[0005] 为克服上述现有技术存在的不足，本发明之目的在于提供一种通过步态信息识别身份的门禁控制装置、系统及方法，其实现了用户无需携带钥匙即可进行自动开锁的目的，同时也可对房屋安全进行远程控制，实现了远程监控，进而实现了门禁的智能化控制。
[0006] 为达上述目的，本发明提出一种通过步态信息识别身份的门禁控制装置，包括：
[0007] 视频流采集单元，用于采集设定区域内的包括步态信息的视频流；
[0008] 步态特征提取单元，根据该视频流采集单元采集的视频流，提取视频流中的人体的步态特征；
[0009] 触摸感应单元，用于接收及检测人体的触摸动作，并产生一触摸信号至控制单元；
[0010] 控制单元，于接收到触摸信号时，产生一触发指令至无线通信单元，同时，根据该无线通信单元接收的响应处理指令进行门禁控制；
[0011] 无线通信单元，用于将接收到的触发指令通过无线传输至一手持设备端，同时，该无线通信单元还接收该手持设备端发送的响应处理指令，并将其传送至该控制单元。
[0012] 进一步地，该视频流采集单元通过三维传感器捕捉相机，利用多角度摄像头于设定区域采集人体的行走视频。
[0013] 进一步地，该触摸感应单元为设置于门把手上的触摸感应器。
[0014] 进一步地，该步态特征的提取采用模型法或移动法。
[0015] 为达到上述目的，本发明还提供一种通过步态信息识别身份的门禁控制系统，包括：
[0016] 门禁控制装置，利用三维传感器捕捉相机获取设定区域的视频流，并提取视频流中人体的步态特征传送至云端服务器，同时，该门禁控制装置于检测到人体的触摸动作时，产生一触发指令传送至手持设备端，并接收该手持设备端的响应处理指令进行门禁控制；
[0017] 云端服务器，用于接收该门禁控制装置传送的步态特征，并于接收到该手持式设备端的步态特征获取请求时，将该步态特征发送至该手持式设备端；
[0018] 手持式设备端，于接收到该触发指令时，向该云端服务器发送一步态特征获取请求，接收该云端服务器发送的步态特征，并将该步态特征与预设的步态数据库中的人体步态特征进行对比，根据对比结果发送响应处理指令至门禁控制装置。
[0019] 进一步地，该手持式设备端包括：
[0020] 第一接收单元，用于接收该门禁控制装置发送的触发指令，并接收该云端服务器发送的步态特征；
[0021] 请求单元，于该第一接收单元接收到该触发指令后，向该云端服务器发送步态特征获取请求；
[0022] 判断识别单元，于该第一接收单元接收到云端服务器发送的步态特征后，将该步态特征与该步态数据库中的所有人体步态特征进行对比分析，获得该步态特征与步态数据库中各人体步态特征之间的相似度，并将获得的相似度与一预设阈值进行比较；
[0023] 响应处理单元，若该比较结果为获得的相似度大于该预设阈值，则发送该响应处理指令至该门禁控制装置，若比较结果为获得的相似度小于该预设阈值时，则不予相应或触发一报警信号；
[0024] 步态数据库，用于采集并预先存储允许开启门禁的人员的步态特征。
[0025] 为达到上述目的，本发明还提供一种通过步态信息识别身份的门禁控制系统，包括：
[0026] 门禁控制装置，利用三维传感器捕捉相机获取设定区域的视频流，并提取视频流中人体的步态特征传送至云端服务器，同时，该门禁控制装置于检测到人体的触摸动作时，产生一触发指令传送至手持设备端，并接收该手持设备端的响应处理指令进行门禁控制；
[0027] 云端服务器，用于接收该门禁控制装置传送的步态特征，并于接收到手持式设备端的步态特征对比请求时，将获得的步态特征与预设的步态数据库中的人体步态特征进行对比，获得两者之间的相似度，并将对比结果发送至手持式设备端；
[0028] 手持式设备端，于接收到该触发指令时，向该云端服务器发送一步态特征对比请求，并接收该云端服务器发送的步态特征对比结果，将该步态特征对比结果与一预设阈值进行比较，根据比较结果进行相应处理。
[0029] 进一步地，该云端服务器包括：
[0030] 步态数据库，用于预先存储允许开启门禁的人员的步态特征；
[0031] 第二接收单元，用于接收该门禁控制装置发送的步态特征，并接收该手持式设备端发送的步态特征对比请求；
[0032] 特征对比单元，于接收到该步态特征对比请求时，将接收到的门禁控制装置发来的步态特征与该步态数据库的人体步态特征进行对比，计算该步态特征与步态数据库中各人体步态特征之间的相似度；
[0033] 发送单元，将该特征对比单元获得的特征相似度发送至该手持式设备端。
[0034] 进一步地，该手持式设备端包括:
[0035] 第三接收单元，用于接收该门禁控制装置发送的触发指令，并接收该云端服务器发送的特征相似度；
[0036] 特征对比请求单元，于该第三接收单元接收到触发指令后，向该云端服务器发送步态特征对比请求；
[0037] 判断单元，于该第三接收单元接收到该云端服务器发送的特征相似度后，将该特征相似度与一预设阈值进行比较；
[0038] 结果处理单元，若该比较结果为获得的特征相似度大于该预设阈值，则发送响应处理指令至该门禁控制装置，若比较结果为获得的相似度小于该预设阈值时，则不予响应或触发一报警信号。
[0039] 为达到上述目的，本发明还提供一种通过步态信息识别身份的门禁控制方法，包括如下步骤：
[0040] 采集设定区域内的包括步态信息的视频流；
[0041] 根据采集到的视频流，提取视频流中的人体的步态特征并传送至云端服务器；
[0042] 于获得触摸信号时，产生一触发指令通过无线传送至手持式设备端；
[0043] 于接收到触发指令时，于该云端服务器获得该步态特征，并将该步态特征与步态数据库中预存的所有人体步态特征进行对比分析，获得该步态特征与步态数据库中各人体步态特征之间的相似度；
[0044] 将获得的相似度与一预设阈值进行比较；
[0045] 根据比较结果产生相应门禁控制处理动作。
[0046] 与现有技术相比，本发明一种通过步态信息识别身份的门禁控制装置、系统及方法通过采集提取设定区域的人体步态特征并传送至云端服务器，于接收到人体的触摸动作时，触发手持式设备端于云端服务器获取该步态特征并与步态数据库中的人体步态特征进行对比识别，以判断当前人员是否为允许开启门禁的人员，根据判断结果自动开启门禁或进行报警提示，实现用户无需携带钥匙即可进行自动开锁的目的，同时也可对房屋安全进行远程控制，实现了远程监控，进而实现了门禁的智能化控制。
