[0025] 下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
[0026] 如图1至8所示，本发明实施例1包括料斗总成、进料输送带37、绳辊总成33、滑动总成和一号电动机36。
[0027] 所述的料斗总成包括料斗38、支撑杆40、水平座41和一号开关42。所述的料斗38底部设有竖直的支撑杆40，支撑杆40的上端与料斗38相铰接，其中铰接处位于料斗38底部的边缘位置，支撑杆40的下端固定连接一水平座41。在料斗38底部与支撑杆40相适应的位置设有一号开关42，所述的相适应是指当一号开关42随料斗38围绕支撑杆40上端旋转过一定角度时，支撑杆40能够接触并触发一号开关42。一号开关42触发后能够启动一号电动机36，一号开关42可以用有线或无线的方式与一号电动机36的控制电路相连接，其具体连接方式可以采用本领域技术人员所熟知的常规方式，其具体技术特征不再累述。当料斗38缓慢下落后，首先通过是水平座41着地，通过支撑杆40将料斗38支撑起，然后料斗38围绕支撑杆40上端旋转，然后料斗38发生倾斜侧翻，料斗38内的物料洒落出来，从而完成了一轮进料过程。在这个过程中料斗38底部与支撑杆40之间的夹角逐渐减小，直到支撑杆40侧壁与料斗38底部一号开关42接触，一号开关42触发后能够启动一号电动机36。所述的料斗38的周边设有向外延伸的水平的料斗沿39。
[0028] 所述的进料输送带37的末端位于绳辊总成33的下方，所述的料斗38初始位置位于进料输送带37末端的下方。
[0029] 所述的绳辊总成33安装在卸料处的顶部，所述的绳辊总成33包括卷筒、绳子4和底座7。
[0030] 所述的卷筒包括主轴6、筒体结构和固定在筒体结构两端的圆形侧板5，所述的绳子4一端固定并缠绕在卷筒上，绳子4另一端从卷筒上垂下，用于连接料斗38。卷筒轴心处有水平孔，所述的主轴6从卷筒轴心水平孔内穿过，主轴6的两端固定在底座7上或其他用于安装绳辊总成的结构上。所述的卷筒侧板上固定设有卷筒齿轮34，所述的一号电动机36上设有与卷筒齿轮34相啮合的电机齿轮35，通过一号电动机36的作用驱动卷筒反向旋转，从而可以快速收回绳子4。在本发明中所述的一号电动机36为非抱闸电机，即一号电动机断电后，通过外力可以推动电动机转子旋转。
[0031] 绳子4下端分成多股，分别与所述的料斗38的周边相固定连接。
[0032] 料斗38底部设有竖直的支撑杆40，支撑杆40的上端与料斗38相铰接，其中铰接处位于料斗38底部的边缘位置，支撑杆40的下端固定连接一水平座41。在料斗38底部与支撑杆40相适应的位置设有一号开关42，所述的相适应是指当一号开关42随料斗38围绕支撑杆40上端旋转过一定角度时，支撑杆40能够接触并触发一号开关42。一号开关42触发后能够启动一号电动机36，一号开关42可以用有线或无线的方式与一号电动机36的控制电路相连接，其具体连接方式可以采用本领域技术人员所熟知的常规方式，其具体技术特征不再累述。当料斗38缓慢下落后，首先通过是水平座41着地，通过支撑杆40将料斗38支撑起，然后料斗38围绕支撑杆40上端旋转，然后料斗38发生倾斜侧翻，料斗38内的物料洒落出来，从而完成了一轮进料过程。在这个过程中料斗38底部与支撑杆40之间的夹角逐渐减小，直到支撑杆40侧壁与料斗38底部一号开关42接触，一号开关42触发后能够启动一号电动机36，将料斗38提起，从而开始了新一轮的进料过程。
[0033] 如图1、7、8所示，本实施例的滑动总成包括滑杆61、二号滑块62、三号滑块60。所述的滑杆61沿货车车厢的长度方向走向，滑杆61一端高、一端低。为便于叙述设定在滑杆61及其附属结构上滑杆61位置高的一端所在的方向后方，位置低的一端所在方向为前。
[0034] 滑杆61的后端固定在绳辊总成33的下方偏后的位置。滑杆61上分别设有二号滑块62和三号滑块60，二号滑块62和三号滑块60上分别设有与滑杆61截面形状相同的孔，滑杆
61依次穿过两个滑块60、62上的孔，从而两个滑块可以在滑杆61上自由滑动。其中二号滑块
62在前，三号滑块60在后。
[0035] 所述的滑杆61两端分别设有滑块链轮58、63，两个滑块链轮58、63之间设有滑块链条64，所述的滑块链条64与二号滑块62固定连接，通过滑块链条64的作用带动二号滑块62沿滑杆61运动。所述的滑块链轮58、63可以是电动机驱动，也可以安装上手柄，通过手摇驱动。当电机驱动时可以选用抱闸电机，当手摇驱动时可以选用能够固定位置的手柄，其目的都是当停止运动后通过电机或手柄将滑块链轮58、63的位置固定住，使其不再因其他外力而旋转，从而将二号滑块62的位置固定住。
[0036] 所述的绳子4上靠近下端的位置还设有固定块53。所述的三号滑块60上设有竖直槽59，所述的竖直槽59分成上下两段，上段窄、下段宽，上段宽度大于绳子4直径小于固定块53的宽度，下段的宽度大于固定块53的宽度，竖直槽59的下段用于容纳固定块53。三号滑块
60上还设有水平杆65，所述的水平杆65后端与三号滑块60相铰接，其中铰接处设有扭簧，通过扭簧的作用能够使水平杆65在自然状态下保持水平状态，水平杆65的中间位置位于所述的竖直槽59下段靠上的位置，并且满足当固定块53位于竖直槽59下段时，固定块53的上端能够顶在水平杆65上，水平杆65的前端下方设有钩66，所述的二号滑块62上设有向外突起的块状结构68，块状结构68的后上方和水平杆65钩的前下方各设有斜面，并且块状结构68的尺寸位置满足当三号滑块60靠近二号滑块62时，水平杆65的钩66能够钩在二号滑块62的块状结构68上，从而能够使三号滑块60与二号滑块62之间位置相固定。竖直槽59下段后方设有水平盲孔73，水平盲孔73的开口处位于竖直槽59的侧壁上，水平盲孔73内设有水平挡杆69，水平挡杆69的后方设有三号弹簧72，通过三号弹簧72的作用将水平挡杆69向前顶，所述的固定块53上设有与水平挡杆69相适应的水平孔77，当固定块53位于竖直槽59内时，水平挡杆69能够插进该水平孔77内，从而将固定块53的位置固定住。所述的水平孔77的高度大于水平挡杆69的高度，从而当水平挡杆69插进水平孔77内时，固定块53能够进行一定范围的竖直运动，当固定块53向上运动时能够将水平杆65向上顶起，当固定块53向下运动时能够使水平杆65落下恢复水平。水平孔77的外侧设有水平开口70，通过水平开口70的将水平孔77与外界连通，所述的水平挡杆69上靠近水平开口70的位置设有挡块71，所述的挡块
71穿过水平开口70并从水平开口70内露出。所述的二号滑块62上设有与所述的挡块71相适应的水平推杆67，水平推杆67的位置尺寸满足，当三号滑块60逐渐向二号滑块62靠近时，通过水平推杆67的作用将挡块71从后推动，进而将水平挡杆69向后推动，使水平挡杆69前端从固定块53的水平孔77内离开，从而使固定块53能够自由向下运动。
[0037] 三号滑块60后端位于滑杆61上方的位置设有弹簧片75，弹簧片75后端下方设有梯形块74，梯形块74的前边缘是沿前上至后下的倾斜的斜边，所述的滑杆61上边缘位于绳辊总成33下方的位置设有与所述的梯形块74相适应的梯形槽76，所述的梯形槽76前边缘沿前上至后下的方向倾斜。当三号滑块60上弹簧片75梯形块74运动至滑杆61上梯形槽76的位置时，梯形块74能够卡进所述的梯形槽76内，从而能够将三号滑块60的位置固定住。滑杆61下边缘位于梯形槽76下方的位置设有四号开关78，当三号滑块60上弹簧片75梯形块74卡进梯形槽76内时，三号滑块60能够触发四号开关78。当四号开关78触发后能够使一号电动机36停止运转，并且使进料输送带37开始运转，当四号开关78复位后能够关闭进料输送带37。
[0038] 使用时首先旋转滑块链轮58、63，通过滑块链条64的作用带动二号滑块62沿滑杆61滑动，将二号滑块62滑动至仓库内卸料位置的正上方。通过一号电动机36的作用拉动绳子4，在绳子4的拉动下三号滑块60沿滑杆61向滑杆61的后端方向运动，当三号滑块60滑行至绳辊总成33下方时，三号滑块60弹簧片75梯形块74卡进滑杆61梯形槽76内，从而将三号滑块60的位置固定住，并触发四号开关78，一号电动机36停止运转。此时，水平挡杆69在固定块53的水平孔77内。与此同时进料输送带37启动，开始向料斗38内进料。梯形槽76前边缘挡住梯形块74的前边缘，由于两个前边缘都呈倾斜角度，当三号滑块60向前拉动弹簧片75时，梯形槽76会对梯形块74产生垂直于斜边方向的作用力，该作用力可分解为平行于滑杆
61和垂直于滑杆61方向的作用力，其中平行于滑杆61作用力用于抵消三号滑块60对弹簧片
75的拉力，垂直于滑杆61的作用力用于抵消弹簧片75的弹力，并且该作用力与料斗38的重量成正比，随着料斗38的重量逐渐增加，垂直于滑杆61方向的作用力也随之增加，直到该作用力大于弹簧片75的弹力，然后将弹簧片75向上顶出，梯形块74离开梯形槽76，从而三号滑块60可沿滑杆61向前滑动，同时进料输送带37停止运转。当三号滑块60滑行至二号滑块62的位置时，首先通过块状结构68和水平杆65钩的斜面的作用下将水平杆65向上顶起，直到水平杆65前端的钩运动至块状结构68的前方，从而勾住块状结构68，将三号滑块60的位置固定住，与此同时通过水平推杆67的作用通过挡块71将水平挡杆69向后推动，直到水平挡块71的前端离开固定块53的水平孔77，然后固定块53便随绳子4缓慢下落，当料斗38进到最低处完成自动卸料后，通过一号开关42启动一号电动机36，在一号电动机36的驱动下向上拉动绳子4，当固定块53拉动至竖直槽59的位置时，通过固定块53上端的作用将水平杆65向上顶起，从而三号滑块60与二号滑块62相脱离，通过一号电动机36的作用将三号滑块60沿滑杆61向后拉动，与此同时水平挡杆69向前运动插进固定块53的水平孔77内，将固定块53固定在三号滑块60上。从而完成了一轮自动卸料的过程。
[0039] 实施例2中，如图9所示，本实施例包括料斗总成、进料输送带37、绳辊总成33、滑动总成和一号电动机36，其中在本实施例中主体部分的结构同实施例1，下文中仅对本实施例与实施例1之间的区别技术特征加以叙述，未提及的技术特征同实施例1。
[0040] 本实施例的滑动总成包括滑杆61、二号滑块62、三号滑块60。与实施例1不同的是，所述的滑杆61的后端与所述的底座7相铰接，滑杆61前端连接二号绳子79，二号绳子79的上端缠绕在二号卷筒80上，二号卷筒80位于滑杆61前端的上方，所述的二号卷筒80可以是电动机驱动，也可以安装上手柄，通过手摇驱动。当电机驱动时可以选用抱闸电机，当手摇驱动时可以选用能够固定位置的手柄，其目的都是当停止运动后通过电机或手柄将二号卷筒80的位置固定住，使其不再因其他外力而旋转。通过二号卷筒80收放二号绳子79可以调节滑杆61前端的位置，使前端围绕后端铰接处旋转。二号滑块62固定在滑杆61的前端。另外在本实施例中取消了实施例1中的链条链轮结构。
[0041] 使用时通过二号卷筒80调节滑杆61前端的位置，将滑杆61前端放在装料车厢装料位置的上方，然后便可以开始进料操作，具体过程同实施例1。因为其动力可靠，所以更适合于大型长方形火车车厢，且车厢长度固定。
[0042] 如同实施例1，在本实施例中可根据使用场合的具体情况来确定是否安装齿轮箱，具体为料斗38滑落速度过快会损伤货物、洒落货物或产生粉尘污染等情况时需要安装齿轮箱，以减慢料斗38的滑落速度；当料斗滑落速度过快不会产生上述不良影响时可以不安装齿轮箱。
[0043] 实施例3，如图10、11所示，本实施例包括料斗总成、进料输送带37、绳辊总成33、滑动总成和一号电动机36。还包括料斗架、滑轨81、二号电动机86、控制杆57和二号开关49，其中在本实施例中主体部分的结构同实施例1，下文中仅对本实施例与实施例1之间的区别技术特征加以叙述，未提及的技术特征同实施例1。本实施例更适合于带有架梁的单层的上货处结构，可以利用架梁进行安装改造，减少成本。
[0044] 所述的料斗架包括架体43、杠杆55。为便于叙述，设定在料斗架上朝向绳子4一端为前端，其相反的一端为后端。
[0045] 所述的架体43位于绳辊总成33的下方、进料输送带37末端的上方、绳子4的一侧，架体43固定在仓库的墙壁或其他结构上，所述的杠杆55的中间位置与架体43相铰接，杠杆55后端固定连接配重块48，自然状态时，配重块48落在架体43上。杠杆55前端向上弯曲，弯曲部分在水平方向上从后向前一分为二，形成Y形分叉，两个分叉中间的空间形成前宽后窄的缝隙。杠杆55后半部分的下方设有固定在架体43上的三号开关50，三号开关50控制进料输送带37的关闭，自然状态时，通过杠杆55的作用将三号开关50按下，当杠杆55后端抬起时，三号开关50松开，能够使进料输送带37停止运转。所述的绳子4上靠近下端的位置设有固定块53。绳辊总成33的下方设有控制杆57，所述的控制杆57的一端与所述的底座7相铰接，控制杆57的另一端设有孔56，所述的绳子4从该孔56内穿过，该孔56的直径小于固定块
53的直径，控制杆57的上方设有二号开关49，当控制杆57向上偏转时，控制杆57能够触发二号开关49，所述的二号开关49控制一号电动机36的停止和进料输送带37的启动。
[0046] 当绳子4在一号电动机36的带动下向上运动时，首先经过杠杆55处，由于杠杆55前端向上倾斜，从而固定块53能够沿杠杆55向斜上方滑动，直到运动至杠杆55的上方，然后固定块53运动至控制杆57处，通过固定块53的作用将控制杆57上顶，通过控制杆57触发二号开关49，通过二号开关49关闭一号电动机36，启动进料输送带37，从而一号电动机36停止运转，在料斗38重力的作用下，固定块53随料斗38和绳子4缓慢下落，当下落至杠杆55处时，通过杠杆55的作用将固定块53挡住。与此同时通过进料输送带37向料斗38内送料，料斗38内的重量逐渐增加，当达到设定重量后，通过重力作用将杠杆55前端压下，使杠杆55前端向下倾斜，然后固定块53从杠杆55前端向前滑下，与此同时三号开关50松开，通过三号开关50的作用将进料输送带37关闭。通过绳辊总成33的作用，使料斗38缓慢下落，当下落到最低处时，料斗38自动卸料，同时触发一号开关42，通过一号开关42打开一号电动机36，通过一号电动机36的作用将料斗38向上提起，从而完成一轮进料过程。
[0047] 所述的滑轨81位于装车位上方，沿货车车厢的长度方向走向。所述的绳辊总成33与一号电动机36安装在同一底座7上，并且该底座与滑轨81相匹配，即底座可以在滑轨81上沿滑轨81滑动。滑轨81的两端分别安装底座链轮83，两个底座链轮83之间通过底座链条84连接，底座链条84与底座固定连接，其中一个底座链轮83通过二号电动机86驱动。
[0048] 所述的滑轨81上设有两个行程开关，两个行程开关的位置满足当自作运动至某一行程开关的位置时能够将其触发。其中一个行程开关为固定开关82，固定在滑轨81上进料输送带37上方的位置，另一个行程开关是滑动开关85，滑动开关85上设有与滑轨81相匹配的滑槽，通过该滑槽使滑动开关85能够沿滑轨81滑动。滑轨81上设有用于驱动滑动开关85的链轮链条结构，包括位于滑轨81两端的两个开关链轮87和连接两个开关链轮87的开关链条88，所述的开关链轮87可以是电动机驱动，也可以安装上手柄，通过手摇驱动。当电机驱动时可以选用抱闸电机，当手摇驱动时可以选用能够固定位置的手柄，其目的都是当停止运动后通过电机或手柄将开关链轮87的位置固定住，使其不再因其他外力而旋转，从而将滑动开关85的位置固定住。两个行程开关同时连接二号电动机86的控制电路，触发任一个行程开关都能够使二号电动机86停止运转。
[0049] 在本实施例中，控制杆57和二号开关49的位置位于进料输送带37的下方，控制杆57的一端为铰接端，该端与一固定装置相铰接，控制杆57的另一端是自由端，该端位于料斗
38向上运动时所经过的路径上，所述的二号开关49位于控制杆57的上方。控制杆57和二号开关49的尺寸和位置关系满足，当料斗38向上运动时，料斗38的边缘能够将控制杆57的自由端顶起，当固定块53向上运动至杠杆55的上方时，通过料斗38边缘的作用能够使控制杆
57触发二号开关49，从而关闭一号电动机36。
[0050] 在本实施例中，一号开关42控制一号电动机36的启动和二号电动机86的正向旋转，三号开关50控制进料输送带37的停止和二号电动机86的反向旋转，其中正向旋转是指底座朝向固定开关82方向滑动时二号电动机86的转向，反向旋转是指当底座朝向滑动开关85方向运动时二号电动机86的转向。
[0051] 使用时通过开关链轮87和开关链条88的作用带动滑动开关85沿滑轨81滑动，将其滑动至仓库内卸料位置的正上方。然后通过一号电动机36的作用带动料斗38上升，上升到一定位置后通过控制杆57触发二号开关49，一号电动机36停止运转，并且进料输送带37启动，开始向料斗38进进料，料斗38装满后，从杠杆55处脱落，并通过三号开关50的作用关闭输送带，并且启动二号电动机86，通过二号电动机86的作用带动绳辊总成33运动至滑动开关85处，与此同时，通过绳辊总成33的作用，料斗38缓慢下落，落到最低处完成自动卸料过程，然后触发一号开关42，同时启动一号电动机36和二号电动机86，通过二号电动机86的作用带动绳辊总成33运动至固定开关82的位置处，通过一号电动机36的作用向上提起料斗38。从而完成一轮进料过程。
[0052] 在本实施例中可根据使用场合的具体情况来确定是否安装齿轮箱。
[0053] 实施例1 3适合于长方形的散料装车操作，对于圆柱形或者截面为正方形的容器~装料操作（如药厂原料药的大型罐装或者粮食的井窖式储存或者装囤）则可以采用实施例4
6的结构。和实施例1 3比较，实施例4 6取消了滑动总成这个结构。
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[0054] 实施例4适合于入口口径比较小的场合，尤其适合于原料药的大型罐式分装，如图12所示，本实施例包括料斗总成、进料输送带37、绳辊总成33、一号电动机36和料斗架。
[0055] 所述的绳辊总成33安装在卸料处的顶部，其结构和工作原理同实施例1，此处不在累述。绳子4下端分成多股，分别与所述的料斗38的周边相固定连接。
[0056] 所述的料斗总成包括料斗38、支撑杆40、水平座41和一号开关42。料斗38的周边设有向外延伸的水平的料斗沿39。料斗38底部设有竖直的支撑杆40，支撑杆40的上端与料斗38相铰接，其中铰接处位于料斗38底部的边缘位置，支撑杆40的下端固定连接一水平座41。
在料斗38底部与支撑杆40相适应的位置设有一号开关42，所述的相适应是指当一号开关42随料斗38围绕支撑杆40上端旋转过一定角度时，支撑杆40能够接触并触发一号开关42。一号开关42触发后能够启动一号电动机36，一号开关42可以用有线或无线的方式与一号电动机36的控制电路相连接，其具体连接方式可以采用本领域技术人员所熟知的常规方式，其具体技术特征不再累述。当料斗38缓慢下落后，首先通过是水平座41着地，通过支撑杆40将料斗38支撑起，然后料斗38围绕支撑杆40上端旋转，然后料斗38发生倾斜侧翻，料斗38内的物料洒落出来，从而完成了一轮进料过程。在这个过程中料斗38底部与支撑杆40之间的夹角逐渐减小，直到支撑杆40侧壁与料斗38底部一号开关42接触，一号开关42触发后能够启动一号电动机36。
[0057] 所述的进料输送带37的末端位于绳辊总成33的下方，所述的料斗架位于进料输送带37末端的下方。为便于叙述，设定在料斗架上，靠近料斗38一端的位置为内端，远离料斗38一端的位置为外端。所述的料斗架包括架体43、配重杆44、T型架45、L型架46和联动杆47，所述的架体43固定在仓库的墙壁或其他结构上，所述的T型架45和L型架46分别位于料斗38竖直运动时所经过的路径的两侧，T型架45和L型架46的中间位于分别与架体43相铰接，所述的T型架45和L型架46各包括一水平板和竖直杆。T型架45上，竖直杆的下端与水平板中间位置固定连接，形成倒T形结构；L型架46上竖直杆的上端与水平板上外端相铰接，形成L形结构，T型架45竖直杆的上端与L型架46竖直杆的下端通过联动杆47相连接，所述的联动杆
47的两端分别与所述的两个竖直杆相铰接，所述的两个竖直杆和联动杆47位于料斗38运动轨迹的一侧的位置，防止料斗38与联动杆47相撞。T型架45和L型架46的铰接处设有扭簧（图中未示出），通过扭簧的弹力作用使两个水平板在自然状态时能够保持水平状态。所述的配重杆44外端与架体43相铰接，配重杆44内端位于T型架45水平板的外端上，配重杆44上设有配重块48，自然状态时，配重块48落在架体43上，当T型架45内端向下偏转时能够将配重块
48抬起。T型架45水平板的外端和内端的下方分别设置二号开关49和三号开关50，T型架45水平板上下偏转时分别能够触发二号开关49或三号开关50，所述的二号开关49用于控制一号电动机36的关闭和进料输送带37的启动，所述的三号开关50用于控制进料输送带37的关闭。
[0058] 操作流程如下：使用时，通过一号电动机36的作用将空的料斗38快速向上提起，当料斗38向上运动至料斗架的位置时，通过料斗沿39的作用将T型架45和L型架46的两个水平板的内端向上顶起至倾斜状态，直到料斗38位于两个水平板的上方，与此同时，T型架45水平板触发二号开关49，通过二号开关49的作用关闭一号电动机36，启动进料输送带37，料斗38停止向上运动，进料输送带37开始向料斗38内加料，料斗38在重力的作用下缓慢下落，料斗沿39落在了两个水平板的内端上表面，通过两个水平板的作用将料斗38支撑起。当料斗
38内的物料达到设定重量后，在料斗38重力的作用下将T型架45水平板的内端向下压，同时该水平板的外端将配重杆44向上顶，随着水平板的内端向下倾斜，T型架45竖直杆向内倾斜，通过联动杆47的作用将L型架46竖直杆向外推动，从而使L型架46水平板内端向下倾斜，两个水平板内端向下倾斜后，从而使料斗38得以落下，与此同时通过T型架45水平板前端触发三号开关50，通过三号开关50的作用关闭进料输送带37。通过绳辊总成33的作用使料斗
38缓慢下落，当料斗38落到物料堆上时，通过支撑杆40的作用使料斗38倾斜、卸料，然后触发一号开关42，启动一号电动机36，将料斗38提起，从而开始了新一轮的进料过程。
[0059] 在本实施例中可根据使用场合的具体情况来确定是否安装齿轮箱。
[0060] 实施例5中，如图13、14所示，本实施例包括料斗总成、进料输送带37、绳辊总成33和料斗架。在本实施例中，采用发条的方式实现料斗38的提起过程，本实施例中的主体结构同时实施例4，下文中仅对本实施例与实施例4之间的区别技术特征加以叙述，相同技术特征不再累述。
[0061] 本实施例中主轴6和筒体结构51之间通过发条52相连接，发条52的两端分别固定在主轴6和筒体结构51上，并且发条52的安装方向满足当绳子4向外拉出后，发条52能够旋紧。所述的绳辊总成33下方用于安装绳辊总成33的结构上，设有用于穿过绳子4的条形孔54。所述的绳子4上靠近下端的位置设有固定块53，固定块53的直径大于条形孔54的宽度，从而当向上拉绳子4时，通过固定块53能够挡在条形孔54上，防止绳子4继续向上运动。固定块53在绳子4的上位置满足：当固定块53挡在条形孔54处时，料斗38的位置高于料斗架、低于进料输送带37末端的位置。
[0062] 在本实施例中由于发条52作为动力，所以取消了一号电动机36、一号开关42、卷筒齿轮34和电机齿轮35结构。所述的二号开关49仅仅用于控制进料输送带37的启动。
[0063] 当料斗38装满后通过重力作用，使料斗38克服发条52的弹力而下落，当料斗38下落到底端完成卸料后，料斗38的重量变小，从而在发条52的作用下，将料斗38向上拉起，直到固定块53卡在条形孔54处。
[0064] 相对于实施例4，本实施例不需要使用电动机，更加节能。另外由于发条52的长度有限，所以本实施例只适合高度不是很高的小型物料罐使用，同样也适合于入口口径比较小、罐容比较浅的小型井窖式储存。
[0065] 实施例6中，如图15所示。本实施例包括进料输送带37、绳辊总成33、料斗38、料斗架和一号电动机36，其中进料输送带37、绳辊总成33、料斗38、一号电动机36及其附属结构同实施例4，相同技术特征在本实施例中不再累述，本实施例与实施例1的区别之处主要在于料斗架的变化。
[0066] 所述的料斗架包括架体43、杠杆55。为便于叙述，设定在料斗架上朝向绳子4一端为前端，其相反的一端为后端。
[0067] 所述的架体43位于绳辊总成33的下方、进料输送带37末端的上方、绳子4的一侧，架体43固定在仓库的墙壁或其他结构上，所述的杠杆55的中间位置与架体43相铰接，杠杆55后端固定连接配重块48，自然状态时，配重块48落在架体43上。杠杆55前端向上弯曲，弯曲部分在水平方向上从后向前一分为二，形成Y形分叉，两个分叉中间的空间形成前宽后窄的缝隙。杠杆55后半部分的下方设有固定在架体43上的三号开关50，三号开关50控制进料输送带37的关闭，自然状态时，通过杠杆55的作用将三号开关50按下，当杠杆55后端抬起时，三号开关50松开，能够使进料输送带37停止运转。所述的绳子4上靠近下端的位置设有固定块53。绳辊总成33的下方设有控制杆57，所述的控制杆57的一端与所述的底座7相铰接，控制杆57的另一端设有孔56，所述的绳子4从该孔56内穿过，该孔56的直径小于固定块
53的直径，控制杆57的上方设有二号开关49，当控制杆57向上偏转时，控制杆57能够触发二号开关49，所述的二号开关49控制一号电动机36的停止和进料输送带37的启动。
[0068] 当绳子4在一号电动机36的带动下向上运动时，首先经过杠杆55处，由于杠杆55前端向上倾斜，从而固定块53能够沿杠杆55向斜上方滑动，直到运动至杠杆55的上方，然后固定块53运动至控制杆57处，通过固定块53的作用将控制杆57上顶，通过控制杆57触发二号开关49，通过二号开关49关闭一号电动机36，启动进料输送带37，从而一号电动机36停止运转，在料斗38重力的作用下，固定块53随料斗38和绳子4缓慢下落，当下落至杠杆55处时，通过杠杆55的作用将固定块53挡住。与此同时通过进料输送带37向料斗38内送料，料斗38内的重量逐渐增加，当达到设定重量后，通过重力作用将杠杆55前端压下，使杠杆55前端向下倾斜，然后固定块53从杠杆55前端向前滑下，与此同时三号开关50松开，通过三号开关50的作用将进料输送带37关闭。通过绳辊总成33的作用，使料斗38缓慢下落，当下落到最低处时，料斗38自动卸料，同时触发一号开关42，通过一号开关42打开一号电动机36，通过一号电动机36的作用将料斗38向上提起，从而完成一轮进料过程。
[0069] 实施例6除了适用于高架下的货车装车，同样也适用于港口或者货场矿料的露天锥式堆放，此时的绳辊总成33和料斗架可以安装在移动车体或者移动龙门架上。
[0070] 本文中未提及的技术特征，例如电动机的控制电路、各开关与电路的连接方式等，均属于本领域的现有技术，本领域技术人员根据本文的描述有能力在现有技术中作出合理的选择。
[0071] 需要说明的是，本发明的特定实施方案已经对本发明进行了详细描述，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下对它进行的各种显而易见的改变都在本发明的保护范围之内。
