在内外方向上的槽宽，这样，导轮6c侧壁与槽壁相接触，使导轮6c能够沿两个凹槽的槽壁滚动。而两个驱动轮6d的侧壁正好与滑轨2的外侧壁相接触，使驱动轮6d能沿着滑轨2的外侧壁滚动。这样，滑轨2整体上从两个导轮6c之间以及导轮6c和驱动轮6d之间横向穿过，滑动机构6整体上通过导轮6c挂在滑轨2上，并且通过驱动轮6d贴在滑轨2外侧壁上。
[0044] 滑动机构6在滑动过程中，驱动轮6d在驱动电机6f的驱动下能沿着滑轨2外侧面横向滚动，导轮6c在滑轨2的上下两个凹槽内横向滚动，驱动轮6d为整个滑动机构6提供横向前进的动力，导轮6c能确保整个滑动机构沿着滑轨2运动。
[0045] 参见图2、图5，展收固定机构5整体位于滑动机构6的外侧，由固定支架5a、旋转电机5b、转轴5c、万向轮5d、盖板5e和底部卡槽5f组成。固定支架5a上下垂直布置，与滑动机构6的轮架6a固定连接，连接时，固定支架5a上位于轮架6a的正外侧方，与轮架6a的外壁相连接（即U型底部）。固定支架5a是U型板状，U型开口朝外，U型的侧壁左右布置。固定支架5a的底部设有底部卡槽5f，升降机构4的底部固定在该底部卡槽5f中。
[0046] 固定支架5a的底部能旋转地连接盖板5e。盖板5e的内端通过一根左右水平布置的转轴5c铰接于固定支架5a底部。转轴5c位于底部卡槽5f的下方。转轴5c同轴连接旋转电机5b，旋转电机5b的壳体安装在固定支架5a上。同时，转轴5c在盖板5e的铰接处与盖板5e固定焊接连接。盖板5e位于升降机构4的外侧。当旋转电机5b驱动转轴5c转动时，盖板5e能向内或向外转动，进而实现盖板5e的展收。盖板5e底端上还设有两个万向轮5d，万向轮5d并排固定焊接于盖板5e下表面，当盖板5e展开后，万向轮5d便落下支撑在底座3的上表面上，便于展收固定机构5处于展开状态时能承载共享单车的横向移动。
[0047] 当滑动机构6沿滑轨2滑动时，展收固定机构5在滑动机构6的带动下沿着滑轨2绕立柱1环形滑动。当取完单车后，旋转电机5b驱动转轴5c转动从而使盖板5e向内旋转闭合盖板5e，便于展收固定装置5在滑动装置6的驱动下沿滑轨2滑动至存车位置；当需要还车时，旋转电机5b驱动转轴5c转动从而展开盖板5e，便于归还共享单车。
[0048] 参见图5、图6和图7，升降机构4由电动缸4a、锁头4b、锁销4c、锁销转轴4d、锁销电机4e、接触传感器4f、转动电机4g、铰连接件4h、插销4i和升降基座4j组成。其中，电动缸4a上下垂直布置，电动缸4a的底部是升降基座4j，升降基座4j通过焊接固定于图5中展收固定机构5的底部卡槽5f中。
[0049] 电动缸4a的上端设有穿孔，与内外水平布置的铰连接件4h的内端铰接，插销4i左右水平地穿过穿孔，使铰连接件4h和电动缸4a铰接在一起。铰连接件4h的外端与转动电机4g的壳体固定连接，转动电机4g的输出轴水平向外，固定连接着锁头4b，转动电机4g可以驱动锁头4b在纵向面上进行转动。
[0050] 参见图7，锁头4b外形呈圆柱形，能锁住共享单车的前轮，正中间开有一竖直的前轮凹槽4k，用于共享单车前轮的进出，同时锁头4b正中间的水平方向设有左右对称的两个锁销凹槽4m，便于锁销4c的进出，并且锁头4b内部还设有中空的空间，便于锁销电机4d的安装。锁头4b的外侧面设有接触传感器4f，用来控制锁销4c的进出。
[0051] 锁销电机4e上下垂直布置，固定安装在锁头4b内部，其输出轴同轴固定连接锁销转轴4b，锁销4c固定套在锁销转轴4b上，随着锁销转轴4b转动。相对于锁头4b的中心，锁销4c、锁销转轴4d及锁销电机4e左右各一个对称设置。
[0052] 参见图7、图8、图9、图10，当需要还车时，单车的前轮接触到接触传感器4f，锁销电机4e便驱动锁销转轴4d转动，左右两侧的锁销4c旋转弹出，再固定住前轮，如图8所示。然后电动缸4a启动向上，升降机构4带动单车由平放变为立放，如图9所示。单车达到立放状态后，转动电机4g工作，驱动锁头4b进行转动，使车把转动，从而实现车把转动一定角度，如图10所示，使得停放时车把相互交错，车与车之间的空间更加紧凑。
[0053] 参见图12和图1，在图1所示的整个装置的外部固定焊接一个外壳8，外壳8能避免恶劣天气对共享单车和整个装置的影响。在外壳8表面的相应位置上安装取车扫码位置7a和存车扫码位置7b，方便用户在取车区域登记个人信息；例如可将取车扫码位置7a设在外壳8右侧区域，存车扫码位置7b设在外壳8左侧区域，方便用户在还车区域登记个人信息。
[0054] 参见图1-12，本发明所述的适用于共享单车的停放装置在使用时，当用户需要取用共享单车时，用户通过手机在取车扫码位置7a登记个人信息，然后滑动装置6中的驱动电机6f启动，通过驱动轴6e带动驱动轮6d转动,使得集中放置的装有共享单车的展收固定机构5在滑动机构6的带动下向右移动至停放装置右侧的取车区域；然后升降机构4中的转动电机4g启动，转动锁头4b，将转动一定角度的车把转至竖直方向，如图11所示；然后电动缸4a启动,带动锁头4b开始下降,由于底座3具有一定坡度，使得展收固定机构5展开后盖板5e也具有一定倾角，这样共享单车利用自身重力由立放状态变为平放状态，如图8所示。最后锁销电机4e驱动锁销转轴4d转动,锁销4c弹出解锁共享单车，用户便可取走共享单车。
[0055] 用户取走共享单车后，展收固定机构5中的旋转电机5b启动，驱动转轴5c转动带动盖板5e闭合；然后滑动机构6中的驱动电机6f启动，滑动机构6带动展收固定机构5沿滑轨2绕立柱1滑动，从右侧取车区域环绕到立柱1的另一侧，滑动至左侧存车区域，如图2所示，供用户还车时使用。
[0056] 当用户需要归还共享单车时，用户通过手机在存车扫码位置7b登记个人信息，然后左侧存车区域的展收固定机构5中的旋转电机5b启动，驱动转轴5c转动，带动盖板5e打开，盖板5e底侧的万向轮5d落至底座3上，如图1、图2所示。然后用户将共享单车推至展收固定机构5上，当共享单车的前轮推入升降机构4的锁头4b时，接触传感器4f感应到单车前轮后，锁销电机4e驱动锁销转轴4d转动，锁销4c弹出，将共享单车前轮固定在前轮凹槽4k中，如图8所示。然后电动缸4a启动，带动锁头4b开始上升，这样共享单车由平放状态变为立放状态，如图9所示。然后升降装置4中的转动电机4g启动，进而带动锁头4b的转动，将车把转动一定角度，存好单车，如图10所示。最后滑动机构6中的驱动电机6f启动，使得展收固定机构5在滑动机构6的带动下向右移动集中停放，如图11所示，供用户取车时备用。
