实施方案
[0024] 下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：
[0025] 如图1‑图7所示，本发明所述的八驱可变轴距病人助行轮椅，包括两条平行横向设置的内梁4，两内梁4外侧壁上分别轴向固定滑轨5，两内梁4外侧前部设置前梁6，两内梁4外侧后部设置后梁7，前梁6和后梁7均配合在滑轨5上，内梁4后部上表面轴向固定前液压缸8，前液压缸8活塞杆端部与前梁6尾端固定连接，内梁4前部下表面轴向固定后液压缸9，后液压缸9活塞杆端部与后梁7前端固定连接，内梁4前后两部分下方及前梁6和后梁7下方均固定立柱12，两内梁4前部的立柱12下端安装两内前轮15，两前梁6的立柱12下端安装两外前轮13，两内梁4后部的立柱12下端安装两内后轮16，两后梁7的立柱12下端安装两外后轮14，两内前轮15和两外前轮13规格相同并且重合对齐，两内后轮16和两外后轮 14规格相同并且重合对齐，两内前轮15、两外前轮13、两内后轮16、两外后轮14均通过驱动机构驱动，两内梁4之间通过坐板2固定连接，坐板2前部设置腿板1，坐板2后部设置椅板3。
[0026] 工作原理及过程：
[0027] 正常路面下，病人坐在坐板2上，两内前轮15和两外前轮13规格相同并且重合对齐，两内后轮16和两外后轮14规格相同并且重合对齐，驱动机构驱动两内前轮15、两外前轮13、两内后轮16、两外后轮14转动，实现前进、后退、转弯等动作。当需要爬坡或者爬楼梯时，前液压缸8的活塞杆伸长带动前梁6向前伸出，进而外前轮13向前伸出。驱动机构驱动外前轮13爬上楼梯，当外前轮13和内前轮15都在台阶30上而外后轮14和内后轮16都在地面上时，外后轮14锁死不转动，后液压缸9的活塞杆伸长，将内梁4向上顶起，进而使得内后轮16直接上台阶30，这样可以避免打滑，并且这种顶起的方式简单可靠。轮椅在台阶30上时重心靠后，整体会随台阶30向后倾斜，本申请外前轮13向前伸出，外后轮14向后伸出，外前轮13和外后轮14轴距大大增加，杜绝了后翻的可能。同时八轮同时驱动，两内前轮15、两外前轮
13、两内后轮16、两外后轮14均分别与对应的台阶30接触，可以大大减小颠簸，提高舒适性。
两外前轮13和两外后轮14都在外侧，两外前轮13和两外后轮14伸出后，轴距的增加可大大提高稳定性，避免侧翻。爬台阶30结束后，前液压缸8和后液压缸9复位。
[0028] 两内前轮15、两外前轮13、两内后轮16、两外后轮14结构相同，其均包括横置的圆柱形的轮盘21，轮盘21中心部分同轴设置圆柱形的空腔，空腔内中心位置同轴密封固定磁环 19，磁环19外壁上密封固定环形气囊26，轮盘21侧壁上径向均布若干导向孔22，导向孔 22内配合导向杆23，导向杆23的长度大于导向孔22的长度，导向杆23外端固定圆弧形的胎块24，胎块24内侧面与轮盘21外侧面弧度一致，并且当所有胎块24与轮盘21外壁紧靠时，相邻胎块24之间紧密接触，导向杆23内端固定圆弧形的吸块25，吸块25为铁质，吸块25宽度大于导向孔22直径，当所有胎块24与轮盘21外壁紧靠时，吸块25隔着气囊26 与磁环19吸合，两内前轮15和两内后轮16内侧、两外前轮13和两外后轮14外侧均同轴固定转轴28，转轴28通过大轴承29安装在立柱12上，转轴28端部同轴连接电机27的转动轴，电机27固定在立柱
12上，磁环19上设置透气孔20，两内前轮15和两内后轮16外侧、两外前轮13和两外后轮14内侧均设置充气系统，充气系统与磁环19密封连通。
[0029] 当需要爬台阶30或者爬陡坡时，通过充气系统向磁环19内充气，气体从透气孔20进入气囊26，气囊26膨胀，将吸块25向外顶起，直至吸块25与容腔31内壁接触，导向杆23 在导向孔22内向外径向伸出，进而胎块24也就被顶起。当胎块24与台阶30阶面接触时，人体的重量使得胎块24挤压阶面，对应的胎块24就向轮盘21中心移动，同时气囊26上对应该胎块24的位置就会压缩变形，这样就同时有多个胎块24与阶面接触，大大增加了胎块 24与阶面的接触面积，进而大大增加了摩擦力，有效避免打滑的发生。当胎块24不与阶面接触时，胎块24在气囊26弹力作用下复位。爬台阶30结束后，将气囊26放气，吸块25重新与磁环19吸合，胎块24自动复位，所有胎块24重新形成一个完整的车轮，进而可以在平坦的路面上行驶。吸块25与磁环19吸合，可以有效避免胎块24因离心力而甩出。
[0030] 充气系统包括密封轴承33，密封轴承33外圈同轴密封固定在轮盘21上，密封轴承33 内圈密封固定气管18，气管18与气泵17连通，气泵17固定在立柱12上，气管18与磁环 19连通。这样轮盘21的转动不会带动气管18，不会影响充气。
[0031] 气管18上设置电磁放气阀32。充气时电磁放气阀32关闭避免漏气，放气时电磁放气阀 32打开来释放气囊26内的气压。
[0032] 前梁6尾端固定上推板10，上推板10延伸至内梁4上方，前液压缸8的活塞杆固定在上推板10上。这样前液压缸8就可以固定在内梁4正上方，合理利用空间，避免影响后梁7 的移动。
[0033] 后梁7前端固定下推板11，下推板11延伸至内梁4下方，前液压缸8的活塞杆固定在下推板11上。这样后液压缸9就可以固定在内梁4正下方，合理利用空间，避免影响前梁6 的移动。
[0034] 前液压缸8、后液压缸9、气泵17、电机27、电磁放气阀32均与控制系统相连。
[0035] 文中所述的“前”、“后”等是相对于人的乘坐方向来说的。
[0036] 可以参照上述详细说明对本装置进行这些或其它改变。尽管上述详细说明描述了本发明的特定的实施方式并描述了预期的最佳模式，不管在本文中上面的描述是如何详细，本系统可通过多种方式实施。尽管基于本地的支持装置的详细内容在其实施细节上可能有相当大的变化，但仍然被包含在本文公开的装置内。如上文所述，在描述本装置的特定特征或方面时使用的特定技术术语并不意味着该术语在本文中被重新定义以被限定为与术语相关联的特定的特性、特征或系统的方面。在一般情况下，在下面的权利要求中使用的术语不应该理解为限制本系统为说明书中所披露的具体实施方式，除非上面的详细说明部分明确定义了这些术语。因此，本系统的实际范围不仅包括披露的实施方式，而且包括权利要求覆盖的实施或实现本装置的所有等同方式。
