发明内容
[0005] 本发明提供了一种青少年国防教育专用的垂吊式舰体清洗机器人。
[0006] 本发明的一种青少年国防教育专用的垂吊式舰体清洗机器人，包括舰艇甲板平台、启动器、甲板磁吸固定吊装组合式操控仪、清洗液装置、机器人带摄像仪头部、仿人型左手吸附盘、仿人型右手吸附盘、清水装置、仿人型右足吸附盘、机器人胸部圆盘旋转滚刷、带吊链组合式数据线安全带、软管、仿人型左足吸附盘，所述的舰艇甲板平台的舰弦边设有磁铁吸力固定的甲板磁吸固定吊装组合式操控仪、所述的甲板磁吸固定吊装组合式操控仪是连接启动器并由启动器启动甲板磁吸固定吊装组合式操控仪的，所述的甲板磁吸固定吊装组合式操控仪的左下端靠近舰艇甲板平台的舰弦边通过带吊链组合式数据线安全带连接机器人胸部圆盘旋转滚刷，所述的带吊链组合式数据线安全带的上端连接在甲板磁吸固定吊装组合式操控仪的下端，所述的带吊链组合式数据线安全带的下端连接在机器人胸部圆盘旋转滚刷的上端，所述甲板磁吸固定吊装组合式操控仪的右侧靠近舰艇甲板平台的舰弦边连接有清水装置和清洗液装置，所述的清水装置和清洗液装置的抽水泵（未示出）的电源连接在甲板磁吸固定吊装组合式操控仪上，甲板磁吸固定吊装组合式操控仪的下端通过共用供水供液的一根软管与机器人胸部圆盘旋转滚刷连接，所述的机器人胸部圆盘旋转滚刷的上端装设连接有机器人带摄像仪头部，所述的机器人胸部圆盘旋转滚刷的左上端装设连接有仿人型左手吸附盘，所述的机器人胸部圆盘旋转滚刷的左下端装设连接有仿人型左足吸附盘，所述的机器人胸部圆盘旋转滚刷的右上端装设连接有仿人型右手吸附盘，所述的机器人胸部圆盘旋转滚刷的右下端装设连接有仿人型右足吸附盘。
[0007] 进一步所述的机器人带摄像仪头部可将机器人胸部圆盘旋转滚刷在舰体上的清洗作业实况实时传递视频影像给甲板磁吸固定吊装组合式操控仪并由甲板磁吸固定吊装组合式操控仪操控机器人胸部圆盘旋转滚刷决定是否继续清洗或清洗其它作业面。
[0008] 进一步所述的操控机器人胸部圆盘旋转滚刷四周伸出的仿人型左手吸附盘、仿人型右手吸附盘、仿人型左足吸附盘和仿人型右足吸附盘是有固定软吸附盘固定机器人胸部圆盘旋转滚刷在舰体上清洗作业的。
[0009] 进一步所述的带吊链组合式数据线安全带是通过带吊链组合式数据线安全带内的一根垂吊式金属吊链一端连接甲板磁吸固定吊装组合式操控仪，另一端连接操控机器人胸部圆盘旋转滚刷上的。
[0010] 进一步所述的带吊链组合式数据线安全带是通过带吊链组合式数据线安全带内另一根包裹着绝缘管的数据电缆一端连接甲板磁吸固定吊装组合式操控仪，另一端连接机器人胸部圆盘旋转滚刷和胸部圆盘旋转滚刷上连接的机器人带摄像仪头部、仿人型左手吸附盘、仿人型右手吸附盘、仿人型左足吸附盘和仿人型右足吸附盘的。
[0011] 进一步所述的甲板磁吸固定吊装组合式操控仪通过带吊链组合式数据线安全带内包裹着绝缘管的数据电缆给机器人胸部圆盘旋转滚刷和胸部圆盘旋转滚刷上连接的机器人带摄像仪头部、仿人型左手吸附盘、仿人型右手吸附盘、仿人型左足吸附盘和仿人型右足吸附盘供电的。
[0012] 进一步所述的甲板磁吸固定吊装组合式操控仪通过带吊链组合式数据线安全带内包裹着绝缘管的数据电缆给机器人胸部圆盘旋转滚刷和胸部圆盘旋转滚刷上连接的机器人带摄像仪头部、仿人型左手吸附盘、仿人型右手吸附盘、仿人型左足吸附盘和仿人型右足吸附盘传送信号指令并操控上述机器人胸部圆盘旋转滚刷及其连接的机器人带摄像仪头部、仿人型左手吸附盘、仿人型右手吸附盘、仿人型左足吸附盘和仿人型右足吸附盘共同作业的。
[0013] 进一步所述的清洗液装置上的泵机将配制好的清洗液置入清洗液装置中，并由甲板磁吸固定吊装组合式操控仪操控清洗液装置将清洗液经与清水装置共用的一根软管注入机器人胸部圆盘旋转滚刷供其清洗作业的。
[0014] 进一步所述的清水装置的一端进水口通过一根泵吸消防管伸入舰艇内的海水舱，另一端通过甲板磁吸固定吊装组合式操控仪操控清水装置将海水经另一端软管注入机器人胸部圆盘旋转滚刷供其清洗作业的。
[0015] 本发明一种青少年国防教育专用的垂吊式舰体清洗机器人的有益效果和优特点在于：其区别于传统的人工对舰艇染有毒剂、生物战剂、放射性物质的舰艇内外弦、装备、物资、武器、人员等进行消毒和消除沾染的技术措施易受感染、安全系数弱、防护能力差、清洗作业效率低的难题，本发明具有安全系数高、防护能力强、清洗效率快的优特点，并能适应在复杂海况下对舰艇外弦高难度的舰体清洗作业，是一款智能化、专业化、实用性的舰艇外弦垂吊式舰体清洗机器人，专用于青少年国防科学素养教育培训的教学机器人，可推动青少年对国防科学技术的探究，促进我国国防装备机器人的发展。
