实施方案
[0014] 以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
[0015] 如图1所示，本实用新型的电子感应触觉反馈浮漂，包括电子浮漂41和触觉反馈驱动器42，电子浮漂41安装于钓鱼线组，作为传统浮漂的同时，也作为浮漂运动的感应器与信号发射器。触觉反馈驱动器42用于根据感应器的信号产生合适触觉激发信号。电子浮漂41通过蓝牙通信的方式将三轴加速度信息传递给触觉反馈驱动器，电子浮漂41和触觉反馈驱动器42之间建立蓝牙无线通道43。
[0016] 如图2所示，电子浮漂41由漂体1、加速度传感器2、无线发射模块3、电池4组成。漂体1由漂脚12、漂身13、漂尾11构成，其中漂身13内部设有漂腔131，上述加速度传感器2、无线发射模块3、电池4通过PCB板5固定于漂腔131内部。
[0017] 如图3所示，触觉反馈驱动器42包括橡胶手环31和触觉驱动器主模块32。橡胶手环31用于安装触觉驱动器主模块32，并将触觉反馈驱动器42固定于手腕。上述触觉驱动器主模块32由无线接收模块21、加速度信息处理模块22、聚合物锂离子电池23、触觉信号发生器
24、三个触碰开关251、252、253组成。本实施案例采用0827微型震动马达作为触觉信号发生器24。通过调节马达的震动频率与强度，触觉信号发生器可在皮肤表面激活人体触觉感受器，产生不同的震动或者电刺激。三个触碰开关251、252、253用于外部调整触觉反馈驱动器。触碰开关251用于开启与关闭设备；长按3秒以上可以实现设备校准与参数初始化。触碰开关252用于提升触觉提示信号的灵敏度；触碰开关253用于降低触觉提示信号的灵敏度，实现传统垂钓过程中所谓“调灵”、“调顿”功能。
[0018] 如图4所示，在电子浮漂41内，电池4为加速度传感器2及无线发射模块3提供3.0V稳定供电。上述加速度传感器2为三轴加速度传感器BMA223。该加速度传感器2在感知浮漂运动状态的同时，将包含X、Y、Z轴的加速度信息x、y、z通过I2C口传递给无线发射模块3。无线发射模块3在接收到数据后，以10毫秒每帧的速度发送给触觉反馈驱动器42。在触觉驱动器主模块32内，无线接收模块21接收到数据后，通过I2C口将数据传递给加速度信息处理模块22，加速度信息处理模块22对加速度信息进行滤波处理，计算出浮漂在重力方向上的加速度a。加速度信息处理模块22还将加速度a转化为驱动触觉发生器24的强度信号A＝f(a)，并将该强度信号发送给触觉信号发生器24。触觉信号发生器24根据强度A改变微型震动马达的震动频率，以实现将浮漂运动状态转化为触觉信息的目的。
[0019] 触觉反馈驱动器还可以根据x、y、z调节触觉驱动器的驱动模型，可表示为p＝f(x,y,z)，其中p为触觉激发模式。
