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一种手持可转向水果套袋装置   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2016-12-16
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2017-06-23
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2020-05-08
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2036-12-16
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN201611165827.3 申请日 2016-12-16
公开/公告号 CN106718416B 公开/公告日 2020-05-08
授权日 2020-05-08 预估到期日 2036-12-16
申请年 2016年 公开/公告年 2020年
缴费截止日
分类号 A01G13/02 主分类号 A01G13/02
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 0
权利要求数量 1 非专利引证数量 0
引用专利数量 9 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 CN204409126U、CN205550995U、CN202668557U、CN202059820U、CN103026864A、CN204031841U、CN105328710A、CN201998167U、CN202503976U 被引证专利
专利权维持 6 专利申请国编码 CN
专利事件 转让 事务标签 公开、实质审查、申请权转移、授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 温州陆华科技有限公司 当前专利权人 温州陆华科技有限公司
发明人 孙绍飞、林雪峰、吴海龙、谭文强、陈旭、张仲健、汤倩 第一发明人 孙绍飞
地址 浙江省温州市鹿城区车站大道交行广场1幢1902室-8(托管272) 邮编 325000
申请人数量 1 发明人数量 7
申请人所在省 浙江省 申请人所在市 浙江省温州市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
北京捷诚信通专利事务所 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
王卫东
摘要
一种手持可转向水果套袋装置,属于农业机械设备领域。是由拉杆、杆部钢丝固定体、拉杆弹簧定位体、拉杆连接轴、主杆、连接轴定位孔、主杆弹簧定位体、杆部钢丝导向孔、转向按钮、旋转轴套、主杆顶球体、矩形边杆、固定块、钢丝、爪杆连接板、指后部、指后部连接板、指后部钢丝导向体、指后部弹簧定位体、指前部、指前部钢丝导向体、指前部弹簧定位体、指前部钢丝固定体、指前部连接板、指弹簧、连接轴、指部钢丝导向孔、杆弹簧组成的组成的,拉杆安装在主杆上,钢丝的两端分别安装在指前部钢丝固定体与杆部钢丝固定体上,中间依次穿过指前部钢丝导向体与指后部钢丝导向体上的指部钢丝导向孔,从而实现可转向的对水果套袋与抓紧。
  • 摘要附图
    一种手持可转向水果套袋装置
  • 说明书附图:图1
    一种手持可转向水果套袋装置
  • 说明书附图:图2
    一种手持可转向水果套袋装置
  • 说明书附图:图3
    一种手持可转向水果套袋装置
  • 说明书附图:图4
    一种手持可转向水果套袋装置
  • 说明书附图:图5
    一种手持可转向水果套袋装置
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2020-05-08 授权
2 2020-04-28 专利申请权的转移 登记生效日: 2020.04.09 申请人由青岛海之源智能技术有限公司变更为温州陆华科技有限公司 地址由266300 山东省青岛市胶州市广州南路167号海邦花园小区2号楼办公单元5层变更为325000 浙江省温州市鹿城区车站大道交行广场1幢1902室-8(托管272)
3 2017-06-23 实质审查的生效 IPC(主分类): A01G 13/02 专利申请号: 201611165827.3 申请日: 2016.12.16
4 2017-05-31 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种手持可转向水果套袋装置,是由拉杆、杆部钢丝固定体、拉杆弹簧定位体、拉杆连接轴、主杆、连接轴定位孔、主杆弹簧定位体、杆部钢丝导向孔、转向按钮、旋转轴套、主杆顶球体、矩形边杆、固定块、钢丝、爪杆连接板、指后部、指后部连接板、指后部钢丝导向体、指后部弹簧定位体、指前部、指前部钢丝导向体、指前部弹簧定位体、指前部钢丝固定体、指前部连接板、指弹簧、连接轴、指部钢丝导向孔、杆弹簧组成的,其特征在于:拉杆安装在主杆上,两条矩形边杆的一头固定在爪杆连接板上,转向按钮安装在一条矩形边杆上,固定块安装在爪杆连接板与指后部之间,钢丝的两端分别安装在指前部钢丝固定体与杆部钢丝固定体上,中间依次穿过指前部钢丝导向体与指后部钢丝导向体上的指部钢丝导向孔,指后部连接板、指后部钢丝导向体、指后部弹簧定位体分别安装在指后部上,指前部钢丝导向体、指前部弹簧定位体、指前部钢丝固定体、指前部连接板分别连接在指前部上,指弹簧的两端分别连接指前部弹簧定位体与指后部弹簧定位体上;
六根指前部、六根指后部、六块固定块与爪杆连接板、钢丝共同组成机械爪;
所述的拉杆上包括拉杆弹簧定位体、杆部钢丝固定体与拉杆连接轴三部分结构,所述拉杆以拉杆连接轴为杠杆支点设置在主杆上;所述主杆上设有主杆弹簧定位体,所述主杆弹簧定位体与拉杆弹簧定位体之间设有杆弹簧;
所述转向按钮设置在主杆上靠近拉杆的一端;
所述指前部靠近指后部一端内侧设有指前部钢丝导向体,所述钢丝自指前部钢丝固定体延伸穿过指前部钢丝导向体;
所述指前部的前端为平角设置;
该装置在工作时,当转向按钮在中间时,矩形边杆呈长方形结构,固定在爪杆连接板上的两根矩形边杆对齐,则机械爪对正,当移动转动按钮在上下部时,其带动一根矩形边杆向里或向外移动,在旋转轴套的作用下另一根矩形边杆向相反的方向移动,矩形边杆呈平行四边形结构,则机械爪前后转动,握住主杆,手指拉住拉杆,将果袋放入机械爪内,袋口处于指前部前端,对准水果,袋口与水果茎持平,握紧拉杆,拉杆上的杆部钢丝固定体向外运动,带动主杆内钢丝沿着杆部钢丝导向孔向下运动,从而带动指前部钢丝固定体均向中心运动,夹紧果袋口上的铁丝,松开拉杆,拉杆上的拉杆弹簧定位体与主杆上的主杆弹簧定位体会迅速恢复杆弹簧,指前部上的指前部弹簧定位体与指后部上的指后部弹簧定位体同时迅速恢复指弹簧,钢丝被指前部钢丝固定体迅速拉回,恢复使用前状态,从而实现了任意方向对水果的套袋与抓紧。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及一种手持可转向水果套袋装置,具体地说是采用了一只机械爪与其他附属器件,可转向并能实现对水果套袋抓紧的一种装置,属于农业机械设备领域。

背景技术

[0002] 随着生活水平的提高,人们对水果的要求越来越转向高品质和无公害化,即所谓的绿色水果,无公害水果价格明显高于普通水果,而无公害水果的生产取决于是否应用水果套袋技术,水果套袋在不影响、不损害水果正常生长与成熟的前提下,不仅隔离农药与环境污染使水果无公害,而且通过隔离病虫害及尘土的作用使成熟水果表面光洁、色泽鲜艳,提高了水果档次,但是传统的套袋方法费时费力,并且生长在果树上部的水果很难不借助梯子来实现套袋。

发明内容

[0003] 针对上述不足,本发明提供了一种手持可转向水果套袋装置。
[0004] 本发明是通过以下技术方案实现的:一种手持可转向水果套袋装置,是由拉杆、杆部钢丝固定体、拉杆弹簧定位体、拉杆连接轴、主杆、连接轴定位孔、主杆弹簧定位体、杆部钢丝导向孔、转向按钮、旋转轴套、主杆顶球体、矩形边杆、固定块、钢丝、爪杆连接板、指后部、指后部连接板、指后部钢丝导向体、指后部弹簧定位体、指前部、指前部钢丝导向体、指前部弹簧定位体、指前部钢丝固定体、指前部连接板、指弹簧、连接轴、指部钢丝导向孔、杆弹簧组成的,其特征在于:拉杆安装在主杆上,两条矩形边杆的一头固定在爪杆连接板上,转向按钮安装在一条矩形边杆上,固定块安装在爪杆连接板与指后部之间,钢丝的两端分别安装在指前部钢丝固定体与杆部钢丝固定体上,中间依次穿过指前部钢丝导向体与指后部钢丝导向体上的指部钢丝导向孔,指后部连接板、指后部钢丝导向体、指后部弹簧定位体分别安装在指后部上,指前部钢丝导向体、指前部弹簧定位体、指前部钢丝固定体、指前部连接板分别连接在指前部上,指弹簧的两端分别连接指前部弹簧定位体与指后部弹簧定位体上。
[0005] 所述的机械爪是由六根指前部、六根指后部、六块固定块与爪杆连接板、钢丝共同组成的。
[0006] 所述的拉杆上还包括拉杆弹簧定位体、杆部钢丝固定体与拉杆连接轴三部分结构。
[0007] 所述的主杆上还包括杆部钢丝导向孔、主杆弹簧定位体、连接轴定位孔、转向按钮、旋转轴套、主杆顶球体和矩形边杆结构。
[0008] 该发明的有益之处是,该套袋装置只应用了一只手握杆即实现对水果套袋并夹紧;控制转向按钮可以实现机械爪的转动,从而节省人力;指前部最前端采用了平角设计,抓紧时产生圆孔防止果茎夹断;钢丝在指前部的钢丝固定体与钢丝导向体间拉伸形成的直线与指前部杆构成了一定的角度,使指前部更容易抓紧;所述的拉杆采用了杠杆原理,握杆时更省力;连接指前部、指后部的指弹簧与连接主杆、拉杆的杆弹簧使抓紧后能快速恢复原状。

实施方案

[0011] 一种手持水果套袋装置,是由拉杆1、杆部钢丝固定体101、拉杆弹簧定位体102、拉杆连接轴103、主杆2、连接轴定位孔201、主杆弹簧定位体202、杆部钢丝导向孔203、转向按钮204、旋转轴套205、主杆顶球体206、矩形边杆207、固定块3、钢丝4、爪杆连接板5、指后部6、指后部连接板601、指后部钢丝导向体602、指后部弹簧定位体603、指前部7、指前部钢丝导向体701、指前部弹簧定位体702、指前部钢丝固定体703、指前部连接板704、指弹簧8、连接轴9、指部钢丝导向孔10、杆弹簧11组成的,其特征在于:拉杆1安装在主杆2上,固定块3安装在爪杆连接板5与指后部6之间,两条矩形边207的一头固定在爪杆连接板5上,转向按钮
204安装在一条矩形边杆207上,钢丝4的两端分别安装在指前部钢丝固定体703与杆部钢丝固定体101上,中间依次穿过指前部钢丝导向体701与指后部钢丝导向体602上的指部钢丝导向孔10,指后部连接板601、指后部钢丝导向体602、指后部弹簧定位体603分别安装在指后部6上,指前部钢丝导向体701、指前部弹簧定位体702、指前部钢丝固定体703、指前部连接板704分别连接在指前部7上,指弹簧8的两端分别连接指前部弹簧定位体702与指后部弹簧定位体603上。
[0012] 所述的机械爪是由六根指前部7、六根指后部6、六块固定块3与爪杆连接板5、钢丝4共同组成的。
[0013] 所述的拉杆上还包括杆部钢丝固定体101、拉杆弹簧定位体102与拉杆连接轴103三部分结构。
[0014] 所述的主杆还包括杆部钢丝导向孔203、主杆弹簧定位体202、连接轴定位孔201转向按钮204、旋转轴套205、主杆顶球体206和矩形边杆207结构。
[0015] 该装置在工作时,当转向按钮204在中间时,矩形边杆207呈长方形结构,固定在爪杆连接板5上的两根矩形边杆207对齐,则机械爪对正,当移动转动按钮204在上下部时,其带动一根矩形边杆207向里或向外移动,在旋转轴套205的作用下另一根矩形边杆207向相反的方向移动,矩形边杆207呈平行四边形结构,则机械爪前后转动,握住主杆2,手指拉住拉杆1,将果袋放入机械爪内,袋口处于指前部7前端,对准水果,袋口与水果茎持平,握紧拉杆1,拉杆1上的杆部钢丝固定体101向外运动,带动主杆2内钢丝4沿着杆部钢丝导向孔203向下运动,从而带动指前部钢丝固定体703均向中心运动,夹紧果袋口上的铁丝,松开拉杆1,拉杆1上的拉杆弹簧定位体102与主杆2上的主杆弹簧定位体202会迅速恢复杆弹簧11,指前部7上的指前部弹簧定位体702与指后部上的指后部弹簧定位体603同时迅速恢复指弹簧
8,钢丝4被指前部钢丝固定体703迅速拉回,恢复使用前状态,从而实现了任意方向对水果的套袋与抓紧。
[0016] 对于本领域的普通技术人员而言,根据本发明的教导,在不脱离本发明的原理与精神的情况下,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

附图说明

[0009] 附图1为本发明的使用时的示意图,附图2为机械爪关节的结构示意图,附图3为指前部的结构示意图,附图4为主杆与拉杆的结构示意图,附图5为主杆内部的结构示意图。
[0010] 图中,1、拉杆,101、杆部钢丝固定体,102、拉杆弹簧定位体,103、拉杆连接轴,2、主杆,201、连接轴定位孔,202、主杆弹簧定位体,203、杆部钢丝导向孔,204、转向按钮,205、旋转轴套,206、主杆顶球体,207、矩形边杆,3、固定块,4、钢丝,5、爪杆连接板,6、指后部,601、指后部连接板,602、指后部钢丝导向体,603、指后部弹簧定位体,7、指前部,701、指前部钢丝导向体,702、指前部弹簧定位体,703、指前部钢丝固定体,704、指前部连接板,8、指弹簧,9、连接轴,10、指部钢丝导向孔,11、杆弹簧。
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