[0027] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0028] 如图1所示，一种自动垃圾回收装置，包括垃圾箱1、回收管2、回收箱3、翻转机构和抽气机构，所述垃圾箱1有若干，各垃圾箱1均与回收管2连通，所述回收管2与回收箱3内部连通，所述抽气机构设置在回收箱3内，所述翻转机构设置在垃圾箱1上，所述翻转机构包括底板4、限位组件、滑动组件和定位组件，所述底板4设置在垃圾箱1内，所述底板4与垃圾箱1密封连接；
[0029] 将回收管2埋入各个街道的地下，在对应回收管2的上方的各个地点安装垃圾箱1，并将垃圾箱1底部与回收管2连通，将回收箱3安装在垃圾处理站，将回收管2与回收箱3连通，再将翻转机构安装在垃圾箱1上，将抽气机构安装在回收箱3内，当需要扔垃圾时，打开垃圾箱1上的顶盖26，向垃圾箱1内扔入垃圾，垃圾落在底板4上，随着垃圾越来越多，垃圾驱动限位组件沿着滑动组件移动，当限位组件与定位组件抵靠时，定位组件驱动限位组件旋转，限位组件驱动底板4旋转，将底板4上的垃圾倒入下方的回收管2内，垃圾压动压力传感器28，压力传感器28将数据发送给PLC，PLC对数据进行分析，当数据超过预设值时，PLC就会控制抽气机构进行抽气，从而将回收管2内的垃圾抽入回收箱3内，即可完成垃圾的回收。
[0030] 为了实现自动化控制，所述回收管2内设有若干压力传感器28，各压力传感器28与垃圾箱1对应设置，所述压力传感器28位于垃圾箱1的正下方。
[0031] 为了实现自动化控制，所述回收箱3上设有PLC，所述压力传感器28和电机22均与PLC电连接。
[0032] 为了防止垃圾箱1内的垃圾散发的臭味扩散，所述垃圾箱1顶部设有顶盖26。
[0033] 为了使得顶盖26更好的回复，所述顶盖26与垃圾箱1铰接，所述顶盖26与垃圾箱1的铰接处设有扭簧。
[0034] 为了使得底板4可以在垃圾箱1内旋转，所述底板4的两端的截面为弧形。
[0035] 为了对翻转机构实现保护，所述垃圾箱1的一侧设有壳体24，所述翻转机构位于壳体24内。
[0036] 如图2‑5所示，所述限位组件包括移动杆5、移动块6、第一限位轮7、第二限位轮8、限位块9、限位柱10、限位杆11、固定杆12和第一弹簧13，所述移动杆5的一端与底板4的中部连接，所述移动杆5的另一端伸出垃圾箱1，所述移动块6设置在移动杆5伸出垃圾箱1的一端，所述移动杆5穿过移动块6，所述第一限位轮7和第二限位轮8均套设在移动杆5上，所述第一限位轮7和第二限位轮8均与移动杆5固定连接，所述第一限位轮7和第二限位轮8分别位于移动块6的两侧，所述限位块9设置在第一限位轮7上，所述限位块9为扇形，所述限位块9的顶角为90°，所述限位杆11设置在第二限位轮8上，所述限位杆11和限位块9关于移动杆5的轴线对称设置，所述限位柱10有两个，两个限位柱10分别设置在第二限位轮8的两侧，所述限位杆11与其中一个限位柱10抵靠，所述固定杆12设置在移动块6上，所述第一弹簧13的一端与限位杆11远离移动块6的一端连接，所述第一弹簧13的另一端与固定杆12远离移动块6的一端连接，所述第一弹簧13处于拉伸状态；
[0037] 随着垃圾的增多，垃圾对底板4产生下压力，底板4驱动移动杆5向下移动，移动杆5对第一限位轮7和第二限位轮8产生向下的压力，第一限位轮7和第二限位轮8驱动限位块9和限位杆11向下移动，同时移动杆5驱动移动块6向下移动，移动块6驱动固定杆12向下移动，从而使得整个限位组件向下移动，这里的第一弹簧13处于拉伸状态，第一弹簧13的回复力对限位杆11产生向上的拉力，受到限位柱10的阻挡，限位杆11无法向上移动，从而始终保持与限位柱10的抵靠状态，这里垃圾对底板4的压力小于第一弹簧13的回复力，从而使得底板4只能向下移动而无法旋转。
[0038] 为了对移动块6的移动进行更好的限位，所述滑动组件有两个，两个滑动组件分别设置在移动块6的两端。
[0039] 如图2‑3所示，所述滑动组件包括滑杆14和第二弹簧15，所述滑杆14穿过移动块6，所述第二弹簧15套设滑杆14上，所述第二弹簧15位于移动块6的下方，所述第二弹簧15的一端与移动块6连接，所述第二弹簧15的另一端与滑杆14远离移动块6的一端连接；
[0040] 当垃圾对底板4的压力大于第二弹簧15的回复力时，垃圾就会驱动底板4向下移动，底板4驱动移动块6向下移动，压动第二弹簧15压缩，第二弹簧15的回复力对移动块6产生向上的推力，当垃圾处理完成后，底板4受到了压力消失，在第二弹簧15的作用下，底板4就会向上移动，这里滑杆14穿过移动块6，使得移动块6只能沿着滑杆14的轴线方向滑动，随移动块6的移动进行了限位。
[0041] 如图2‑3所示，所述定位组件包括定位杆16、定位框17、挡杆18、第一磁铁19和第二磁铁20，所述定位杆16设置在回收箱3的一侧，所述定位杆16位于第一限位轮7的上方，所述定位杆16上设有滑槽，所述定位框17位于滑槽内，所述定位框17与滑槽滑动连接，所述第一限位轮7位于定位框17内，所述挡杆18有两个，两个挡杆18分别设置在定位框17的两侧，两个挡杆18均位于定位框17远离定位杆16的一端，所述限位块9与其中一个挡杆18正对设置，所述第一磁铁19有两个，两个第一磁铁19分别设置在定位框17的两侧，所述第二磁铁20有两个，两个第二磁铁20分别设置在限位块9和限位杆11上，两个第二磁铁20分别与两个第一磁铁19对应设置，所述限位块9上的第二磁铁20与对应的第一磁铁19互吸，所述限位杆11上的第二磁铁20与对应的第一磁铁19互斥；
[0042] 处于初始状态时，位于限位块9上的第二磁铁20与靠近限位块9的第一磁铁19互吸，使得定位框17抵靠在限位块9上，同时位于限位杆11上的第二磁铁20与靠近限位杆11的第一磁铁19互斥，使得定位框17远离限位杆11，从而使得定位框17靠近限位块9的一侧更好的贴紧限位杆11，从而使得限位块9下方的挡杆18移动至限位块9的正下方，随着限位块9的移动，限位块9与挡杆18抵靠，随着移动块6的继续移动，移动块6从两个挡杆18之间的空隙向下移动，从而限位块9受到挡杆18的阻挡，就会向上旋转，限位块9驱动第一限位轮7旋转，第一限位轮7驱动移动杆5旋转，移动杆5驱动底板4旋转，从而将底板4上的垃圾倒入回收管2内，同时移动杆5驱动第二限位轮8旋转，第二限位轮8驱动限位杆11旋转，限位杆11驱动第一弹簧13进一步拉伸，这里垃圾对底板4的压力大于第一弹簧13的回复力，才会使得第一弹簧13进一步被拉伸，随着限位块9的继续移动，限位杆11会与固定杆12垂直，然后偏向另一个限位柱10，此时，限位杆11受不到限位柱10的阻挡，在第一弹簧13的回复力的作用下，会驱动限位杆11快速旋转，使得限位杆11快速与另一个限位柱10抵靠，从而使得限位杆11旋转180°，从而使得移动杆5旋转180°，从而使得底板4翻转180°，从而使得底板4上的垃圾完全落入回收管2内，同时，限位杆11在快速旋转的同时，与限位柱10发生碰撞，使得限位杆11产生震动，限位杆11对移动杆5产生震动，移动杆5对底板4产生震动，使得底板4上粘附的垃圾更好的震落，实现更好的回收效果。
[0043] 回收结束后，垃圾对底板4的压力小于第二弹簧15，在第二弹簧15的作用下，移动块6就会回复力到初始位置，从而使得底板4回复到初始位置。
[0044] 这里限位杆11旋转180°，使得限位杆11上的第二磁铁20与定位框17上另一个磁铁正对，两个磁铁也相互吸引，从而使得定位框17向着限位块9移动，从而使得定位框17上另一侧的挡杆18移动至限位块9的下方，而限位杆11上的第二磁铁20与定位框17远离限位块9的第一磁铁19正对，两者之间互斥，也会驱动定位框17与限位杆11远离，使得定位框17更好的贴合限位块9。
[0045] 这里移动块6移动会驱动一侧的第三弹簧25压缩，另一个的第三弹簧25回复到初始位置，被压缩的第三弹簧25的回复力对定位框17产生推力，使得定位框17更好抵靠在限位块9上。
[0046] 为了对定位框17的移动进行更好的限位，所述定位框17的两侧设有第三弹簧25，所述第三弹簧25的一端与定位框17连接，所述第三弹簧25的另一端与壳体24连接。
[0047] 如图1所示，所述抽气机构包括箱体21、电机22和风扇23，所述箱体21设置在回收箱3顶部的内壁上，所述电机22设置在箱体21内，所述风扇23安装在电机22上所述箱体21和回收箱3上设有若干通孔。
[0048] 垃圾落入回收管2后，压动压力传感器28，PLC对压力传感器28的数据进行分析，然后PLC驱动驱动电机22运行，电机22驱动风扇23旋转，风扇23将回收管2内的空气向外排出，从而使得空气推动回收管2内的垃圾进入回收箱3内，从而对垃圾实现了回收。
[0049] 这里当抽气时，正在倒入垃圾的垃圾箱1内底板4就会与垃圾箱1不密封，而其他垃圾箱1的底板4与垃圾箱1密封，从而使得空气只能由该垃圾箱1进入回收管2内进行空气填补，从而使得该出的垃圾能更好的抽入回收箱3。
[0050] 这里的滤网27为了避免垃圾进入箱体21内，对风扇23造成损伤。
[0051] 为了避免垃圾被吹出，所述箱体21上内设有滤网27。
[0052] 该装置将垃圾倒入垃圾箱1内的底板4上，通过垃圾的重力驱动限位组将向下移动，通过滑动组件对限位组件的移动进行限位，通过定位组件使得限位组件翻转，从而使得底板4翻转，从而将垃圾倒入回收管2内，通过抽气机构抽出回收管2内的垃圾，实现垃圾的回收，避免了人工清理垃圾箱1内的垃圾，节省了劳动力，提高了回收效率，同时通过压力传感器28和PLC实现自动化控制。
[0053] 与现有技术相比，该自动垃圾回收装置，通过翻转机构将垃圾倒入回收管2，通过抽气机构实现垃圾的回收，与现有的垃圾回收方式相比，避免了人工对各个垃圾箱1内的垃圾进行回收，提高了效率，节省了劳动力，与现有翻转机构相比，该翻转机构只有在垃圾达到一定量时，才会翻转，避免了电机22的长时间运转，节约了能源，且该翻转机构在翻转时，会使得底板4产生震动，使得底板4上粘附的垃圾更好的震落，提高了回收效果。
[0054] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
