发明内容
[0003] 针对上述问题，本发明提供一种楼梯扶手清洁机器人，本发明采用自动爬行上升的拱形单位体作为运载器，使用履带进行驱动，具有运行平滑、稳定可靠的特点，并设置喷水装置、洗刷装置和吸收装置，可全面而迅速的将栏杆清洗干净，达到预期的效果。
[0004] 本发明所使用的技术方案是：一种楼梯扶手清洁机器人，包括喷水装置拱门、喷水装置电池舱、喷水装置第一电机、喷水装置滑动卡扣、喷水装置安装架、水箱、灌水口、喷水装置主体、喷水孔、高温雾化水蒸气喷出口、洗刷装置拱门、洗刷装置电池舱、洗刷装置第一电机、洗刷装置滑动卡扣、洗刷装置第二电机、洗刷装置滑座安装台、第一带轮、第二带轮、皮带、带轮蜗杆、洗刷装置滑台、刷毛套环、刷毛、第三电机轴、电机轴限位环、吸收装置拱门、吸收装置电池舱、吸收装置第一电机、吸收装置滑动卡扣、吸收装置旋转安装座、安装座齿轮、安装座弧形滑轨、吸收装置第二电机、排气孔、吸收装置主体、吸收孔、万向节安装底座、传动轴套管叉、十字轴、卡环、万向节凸缘叉、第一电缸出力轴、第一电缸导向轴、履带安装板、履带减震、第一弹簧、工字形安装架、悬挂梁、支撑轮安装板、支撑轮、驱动轮安装轴、驱动轮、履带，其特征在于：所述的喷水装置拱门是一个剖面为拱形的长方体，并设置三个履带安装凹槽和两个滑动卡扣安装凹槽，所述的喷水装置电池舱是对称安装在喷水装置拱门两长边一侧的楔形块，用于安装电池，所述的喷水装置第一电机是安装在喷水装置拱门两侧的电机，其轴端部分为蜗杆，通过旋转推动喷水装置滑动卡扣前进，所述的喷水装置滑动卡扣是一个一面为圆弧形的方块，并在其侧面设置螺纹孔，与喷水装置第一电机的蜗杆相配合，使喷水装置滑动卡扣沿着喷水装置拱门两侧的滑动卡扣安装凹槽作伸缩运动，所述的喷水装置安装架是由上下两块底板以及两根纵向设置的支撑杆构成的，并且直接对称安装在喷水装置拱门的底部的架子，用于固定安装水箱和喷水装置主体，所述的水箱是一个横剖面为“凹”字形的异形水箱，直接安装在喷水装置安装架的架内，所述的灌水口是设置在水箱背面的灌水口，所述的喷水装置主体是一个长方体的喷水装置，安装在水箱的凹槽内，固定在喷水装置安装架的架内，所述的喷水孔是设置在喷水装置主体向外一侧的表面上的孔，所述的高温雾化水蒸气喷出口是设置在喷水装置主体向外一侧的表面上的栅；
[0005] 所述的洗刷装置拱门是一个剖面为拱形的长方体，并设置三个履带安装凹槽和两个滑动卡扣安装凹槽，所述的洗刷装置电池舱是对称安装在洗刷装置拱门两长边一侧的楔形块，用于安装电池，所述的洗刷装置第一电机是安装在洗刷装置拱门两侧的电机，其轴端部分为蜗杆，通过旋转推动洗刷装置滑动卡扣前进，所述的洗刷装置滑动卡扣是一个一面为圆弧形的方块，并在其侧面设置螺纹孔，与洗刷装置第一电机的蜗杆相配合，使洗刷装置滑动卡扣沿着洗刷装置拱门两侧的滑动卡扣安装凹槽作伸缩运动，所述的洗刷装置第二电机是相邻安装在洗刷装置第一电机下方，所述的洗刷装置滑座安装台是一块上部设置与洗刷装置拱门底部连接的槽口、底部设置与洗刷装置滑台作相对滑动的滑轨的安装台，所述的第一带轮是安装在洗刷装置第二电机轴上的带轮，所述的第二带轮是安装在带轮蜗杆一端的带轮，所述的皮带是连接第一带轮与第二带轮的皮带，所述的洗刷装置滑台是由一块底板并纵向安装两个电机构成的，与洗刷装置滑座安装台底部的滑轨相配合，并在其中部设置螺纹孔，与带轮蜗杆配合，使之作相对滑动，所述的刷毛套环是套装在洗刷装置滑台的第三电机轴上的，所述的刷毛是设置在洗刷装置滑台上的，所述的电机轴限位环是通过一根连杆与洗刷装置滑台连接起来的，并对第三电机轴起限位作用的；
[0006] 所述的吸收装置拱门是一个剖面为拱形的长方体，并设置三个履带安装凹槽和两个滑动卡扣安装凹槽，所述的吸收装置电池舱是对称安装在吸收装置拱门两长边一侧的楔形块，用于安装电池，所述的吸收装置第一电机是安装在吸收装置拱门两侧的电机，其轴端部分为蜗杆，通过旋转推动吸收装置滑动卡扣前进，所述的吸收装置滑动卡扣是一个一面为圆弧形的方块，并在其侧面设置螺纹孔，与吸收装置第一电机的蜗杆相配合，使吸收装置滑动卡扣沿着吸收装置拱门两侧的滑动卡扣安装凹槽作伸缩运动，所述的吸收装置旋转安装座是用来连接吸收装置拱门和吸收装置主体的座，并在其外弧一侧设置安装座齿轮，同时在其底部设置安装座弧形滑轨，所述的吸收装置第二电机是安装在吸收装置主体外侧面的电机，通过其齿轮与安装座齿轮相互啮合，驱动吸收装置主体旋转角度，所述的吸收装置主体是由两个弧形柱体构成的，并在其顶部设置与安装座弧形滑轨相配合的“T”字弧形滑条，所述的排气孔是设置在吸收装置主体上部两侧的气孔，所述的吸收孔是设置在吸收装置主体内侧的；
[0007] 所述的万向节安装底座是一面安装在电池舱表面的、一侧与传动轴套管叉端部铰接在一起的底座，所述的十字轴是连接传动轴套管叉和万向节凸缘叉的，所述的卡环是安装在十字轴轴端的卡环，用来锁住万向节结构，所述的万向节凸缘叉是与传动轴套管叉具有相似结构的、通过十字轴连接起来的叉，所述的第一电缸出力轴直接连接在万向节凸缘叉底部的，所述的第一电缸导向轴是安装在对称设置的万向节凸缘叉底部的；
[0008] 所述喷水装置拱门、洗刷装置拱门和吸收装置拱门的履带安装凹槽内均固定安装所述的履带安装板；所述的履带安装板是一块长方形底板，并在其底部四角设置履带减震，并同心安装第一弹簧，所述的工字形安装架是横梁四端设置弹簧扣台、纵梁中部为向下凹陷的安装架，并在其纵梁底端转折处设置铰接口，所述的悬挂梁是弓形梁，并在其上部设置凹槽和轴，其轴与工字形安装架的铰接口铰接在一起，所述的支撑轮安装板是安装在悬挂梁向外一侧的，并在其底部安装四个支撑轮，所述的驱动轮安装轴是安装在悬挂梁两端的，所述的驱动轮是同轴心安装在驱动轮安装轴上的，所述的履带是张紧并安装在两个驱动轮上的；
[0009] 进一步地，所述的悬挂梁上部设置的轴是内置外转子电机的轴，与工字形安装架的铰接口铰接后，可驱动悬挂梁相对改变履带倾斜角度，以适应圆弧形栏杆。
[0010] 本发明有益效果：
[0011] 1.本发明用自动爬行上升的拱形单位体作为运载器，使用履带进行驱动，具有运行平滑、稳定可靠的特点，并设置喷水装置、洗刷装置和吸收装置，可全面而迅速的将栏杆清洗干净，达到预期的效果。
[0012] 2.通过设置高温蒸汽喷雾，使得污渍更容易瓦解。
[0013] 3.通过设置万向节装置连接各部分，使得各部分能够稳定连接并且不相互影响工作。
[0014] 通过设置吸收装置旋转安装座使得吸收装置主体能够多角度移动，对污渍进行全方位吸收。
