实施方案
[0011] 一种手持水果套袋装置,是由拉杆1、杆部钢丝固定体101、拉杆弹簧定位体102、拉杆连接轴103、主杆2、连接轴定位孔201、主杆弹簧定位体202、杆部钢丝导向孔203、转向按钮204、旋转轴套205、主杆顶球体206、矩形边杆207、固定块3、钢丝4、爪杆连接板5、指后部6、指后部连接板601、指后部钢丝导向体602、指后部弹簧定位体603、指前部7、指前部钢丝导向体701、指前部弹簧定位体702、指前部钢丝固定体703、指前部连接板704、指弹簧8、连接轴9、指部钢丝导向孔10、杆弹簧11组成的,其特征在于:拉杆1安装在主杆2上,固定块3安装在爪杆连接板5与指后部6之间,两条矩形边207的一头固定在爪杆连接板5上,转向按钮
204安装在一条矩形边杆207上,钢丝4的两端分别安装在指前部钢丝固定体703与杆部钢丝固定体101上,中间依次穿过指前部钢丝导向体701与指后部钢丝导向体602上的指部钢丝导向孔10,指后部连接板601、指后部钢丝导向体602、指后部弹簧定位体603分别安装在指后部6上,指前部钢丝导向体701、指前部弹簧定位体702、指前部钢丝固定体703、指前部连接板704分别连接在指前部7上,指弹簧8的两端分别连接指前部弹簧定位体702与指后部弹簧定位体603上。
[0012] 所述的机械爪是由六根指前部7、六根指后部6、六块固定块3与爪杆连接板5、钢丝4共同组成的。
[0013] 所述的拉杆上还包括杆部钢丝固定体101、拉杆弹簧定位体102与拉杆连接轴103三部分结构。
[0014] 所述的主杆还包括杆部钢丝导向孔203、主杆弹簧定位体202、连接轴定位孔201转向按钮204、旋转轴套205、主杆顶球体206和矩形边杆207结构。
[0015] 该装置在工作时,当转向按钮204在中间时,矩形边杆207呈长方形结构,固定在爪杆连接板5上的两根矩形边杆207对齐,则机械爪对正,当移动转动按钮204在上下部时,其带动一根矩形边杆207向里或向外移动,在旋转轴套205的作用下另一根矩形边杆207向相反的方向移动,矩形边杆207呈平行四边形结构,则机械爪前后转动,握住主杆2,手指拉住拉杆1,将果袋放入机械爪内,袋口处于指前部7前端,对准水果,袋口与水果茎持平,握紧拉杆1,拉杆1上的杆部钢丝固定体101向外运动,带动主杆2内钢丝4沿着杆部钢丝导向孔203向下运动,从而带动指前部钢丝固定体703均向中心运动,夹紧果袋口上的铁丝,松开拉杆1,拉杆1上的拉杆弹簧定位体102与主杆2上的主杆弹簧定位体202会迅速恢复杆弹簧11,指前部7上的指前部弹簧定位体702与指后部上的指后部弹簧定位体603同时迅速恢复指弹簧
8,钢丝4被指前部钢丝固定体703迅速拉回,恢复使用前状态,从而实现了任意方向对水果的套袋与抓紧。
[0016] 对于本领域的普通技术人员而言,根据本发明的教导,在不脱离本发明的原理与精神的情况下,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。