[0038] 以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
[0039] 实施例1
[0040] 一种桥梁施工用沙石水泥转运设备，如图1‑19所示，包括有底盘1、立杆2、斜拉索3、第一连杆5、操作室6、观察视窗7、爬梯8、第一套杆9、升降机构10和钩吊机构11，底盘1顶部前侧中间设有立杆2，立杆2上部后侧的左右两侧均与底盘1顶部后侧的左右两侧之间连接有斜拉索3，立杆2顶部设有第一套杆9，第一套杆9上部前侧设有第一连杆5，第一连杆5底部与第一套杆9前侧之间连接有操作室6，操作室6前上侧设有观察视窗7，操作室6底部与立杆2下侧之间连接有爬梯8，第一套杆9与操作室6之间连接有升降机构10，升降机构10部件上设有钩吊机构11。
[0041] 升降机构10包括有第一电动推杆101、衔接板102、第二套杆103和第一触发开关104，第一套杆9左右两侧对称设有第一电动推杆101，第一电动推杆101伸缩杆顶部之间连接有衔接板102，衔接板102与第一套杆9滑动式连接，衔接板102顶部设有第二套杆103，操作室6内部前下侧设有第一触发开关104。
[0042] 钩吊机构11包括有转杆1101、后置板1102、长臂杆1103、导向轮1104、第一导向杆1105、安装块1106、第一绕线轮1107、第一驱动电机1108、钢丝绳1109、压力传感器1110、挂钩1111、弹簧1112和第二触发开关1113，第二套杆103内部转动式设有转杆1101，转杆1101中部后侧设有后置板1102，转杆1101前侧上部设有长臂杆1103，长臂杆1103后侧与后置板
1102连接，长臂杆1103前侧转动式连接有导向轮1104，转杆1101上部设有第一导向杆1105，第一导向杆1105位于长臂杆1103上侧，后置板1102顶部后侧设有安装块1106，安装块1106上部右侧设有第一驱动电机1108，第一驱动电机1108输出轴与安装块1106转动式连接，第一驱动电机1108输出轴上连接有第一绕线轮1107，第一绕线轮1107上缠绕式设置有钢丝绳
1109，钢丝绳1109穿过第一导向杆1105与导向轮1104缠绕，钢丝绳1109前端设有固定块，固定块内部下侧设有压力传感器1110，固定块内部下侧滑动式连接有挂钩1111，挂钩1111上部与压力传感器1110之间连接有弹簧1112，操作室6内部前下侧设有第二触发开关1113，第二触发开关1113位于第一触发开关104左侧。
[0043] 工作人员按下电源总开关，将本设备上电，工作人员借助爬梯8进入操作室6内，通过观察视窗7可以观察沙石的位置，以及需要将沙石运往的目的地，斜拉索3可以增加立杆2的稳定性，工作人员可根据桥梁的高度进行调节长臂杆1103的高度，手动往前推动第一触发开关104，第一触发开关104发出信号，控制模块接收信号控制第一电动推杆101启动，第一电动推杆101伸缩杆带动衔接板102和第二套杆103往上移动，进而带动转杆1101、后置板1102、长臂杆1103、导向轮1104、第一导向杆1105、安装块1106、第一绕线轮1107、第一驱动电机1108、钢丝绳1109、压力传感器1110、挂钩1111和固定块往上移动，调整好高度后，手动将第一触发开关104复位，第一触发开关104发出信号，控制模块接收信号控制第一电动推杆101关闭，再往前推动第二触发开关1113，第二触发开关1113发出信号，控制模块接收信号控制第一驱动电机1108启动，第一驱动电机1108输出轴带动第一绕线轮1107转动，使得第一绕线轮1107将钢丝绳1109松开，由于重力，挂钩1111往下移动，带动固定块、压力传感器1110和钢丝绳1109往下移动，移动到一定距离后，手动将第二触发开关1113复位，第二触发开关1113发出信号，控制模块接收信号控制第一驱动电机1108停止，工作人员将装有沙石的框挂在挂钩1111上，将第二触发开关1113往后拉，第二触发开关1113发出信号，控制模块接收信号控制第一驱动电机1108反转，第一驱动电机1108输出轴带动第一绕线轮1107反转，使得第一绕线轮1107将钢丝绳1109收起，进而带动固定块、压力传感器1110和挂钩1111往上移动，由于重力，挂钩1111往下移动，此时弹簧1112被压缩，沙石移动至目的地后，再手动将第二触发开关1113复位，第二触发开关1113发出信号，控制模块接收信号控制第一驱动电机1108停止，工作人员将沙石从挂钩1111上取下，此时弹簧1112复位，带动挂钩1111复位，弹簧1112在此起缓冲作用，如果压力传感器1110传感器检测到压力达到最大预设值时发出信号，控制模块接收信号控制第一驱动电机1108紧急停止，如此可以防止沙石重量超标，导致长臂杆1103弯折，避免沙石掉落砸伤工作人员，运送完毕，手动将第一触发开关104往后拉动，第一触发开关104发出信号，控制模块接收信号控制第一电动推杆101启动，第一电动推杆101伸缩杆收缩，带动衔接板102、第二套杆103、转杆1101、后置板1102、长臂杆
1103、导向轮1104、第一导向杆1105、安装块1106、第一绕线轮1107、第一驱动电机1108、钢丝绳1109、压力传感器1110、固定块和挂钩1111复位，如此便可根据桥梁的高度进行调节，且本设备的安全性也得以提高。
[0044] 还包括有旋转机构12，旋转机构12包括有第二驱动电机1201、第一齿轮1202、第二齿轮1203和第三触发开关1204，衔接板102顶部后侧设有第二驱动电机1201，第二驱动电机1201输出轴上部连接有第一齿轮1202，转杆1101下侧连接有第二齿轮1203，第一齿轮1202与第二齿轮1203啮合，操作室6内部前下侧设有第三触发开关1204，第三触发开关1204位于第一触发开关104和第二触发开关1113之间。
[0045] 挂钩1111带动沙石往上移动至一定高度后，工作人员手动将第三触发开关1204往左或者往右拉动，第三触发开关1204发出信号，控制模块接收信号控制第二驱动电机1201启动，第二驱动电机1201输出轴带动第一齿轮1202转动，进而带动第二齿轮1203转动，第二齿轮1203带动转杆1101转动，进而带动长臂杆1103和后置板1102及以上部件转动，进而带动沙石转动，使得沙石转动至需要用到的地方，沙石到达目的地后，工作人员将第三触发开关1204复位，第三触发开关1204发出信号，控制模块接收信号控制第二驱动电机1201停止，再推动第二触发开关1113，第二触发开关1113发出信号，控制模块接收信号控制第一驱动电机1108启动，带动第一绕线轮1107转动，将钢丝绳1109放松，使得框下落至桥梁上，再将第二触发开关1113复位，第二触发开关1113发出信号，控制模块接收信号控制第一驱动电机1108停止，工作人员将装有沙石的框与挂钩1111分离即可，重复上述操作，如此，便可实现对桥梁各处进行运送沙石，提高沙石的运送效率。
[0046] 还包括有悬挂机构13，悬挂机构13包括有机构外框1301、第二连杆1302、悬挂外框1303、绕线支架1304、悬挂线1305和悬挂重块1306，后置板1102顶部后侧设有机构外框
1301，衔接板102后侧设有第二连杆1302，第二连杆1302后侧与后置板1102底部后侧之间设有悬挂外框1303，后置板1102顶部后侧设有两个绕线支架1304，绕线支架1304为左右对称设置，绕线支架1304位于机构外框1301内部，绕线支架1304上部之间转动式连接有转轴，转轴上前后对称绕接有悬挂线1305，悬挂线1305均与后置板1102滑动式连接，悬挂线1305底端之间连接有悬挂重块1306，悬挂重块1306位于悬挂外框1303内部。
[0047] 还包括有动力机构14，动力机构14包括有第三驱动电机1401、第三齿轮1402和第四齿轮1403，后置板1102顶部后侧设有第三驱动电机1401，第三驱动电机1401位于绕线支架1304后侧，第三驱动电机1401输出轴右侧连接有第三齿轮1402，转轴中部连接有第四齿轮1403，第三齿轮1402与第四齿轮1403啮合。
[0048] 当压力传感器1110检测到压力达到预设值时发出信号，控制模块接收信号控制第三驱动电机1401启动，第三驱动电机1401输出轴带动第三齿轮1402转动，进而带动第四齿轮1403转动，第四齿轮1403带动转轴转动，进而使得转轴将悬挂线1305放松，由于重力，悬挂重块1306往下移动，使得悬挂线1305一直处于紧绷状态，悬挂重块1306越往下，本设备的重心越低，稳定性越好，可防止受力不均匀，导致本设备倾斜倒塌，第三驱动电机1401运行三分钟后自行关闭，压力传感器1110检测到压力回到初设值时发出信号，控制模块接收信号控制第三驱动电机1401反转，第三驱动电机1401输出轴带动第三齿轮1402反转，进而带动第四齿轮1403和转轴反转，使得转轴将悬挂线1305收起，进而带动悬挂重块1306往上移动复位。
[0049] 还包括有放置机构15，放置机构15包括有连接环1501、拉绳1502、环板1503、侧板1504、第二电动推杆1505和衔接块1506，挂钩1111下侧放置有连接环1501，连接环1501下侧的左右两侧均前后对称设有拉绳1502，拉绳1502底部之间连接有环板1503，环板1503前后对称转动式连接有侧板1504，环板1503内部下侧的左右两侧均前后对称设有第二电动推杆
1505，第二电动推杆1505伸缩杆外侧均转动式设有衔接块1506，衔接块1506均与侧板1504滑动式连接。
[0050] 还包括有保护机构16，保护机构16包括有连接块1601、弹性绳1602和电磁铁1603，钢丝绳1109前下侧设有连接块1601，连接块1601左右两侧对称设有弹性绳1602，弹性绳1602底端均设有电磁铁1603。
[0051] 本设备通电后，控制模块控制电磁铁1603工作，电磁铁1603对环板1503进行吸附，增加环板1503的稳定性，防止环板1503在移动的过程中发生晃动，当挂钩1111往下移动时，带动连接环1501、拉绳1502、环板1503、侧板1504、第二电动推杆1505和衔接块1506往下移动，进而带动连接块1601、弹性绳1602和电磁铁1603往下移动，当环板1503往下移动至与地面接触时，此时压力传感器1110检测到压力回到初设值发出信号，控制模块接收信号控制第二电动推杆1505启动，第二电动推杆1505伸缩杆带动衔接块1506往外侧移动，进而带动侧板1504转动，使得侧板1504展开，第二电动推杆1505运行五秒后自行关闭，工作人员将沙石装进环板1503内，当挂钩1111往上移动时，压力传感器1110检测到压力慢慢的达到预设值后发出信号，控制模块接收信号控制第二电动推杆1505启动，第二电动推杆1505伸缩杆收缩带动衔接块1506往内侧移动复位，进而带动侧板1504转动复位，使得侧板1504挡住沙石，防止沙石掉落，第二电动推杆1505运行五秒后自行关闭，到达目的地后，工作人员将沙石卸下环板1503即可，如此，便可防止沙石在运输过程中掉落，使得本设备的安全性提高，运输完毕，按下电源总开关，使本设备断电，电磁铁1603随之断电。
[0052] 还包括有控制箱4，底盘1顶部后侧中间设有控制箱4，控制箱4包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，开关电源输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；压力传感器1110、第一触发开关104、第二触发开关1113和第三触发开关1204都与控制模块通过电性连接，第一电动推杆101、第二电动推杆
1505、第三电动推杆、第二驱动电机1201和电磁铁1603都与控制模块通过继电器控制模块连接，第一驱动电机1108和第三驱动电机1401都与控制模块通过直流电机正反转模块连接。
[0053] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
