[0006] 为了弥补但是现有技术中，楼宇玻璃清洗多采用人工清洗，通过安全绳索将工作人员悬挂于玻璃墙的外部，并进行玻璃清洗，但是通过该清洗方式，工作人员由于长时间悬于玻璃墙外部，当在较高的位置时，楼外的气流较快，容易引起安全绳摆动，工作的危险系数较高，同时对工作人员自身的身体素质要求也较高，为了减少清洗玻璃成本，现有技术中推出了自动玻璃清洗机器人，但是现有的该机器人，只是通过接通电源，使得机器人在玻璃表面移动，实现对玻璃表面的擦拭，无法对玻璃表面持续喷涂清洗液，擦玻璃的效果较差，同时长时间使用后的擦拭棉表面会附着大量的灰尘，需要专门将擦拭棉拿下来进行清洗，不仅费时费力，同时严重影响了工作效率等问题，本发明提出的一种楼宇自动玻璃清洗机器人。
[0007] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种楼宇自动玻璃清洗机器人，包括壳体、电机和喷头；所述壳体的上表面固连有把手架；所述壳体的上表面于把手架的左上方位置固连有导电线；所述壳体的上表面于导电线的右侧位置固连有进水管，通过进水管不断导入清洗液；所述壳体的上表面于进水管的右侧位置固连有出水管，且出水管外接负压；所述壳体的下表面开设有工作腔；所述工作腔的内部固连有电机；所述工作腔的内部于电机的下方位置固连有风管；所述壳体的下表面于风管正下方位置固连有孔板；所述壳体的下表面于风管的左右两侧位置均开设有移动孔；两个所述移动孔的内部均转动连接有转动柱；所述转动柱的数量为四，且左右对称设置；相邻的两个所述转动柱之间均连有传动带；所述壳体的侧面靠近壳体的下表面位置均固连有固定块；所述固定块的下表面均设有刮板；所述固定块的侧面均固连有均匀布置的喷头；所述固定块的下表面开设有均匀布置的吸水孔；所述壳体的下表面靠近壳体的侧面位置开设有安装槽；所述安装槽的内部固连有擦拭棉；工作时，随着社会的发展，在城市中，土地资源越来越稀缺，为了提高土地有效利用率，城市建筑越来越高，当建筑高度较高时，建筑总重量会较重，进而对地基的要求也会更高，同时对建筑底层结构的强度要求也更高，为了减轻建筑重量，很多高层建筑均会采用玻璃墙，减少建筑重量，但是大量的玻璃墙长时间使用后，玻璃表面会附着大量的灰尘，影响美观，不利于采光，现有技术中，楼宇玻璃清洗多采用人工清洗，通过安全绳索将工作人员悬挂于玻璃墙的外部，并进行玻璃清洗，但是通过该清洗方式，工作人员由于长时间悬于玻璃墙外部，当在较高的位置时，楼外的气流较快，容易引起安全绳摆动，工作的危险系数较高，同时对工作人员自身的身体素质要求也较高，为了减少清洗玻璃成本，现有技术中推出了自动玻璃清洗机器人，但是现有的该机器人，只是通过接通电源，使得机器人在玻璃表面移动，实现对玻璃表面的擦拭，无法对玻璃表面持续喷涂清洗液，擦玻璃的效果较差，同时长时间使用后的擦拭棉表面会附着大量的灰尘，需要专门将擦拭棉拿下来进行清洗，不仅费时费力，同时严重影响了工作效率等问题，通过本发明的一种楼宇自动玻璃清洗机器人，当需要使用该机器人时，首先将该机器人接通电源，壳体的内部的电机转动，电机会带动风管内部的风叶转动，实现外部气体不断的通过孔板导入气体，进而实现机器人牢固吸附于玻璃表面，同时通过将进水管外接清洗液，出水管外接负压源，通过进水管将清洗液不断的导入壳体，进而通过壳体表面的喷头喷出，实现将清洗液不断的喷涂到机器人移动方向的前方位置，通过转动柱转动，会带动对应传动带运动，通过左右两侧转动柱同步转动以及差速转动，实现机器人的前进以及转向运动，通过刮板可以对玻璃表面的清洗液进行清理，同时通过吸水孔可以不断的将刮除的清洗液导出，再经过擦拭棉擦拭，实现了对玻璃的清洗擦拭，通过本发明，有效的实现了对楼宇玻璃的自动化清洗以及擦拭，实现了清洗、刮擦以及干燥擦拭的一体化，不仅解放了人力，避免了工人高危工作，降低了擦拭成本，同时大幅提高了擦拭效率。
[0008] 优选的，所述壳体的下表面开设有调节槽；所述调节槽的内部滑动连接有调节盘；所述调节槽的侧面固连有均匀布置的第一伸缩杆；所述壳体的下表面于刮板位置开设有滑槽；所述滑槽的内部均滑动连接刮板；所述滑槽的槽底均固连有第二伸缩杆，且第二伸缩杆与对应的第一伸缩杆之间相互连通；工作时，通过设置调节盘，当机器人移动时，调节盘会与玻璃之间接触摩擦，使得调节盘在调节槽的内部移动，并对调节槽内部背离机器人运动方向侧的第一伸缩杆产生挤压，受到挤压的第一伸缩杆内部的气体会进入到运动侧第二伸缩杆的内部，通过第二伸缩杆会带动对应刮板顶出滑槽，实现对玻璃表面清洗液的刮除，此时其他刮板仍然内收于对应滑槽的内部，避免所有刮板均导出，刮板与玻璃之间的摩擦力较大，增加机器人的运动阻力。
[0009] 优选的，所述壳体的内部于移动孔位置均固连有导块；两个所述导块的下表面均开设有导槽；两个所述导槽的内部均上下滑动连接有收纳块；两个所述收纳块的下表面均开设有动力槽，且动力槽的内部均设置转动柱和传动带；所述导槽的槽底均固连有第三伸缩杆；工作时，通过设置第三伸缩杆，第三伸缩杆为电动伸缩杆，通过第三伸缩杆的伸缩会带动收纳块在对应的导槽的内部移动，通过收纳块会带动对应转动柱和传动带收入和导出导槽，当传动带导出对应导槽时，传动带运动会带动机器人前进运动或转动，当传动带收入导槽时，壳体会由于风管吸力的作用下，向着玻璃移动，进而可以会带动擦拭棉向着玻璃移动，实现对擦拭棉的挤压，使得擦拭棉内部的污水挤出，便于擦拭棉的长时间持续使用。
[0010] 优选的，所述刮板的下表面均开设有压槽；所述压槽的内部均滑动连接有压块；所述压槽的槽底与对应压块之间均固连有第一弹簧；工作时，当壳体向着玻璃运动挤压擦拭棉时，壳体也会带动刮板挤压玻璃，由于刮板的形变尺寸有限，刮板会阻碍壳体运动，导致壳体倾斜，通过设置压块，当刮板受到玻璃挤压时，首先玻璃会挤压压块，使得压块向着压槽的内部移动，当完成擦拭棉的挤压后，压块在第一弹簧的作用下可以快速复位。
[0011] 优选的，所述壳体的下表面靠近孔板位置开设有第一环形槽；所述第一环形槽的内部滑动连接有第一密封块；所述第一密封块与第一环形槽的槽底之间固连有均匀布置的第二弹簧；所述壳体的下表面靠近擦拭棉位置开设有第二环形槽；所述第二环形槽的内部滑动连接有第二密封块；所述第二密封块与第二环形槽的槽底之间固连有均匀布置的第三弹簧；工作时，通过设置第一密封板和第二密封块，通过第二密封块可以有效的阻挡擦拭棉内部被挤压出来的污水，避免污水流入到风管位置，要求第二密封块的下表面高于擦拭面的下表面，正常擦拭状态时，第二密封块不会与玻璃接触，减少了机器人的运动阻力，同时通过第一密封块，在正常的擦拭条件下时，当擦拭棉内部的水较多时，会有少量的残留水渍，通过第一密封块不但可以有效的完全去除水渍，同时可以避免水渍进入到风管下方。
[0012] 优选的，所述壳体的下表面于第二密封块与擦拭棉之间位置开设有均匀布置的清水孔，且清水孔与吸水孔之间均相互连通，并共同与出水管连接；所述安装槽的槽底均开设有导流槽；所述导流槽的内部均滑动连接有导流块；所述导流槽的槽底与对应导流块之间均固连有第四弹簧；工作时，通过设置清水孔，通过清水孔与吸水孔连通，在对擦拭棉进行挤压，并使得擦拭棉内部的压出时，大量的污水会流入到擦拭棉与第二密封块之间位置，污水无法快速流出，完成擦拭棉加压后，污水很容易重新被擦拭棉吸附，影响擦拭棉的清除污水率，通过清水孔可以直接将擦拭棉挤出的污水快速导出；当擦拭棉受到挤压时，同时导流块也会受到挤压，进而导流块向着对应的导流孔的孔底内收，实现导流孔内部的水导出，进一步促进对擦拭棉的清洗。
[0013] 优选的，所述壳体的上表面固连有电动导轨；所述电动导轨的表面左右滑动连接有电动滑块；所述电动滑块的上表面固连有导接块，且导电线、进水管和出水管均与导接块的前端面之间相互连接；所述导接块的后端面设有导管；所述导管的内部固连导电线、进水管和出水管；工作时，通过设置电动滑块，通过电动滑块在电动导轨的内部左右滑动，电动滑块会带动导接块滑动，通过导接块会带动导管移动到壳体的一侧，由于导管的内部设置导电线、进水管和出水管，避免了导电线、进水管和出水管碰撞到擦拭后的玻璃，影响擦拭效果。
[0014] 优选的，所述导接块的后端面开设有感应槽；所述感应槽的内部滑动连接有活动块；所述活动块与感应槽的槽底之间均固连有第五弹簧；所述活动块相对于感应槽的槽底一侧侧面固连有连接块；所述连接块的下端面固连有第一导电块；所述感应槽的右侧侧面固连有第二导电块；工作时，通过设置活动块，壳体在玻璃表面向下移动时，壳体会带动导管向下移动，当导管长度不够时，壳体会受到向上的拉扯力，如果壳体此时仍然保持向下运动，拉扯力的作用下容易导致壳体脱离玻璃表面或导管受到拉扯损坏，当导管受到拉扯力时，导管会拉动活动块，通过活动块使得连接块表面的第一导电块向上移动，实现第一导电块与第二导电块之间的导通，自动停止机器人继续向下移动。
[0015] 本发明的有益效果如下：
[0016] 1.本发明所述的一种楼宇自动玻璃清洗机器人，通过设置壳体、电机和喷头，通过内部电机转动带动传动带运动，实现机器人的移动和转动，同时通过喷头实现对玻璃表面喷射清洗液，有效的实现了对楼宇玻璃的自动化清洗以及擦拭，实现了清洗、刮擦以及干燥擦拭的一体化，不仅解放了人力，避免了工人高危工作，降低了擦拭成本，同时大幅提高了擦拭效率。
[0017] 2.本发明所述的一种楼宇自动玻璃清洗机器人，通过设置导块、收纳块和第三伸缩杆，通过第三伸缩杆的伸缩会带动收纳块在对应的导槽的内部移动，通过收纳块会带动对应转动柱和传动带收入和导出导槽，当传动带导出对应导槽时，传动带运动会带动机器人前进运动或转动，当传动带收入导槽时，壳体会由于风管吸力的作用下，向着玻璃移动，进而可以会带动擦拭棉向着玻璃移动，实现对擦拭棉的挤压，使得擦拭棉内部的污水挤出，便于擦拭棉的长时间持续使用。
