实施方案
[0015] 以下结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。
[0016] 如图1所示，一种多功能贴标机构，包括法兰盘11、真空吸盘12、两个滚筒13。
[0017] 所述法兰盘安装在机械手上(图中省略机械手)；所述真空吸盘用于吸附标签，该真空吸盘通过竖直布置的支架14固定在法兰盘上方。
[0018] 当标签被粘贴在产品表面上时，需要使用滚筒进行压实。所述两个滚筒对称地定位在真空吸盘的两侧并且每个滚筒分别通过一个组合机构驱动(由气缸施加驱动力)；在组合机构(两个组合机构对称布置在支架两侧)的配合下，滚筒即可摆动又可绕水平轴线转动。初始位置时，两个滚筒相距最近，真空吸盘的顶面与滚筒顶部的水平切线位于同一水平面中。
[0019] 所述滑块可竖直滑动地定位在支架上；所述法兰盘上安装有用于驱动滑块的气缸41，所述滑块由气缸的活塞杆施力推动。
[0020] 每个组合机构包括曲柄滑块机构以及由曲柄滑块机构带动的连接臂；所述曲柄滑块机构中：曲柄2通过第一铰接轴R1铰接在法兰盘上，连接板3通过第二铰接轴R2与曲柄铰接同时通过第三铰接轴R3与滑块4铰接；所述连接臂通过第四铰接轴R4铰接在连接板上，所述滚筒通过第五铰接轴R5铰接在连接臂的顶端；所述滑块沿着支架轴线(支架的中心线，平行于支架长度方向)滑动，支架轴线垂直于产品平面。
[0021] 进一步地，第四铰接轴上设有用于迫使连接臂与滚筒往中心(支架方向)摆动的扭簧71并且连接臂上设有用于限制连接臂与滚筒摆动范围的限位块72。
[0022] 所述曲柄滑块机构中，第一铰接轴、第二铰接轴、第三铰接轴、第四铰接轴、第五铰接轴的轴线方向相互平行并且垂直于支架的轴线方向。
[0023] 所述连接板为三角形，连接板的两条边分别作为曲柄滑块机构中第二铰接轴R2与第三铰接轴R3之间的连杆以及第四铰接轴R4与第五铰接轴R5之间的连杆。
[0024] 本发明的工作原理为：
[0025] 1、真空吸盘吸附住标签的中心，机械手推动本发明将标签粘贴在产品表面10，真空吸盘放气释放标签；
[0026] 2、如图4所示，气缸推动滑块向上运动(箭头F1所示)，在曲柄滑块机构与连接臂的作用下使得滚筒沿着产品表面水平滚动(箭头F2所示)，从而将标签的侧边紧紧压实；
[0027] 3、如图5所示，此时气缸上升至最高端，滚筒移动至最远端；
[0028] 4、如图6所示，气缸带动滑块向下运动(箭头F3所示)，滚筒沿着产品表面反向滚动(箭头F4所示)，再一次将标签压实；最后机械手移开本发明。
[0029] 另外，滚筒在产品表面10的滚动行程s为：
[0030] 其中，Δxc＝lBC×Δsinβ，Δyc＝lBC×Δcosβ+d，d为气缸的总行程；图4、图5、图6中，OX轴表示水平方向，OY轴表示竖直方向，OA表示第一铰接轴R1与第二铰接轴R2的距离，AB表示第二铰接轴R2与第三铰接轴R3的距离，BC表示第三铰接轴R3与第四铰接轴R4的距离，CD表示第四铰接轴R4与第五铰接轴R5的距离,E表示限位块。
