背景技术
[0002] 行车是大型工业领域的重要设备。随着生产效率不断提高，行车设计大型化、高速化的要求，现场对行车的技术参数和自动化水平要去越来越高。行车在加减速的过程中，吊物的运动总是落后行车的运动，从而在行车与吊物间形成夹角，在重力的作用下，吊物会形成来回摇摆的现象。
[0003] 行车在运行过程中总是不可避免地造成吊物的摇摆，高速运行的行车所带来的摇摆是工业现场的极大隐患，通常需要非常熟练的行车操作工手动操作控制吊物的摇摆。吊物的摇摆会加速机械磨损，增长吊物的转运时间，甚至造成安全事故。实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能行车防摇摆控制装置。
[0005] 为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
[0006] 一种智能行车防摇摆控制装置，包括行车，所述行车为纵向放置且开口朝下的凹形槽钢状，所述行车的开口内设有竖向放置的操作箱，所述操作箱的顶部通过啮合机构与行车连接，所述操作箱的底部两侧设有一对L形板，所述操作箱内底部安装有辊轴机构，所述操作箱的底面设有铰接组件。
[0007] 优选地，所述啮合机构包括第一双轴电机、啮合轴、齿轮，所述操作箱内两侧顶部均设有安装有第一轴承，每个所述第一轴承内均插设有贯穿操作箱的啮合轴，所述操作箱内顶部设有横向放置的第一双轴电机，所述第一双轴电机的两根电机轴端部分别与两根啮合轴的里端同轴联接；每根所述啮合轴的外端均套设有齿轮，所述行车内两侧底部均设有纵向固接的齿条，每个所述齿轮均与对应的齿条啮合连接。
[0008] 优选地，所述行车内顶面设有一对纵向固接的T形滑轨，所述操作箱的顶面两侧设有一对U形滑块，且每块所述U形滑块均滑动卡合在对应的T形滑轨上。
[0009] 优选地，所述辊轴机构包括辊轴、第二双轴电机、钢丝绳，所述操作箱内两侧底部均安装有第二轴承，每个所述第二轴承内均插设有贯穿操作箱的辊轴，每块所述L形板的外侧面均安装有从动轴承，且每根所述辊轴的外端均插设在对应的从动轴承内，所述操作箱内底部设有横向放置的第二双轴电机，所述第二双轴电机的两根电机轴端部分别与两根辊轴的里端同轴联接；
[0010] 每根所述辊轴上均套设有同心固接的钢丝辊筒，位于钢丝辊筒的两侧在辊轴上均套设有一对挡环，每个所述钢丝辊筒上均缠绕有钢丝绳，且每根所述钢丝绳的一端均与对应的钢丝辊筒固接。
[0011] 优选地，所述铰接组件包括伸缩缸、连杆、支撑杆，所述操作箱的底面中部安装有输出端朝下的伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩杆端部设有H形耳座，所述H形耳座的两个开口内均设有活动铰接的连杆，所述操作箱的底面两侧设有一对活动铰接的支撑杆，每根所述连杆的外端均与对应的支撑杆的中部活动铰接，每根所述支撑杆的外端均设有钢丝环。
[0012] 优选地，所述操作箱的正下方设有吊环，所述吊环的底面中部安装有吊钩，每根所述钢丝绳的底端均穿过对应的钢丝环并缠绕固接在吊环上。
[0013] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0014] 1、在本实用新型中，第一双轴电机的两根电机轴分别带动对应的啮合轴同步转动，进而带动齿轮配合齿条啮合转动，由于啮合作用的反推力，带动操作箱沿着行车纵向移动，同时，带动U形滑块沿着对应的T形滑轨纵向滑动，增加了操作箱移动的稳定性；
[0015] 2、在本实用新型中，第二双轴电机的两根电机轴分别带动对应的辊轴同步转动，进而带动钢丝辊筒及挡环同步转动，带动钢丝绳缓慢下降，带动吊环及吊钩下降，在吊钩上挂上重物；控制伸缩缸的伸缩杆缓慢收缩，通过连杆带动支撑杆倾斜角度增大，进而通过钢丝环拉动钢丝绳向外扩张，增大两根钢丝绳之间的间距，从而减少重物移动过程中的摆动幅度；
[0016] 综上所述，本实用新型通过各机构组件的配合使用，解决了行车吊物过程的摇摆问题，且整体结构设计紧凑，消除吊物在运行过程中产生的摇摆，使得行车的操作变得更高效、更安全。
