[0004] 针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种3D增材制造后工序的全自动清洗装置及其方法，解决了现有技术中存在的3D结构件成型后，清洗不便，效率低下的技术问题。
[0005] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006] 一种3D增材制造后工序的全自动清洗装置，包括柜体本体、冲压清洗头，所述柜体本体为两端通透的箱体结构，同时在柜体本体的内侧壁对称开设有第一滑道，并在第一滑道滑动连接有滑板，所述滑板上阵列分布有冲压清洗头，滑板通过拖链沿着第一滑道的延伸方向运动，拖链的末端与设置在柜体本体外侧边的PLC控制器相连；
[0007] 所述冲压清洗头包括定位座、第一转向块、第二转向块以及偏向盘，所述定位座固定于滑板上，同时第一转向块铰接于定位座上，所述第一转向块、第二转向块依次相互铰接，并在第二转向块的前端设置有偏向盘，偏向盘的中心开设冲压喷头，同时冲压喷头第二转向块上开设的注水孔连通，实现对冲压喷头的及时供水；
[0008] 所述滑板上设置有所述柜体本体的内底部设置有向上突出的导向轨，同时导向轨的延伸方向向柜体本体的两端通透方向延伸；
[0009] 所述导向轨上设置有承压板，所述承压板所在的顶部设置有通水孔，承压板的底部设置有第二滑道，所述第二滑道沿着导向轨的延伸方向滑动，同时在所述承压板的中部设置有固定机构，所述固定机构的底部通过柜体本体底部的伸缩式定位柱实现转动；
[0010] 所述固定机构上适配有定位块，所述定位块的顶部用于固定3D增材件。
[0011] 进一步的，所述承压板所在的上表面为下沉式结构，边沿向上突出。
[0012] 进一步的，所述固定机构由相互套接的内环和外环组成，所述外环固定于承压板的中部，内环活动设置于外环中部，所述内环所在的内表面开设有内螺纹，并在内环所在的下部边沿开设有凹口。
[0013] 进一步的，所述定位柱所在的外壁设有凸起，并使凸起与所述固定机构上的凹口相适配。
[0014] 进一步的，所述冲压清洗头为独立驱动方式实现喷射水流。
[0015] 进一步的，所述柜体本体所在的底部开设有导流槽，并伸出柜体本体侧边向外。
[0016] 进一步的，所述定位块包括底部的螺纹柱、设置在螺纹柱上的平台，同时在平台上表面阵列分布有若干组吸盘座，所述螺纹柱与所述固定机构的内环内螺纹相适配。
[0017] 进一步的，所述柜体本体的内顶部通过液压柱连接有定位块，并且液压柱通过伸出柜体本体向外的驱动电机实现转动和伸缩。
[0018] 进一步的，每个所述吸盘座分别通过独立通道管连接于柜体本体外部的气泵。
[0019] 一种3D增材制造后工序的全自动清洗装置的方法，包括以下使用步骤：
[0020] S1、将打印成型的3D增材件放置于定位块的吸盘座上；
[0021] S2、通过所述定位块底部的螺纹柱与承压板的固定机构固定，并沿着导向轨的延伸方向移动承压板至定位柱位置；
[0022] S3、启动定位柱，使定位柱上升并与固定机构上的内环相适配；
[0023] S4、启动外部连通的气泵，实现定位块上的吸盘座对3D增材件吸附，再开启冲压清洗头工作对3D增材件表面冲洗；
[0024] S5、停止定位柱工作，并将3D增材件取出，再将3D增材件固定于柜体本体内顶部的定位块上，进行吸附并转动，同时开启冲压清洗头。
[0025] 本发明的有益效果：
[0026] 1、本发明通过先将3D增材件与定位块固定，随后再与承压板上的固定机构固定，并驱动定位块与固定机构固定，并转动固定机构上固定的定位块及3D增材件，此时冲压清洗头对3D增材件的上表面进行冲洗操作，完成后以同样的吸附方式将3D增材件固定于柜体本体上方，并通过冲压清洗头对3D增材件的下表面冲洗，实现多角度冲洗，大大节省了冲洗时间，提高了冲洗效率。
[0027] 2、本发明通过拖链将滑板与柜体本体外侧边的PLC控制器相连，实现滑板上的冲压清洗头在柜体本体内做往复运动，可数控化控制，提高清洗效率。
[0028] 3、本发明通过冲压清洗头为独立驱动方式实现喷射水流，并且第一转向块、第二转向块依次相互铰接，可实时对冲洗方向的任意调节。
[0029] 4、本发明的固定机构由相互套接的内环和外环组成，内环在外环内活动连接，并且定位柱内环所在的下部边沿开设有凹口。定位柱所在的外壁设有凸起，并使凸起与固定机构上的凹口相适配，可方便定位柱在转动时，带动内环的转动。
