[0034] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0035] 通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
[0036] 基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0037] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0038] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0039] 下面结合图1至图8所示，本发明实施例提供了一种大型筒体打磨除锈装置，包括包括有工作台1、防偏移机构2、打磨除锈机构3、积尘机构4和旋转机构5，所述防偏移机构2设置在旋转机构5的下方，所述旋转机构5和打磨除锈机构3均设置在工作台1的顶部，所述积尘机构4设置在旋转机构5的两侧，所述打磨除锈机构3包括有升降板3a、移料组件6和设置在升降板3a顶部的打磨除锈组件3b，所述移料组件6包括有两个对称设置在工作台1顶部的移料部件6a，两个所述移料部件6a结构相同且均包括有送料件6b和设置在送料件6b顶部的升降件7，所述升降板3a固定在两个升降件7的顶部；通过打磨除锈机构3能够自动对不同直径的大型筒体进行打磨除锈作业，无需工作者手动进行调节，为工作者带来了较大的方便，并且本发明装置实用性较强，值得推广，通过积尘机构4能够完成对产生铁屑的收集作业，无需工作者手动进行清理或收集，减少了工作者的劳动量，通过防偏移机构2能够对大型筒体进行限位作业，使限位轮2a6能够在大型筒体的转动中始终对大型筒体进行滚动连接，避免大型筒体在打磨的过程中产生较大的颤动或偏移。
[0040] 进一步的，所述打磨除锈组件3b包括有两个间隔设置在升降板3a顶部的滑轨3b1，每个所述滑轨3b1上均设有与其滑动配合的滑动块3b2，每个所述滑动块3b2的端部均设有一个除锈部件3c，所述升降板3a上设有安装架3c1，所述安装架3c1的顶部设有输出轴朝下设置的自锁电机3c2，所述自锁电机3c2的输出轴上设有旋转齿轮3c3，所述旋转齿轮3c3设置在两个滑动块3b2之间，两个所述滑动块3b2上均设有与旋转齿轮3c3啮合的齿槽；通过打磨除锈机构3能够自动对不同直径的大型筒体进行打磨除锈作业，无需工作者手动进行调节，为工作者带来了较大的方便，自锁电机3c2工作能够驱动旋转齿轮3c3转动，使旋转齿轮3c3能够带动两个与其啮合的滑动块3b2在水平方向上移动，使两个滑动块3b2能够实现相对移动或相背移动，滑动块3b2在移动的过程中能够带动固定架3c4移动，使固定架3c4上的旋转轴3c5能够移动，使除锈轮3c6能够与大型筒体抵触。
[0041] 进一步的，所述除锈部件3c包括有设置在滑动块3b2底部的固定架3c4，所述固定架3c4上设有呈水平设置的旋转轴3c5，所述旋转轴3c5上套设有除锈轮3c6，所述固定架3c4上设有安装板3c7，所述安装板3c7的侧壁上设有驱动电机3d，所述驱动电机3d的输出轴上套设有主动皮带轮3d1，所述旋转轴3c5的端部套设有从动皮带轮3d2，所述主动皮带轮3d1和从动皮带轮3d2之间通过皮带连接；驱动电机3d工作能够驱动主动皮带轮3d1转动，主动皮带轮3d1通过皮带能够使从动皮带轮3d2转动，使旋转轴3c5发生转动，使除锈轮3c6能够发生旋转并对旋转中的大型筒体进行打磨除锈作业。
[0042] 进一步的，所述送料件6b包括有送料电机6b1、第一导轨6b2和设置在第一导轨6b2上的移料块6b3，所述第一导轨6b2的两端均设有一个固定座6b4，每个固定座6b4上均设有一个与其转动连接的安装轴6b5，两个所述安装轴6b5上均套设有同步轮6b6，两个所述同步轮6b6之间通过同步皮带6c传动连接，所述移料块6b3的侧壁上设有与同步皮带6c固定连接的带动架6d，所述送料电机6b1的输出轴与其中一个所述安装轴6b5固定连接；送料电机6b1工作能够驱动安装轴6b5旋转，安装轴6b5能够带动同步轮6b6转动，使同步皮带6c能够发生转动，同步皮带6c能够带动与其固定连接的带动架6d移动，使移料块6b3能够在第一导轨6b2的长度方向上移动。
[0043] 进一步的，所述升降件7包括有支撑立板7a、升降电机7b、升降块7b1和两个间隔设置的连接板7b2，所述连接板7b2和支撑立板7a均设置在移料块6b3的顶部，所述支撑立板7a的顶端侧壁上设有顶板7b3，所述顶板7b3与移料块6b3之间设有两个呈竖直设置的滑杆7b4，所述升降块7b1能够滑动的套设在两个滑杆7b4上，所述升降板3a固定在两个升降块
7b1之间；通过升降件7能够调整除锈部件3c的高度，使除锈部件3c能够在合适的高度完成打磨除锈作业，顶板7b3用于对两个滑杆7b4进行安装和固定，滑杆7b4用于对升降块7b1的移动起到了导向的作用。
[0044] 进一步的，两个所述连接板7b2之间设有双向丝杆7b5和两个导向杆7b6，所述双向丝杆7b5上设有两段螺向相反的外螺纹，所述双向丝杆7b5上套设有两个送料块7c，两个送料块7c分别与双向丝杆7b5上两段外螺纹传动连接，两个所述进料块2a2均套设在两个导向杆7b6上，所述升降电机7b的输出轴与双向丝杆7b5固定连接，每个所述送料块7c的顶部均设有第一安装座7d，所述升降块7b1的底部设有第二安装座7e，每个所述第一安装座7d与第二安装座7e之间均铰接有传动板7f；升降电机7b工作能够驱动双向丝杆7b5转动，双向丝杆7b5能够带动两个送料块7c相对移动或相背移动，当两个送料块7c移动时，送料块7c能够带动第一安装座7d以及与第一安装座7d铰接的传动板7f移动，使升降块7b1能够实现在竖直方向上进行升降，使升降块7b1能够带动升降板3a移动，使除锈部件3c能够在合适的高度进行打磨除锈作业。
[0045] 进一步的，所述防偏移机构2包括有两个间隔设置且结构相同的限位组件2a，两个所述限位组件2a均包括有两个间隔设置在工作台1顶部的第二导轨2a1，每个第二导轨2a1上均设有与其滑动配合的进料块2a2，每个所述进料块2a2的顶部均设有固定立板2a3和连接架2a4，所述连接架2a4的顶部设有呈倾斜设置的延伸架2a5，所述连接架2a4和延伸架2a5上均设有能够转动的限位轮2a6，所述连接架2a4与固定立板2a3之间设有四个呈矩阵分布的伸缩杆2a7，每个所述伸缩杆2a7上均套设有缓冲弹簧2a8，所述缓冲弹簧2a8的两端分别抵触在连接架2a4与固定立板2a3之间；防偏移机构2工作能够对大型筒体进行限位作业，缓冲弹簧2a8用于对连接架2a4进行缓冲，避免限位轮2a6过力与大型筒体的侧壁发生抵触，而使大型筒体发生损伤。
[0046] 进一步的，所述防偏移机构2还包括有承托架2b和竖直设置在承托架2b上驱动板2c，所述承托架2b的顶部设有两个间隔设置的L型承托板2c1，所述L型承托板2c1与承托架
2b之间设有滑动杆2c2，所述驱动板2c的两侧分别设有一个滑块2c8，每个所述滑块2c8均对应一个滑动杆2c2，所述滑块2c8能够滑动的套设在滑动杆2c2上，所述承托架2b的顶部设有转动电机2c3，所述转动电机2c3的输出轴上套设有主动齿轮2c4，所述驱动板2c的侧壁上设有与主动齿轮2c4啮合的齿槽，所述驱动板2c的侧壁上设有两个延伸杆2c5，每个所述进料块2a2的侧壁上均设有固定杆2c6，每个所述延伸杆2c5均对应一个固定杆2c6，所述延伸杆
2c5和与其对应的固定杆2c6之间铰接有连接杆2c7；转动电机2c3工作能够驱动主动齿轮
2c4转动，主动齿轮2c4能够带动与其啮合的驱动板2c竖直向上移动，驱动板2c在移动的过程中能够带动两个延伸杆2c5移动，使与延伸杆2c5铰接的连接杆2c7能够发生移动，使两个连接杆2c7能够带动与其对应的固定杆2c6移动，固定杆2c6能够带动与其固定的进料块2a2移动，使进料块2a2能够在第二导轨2a1的长度方向上进行移动，使两个进料块2a2能够相对移动或者相背移动，移料块6b3能够带动固定立板2a3移动，使固定立板2a3能够带动连接架
2a4移动，当两个进料块2a2相对移动时，连接架2a4和延伸架2a5上的限位轮2a6能够与大型筒体的侧壁滚动连接，使限位轮2a6能够对大型筒体进行限位，避免大型筒体在打磨的过程中产生较大的颤动或偏移，滑动杆2c2用于对滑块2c8进行导向，使驱动板2c能够在竖直方向上进行移动。
[0047] 进一步的，所述积尘机构4包括有两个间隔设置的积尘组件4a，所述积尘组件4a包括有承载架和敞口向上的积尘箱4a1，所述积尘箱4a1上设有进尘嘴4a2，所述工作台1的顶部设有连接座4a3，所述连接座4a3的两侧均设有一个转动杆4a4，所述积尘箱4a1固定在两个转动杆4a4之间，所述积尘箱4a1的底部设有延伸耳4b，所述承载架的顶部设有铰接座4c，所述铰接座4c上铰接有驱动电缸4d，所述驱动电缸4d的输出轴与延伸耳4b铰接；通过积尘机构4能够完成对产生铁屑的收集作业，无需工作者手动进行清理或收集，减少了工作者的劳动量，并且驱动电缸4d工作能够驱动延伸耳4b移动，使延伸耳4b能够带动积尘箱4a1移动，使积尘箱4a1能够绕转动杆4a4的轴线转动，便于使积尘箱4a1的进尘嘴4a2能够根据不同直径的筒体而进行调整，使进尘嘴4a2能够始终与大型筒体保持合适的间距。
[0048] 进一步的，所述旋转机构5包括有两个间隔设置且结构相同的旋转组件5a，每个所述旋转组件5a均包括有两个间隔设置的轴承座5a1，两个所述轴承座5a1之间设有呈水平设置的连接轴5a2，所述连接轴5a2上套设有两个间隔设置的滚轮5a3，所述承托架2b的顶部设有步进电机5b，所述步进电机5b的输出轴上设有第一皮带轮5b1，所述工作台1的顶部设有侧板5b2，所述侧板5b2上设有与其转动连接的第二皮带轮5b3，两个所述连接轴5a2上均套设有第三皮带轮5b4，所述第一皮带轮5b1、第二皮带轮5b3和第三皮带轮5b4之间通过皮带传动连接；旋转机构5能够使两个连接轴5a2发生转动，使滚动能够带动大型筒体发生转动，步进电机5b工作能够驱动第一皮带轮5b1发生转动，第一皮带轮5b1通过皮带能够带动两个第三皮带轮5b4发生转动，使两个连接轴5a2能够同时发生转动，且两个连接轴5a2的旋转方向相同，使大型筒体能够发生转动，轴承座5a1用于对连接轴5a2进行安装，连接轴5a2的两端与轴承座5a1之间均设有轴承，第二皮带轮5b3用于使皮带具有一定的张力。
[0049] 本发明的工作原理：工作者手动将大型筒体放置在滚轮5a3上，四个滚轮5a3能够对大型筒体进行支撑，防偏移机构2工作能够对大型筒体进行限位作业，工作原理是转动电机2c3工作能够驱动主动齿轮2c4转动，主动齿轮2c4能够带动与其啮合的驱动板2c竖直向上移动，驱动板2c在移动的过程中能够带动两个延伸杆2c5移动，使与延伸杆2c5铰接的连接杆2c7能够发生移动，使两个连接杆2c7能够带动与其对应的固定杆2c6移动，固定杆2c6能够带动与其固定的进料块2a2移动，使进料块2a2能够在第二导轨2a1的长度方向上进行移动，使两个进料块2a2能够相对移动或者相背移动，移料块6b3能够带动固定立板2a3移动，使固定立板2a3能够带动连接架2a4移动，当两个进料块2a2相对移动时，连接架2a4和延伸架2a5上的限位轮2a6能够与大型筒体的侧壁滚动连接，使限位轮2a6能够对大型筒体进行限位，旋转机构5能够使两个连接轴5a2发生转动，使滚动能够带动大型筒体发生转动，步进电机5b工作能够驱动第一皮带轮5b1发生转动，第一皮带轮5b1通过皮带能够带动两个第三皮带轮5b4发生转动，使两个连接轴5a2能够同时发生转动，且两个连接轴5a2的旋转方向相同，使大型筒体能够发生转动，通过打磨除锈机构3能够自动对不同直径的大型筒体进行打磨除锈作业，无需工作者手动进行调节，为工作者带来了较大的方便，自锁电机3c2工作能够驱动旋转齿轮3c3转动，使旋转齿轮3c3能够带动两个与其啮合的滑动块3b2在水平方向上移动，使两个滑动块3b2能够实现相对移动或相背移动，滑动块3b2在移动的过程中能够带动固定架3c4移动，使固定架3c4上的旋转轴3c5能够移动，使除锈轮3c6能够与大型筒体抵触，驱动电机3d工作能够驱动主动皮带轮3d1转动，主动皮带轮3d1通过皮带能够使从动皮带轮3d2转动，使旋转轴3c5发生转动，使除锈轮3c6能够发生旋转并对旋转中的大型筒体进行打磨除锈作业，所述送料电机6b1工作能够驱动安装轴6b5旋转，安装轴6b5能够带动同步轮6b6转动，使同步皮带6c能够发生转动，同步皮带6c能够带动与其固定连接的带动架6d移动，使移料块6b3能够在第一导轨6b2的长度方向上移动，通过升降件7能够调整除锈部件3c的高度，使除锈部件3c能够在合适的高度完成打磨除锈作业，升降电机7b工作能够驱动双向丝杆7b5转动，双向丝杆7b5能够带动两个送料块7c相对移动或相背移动，当两个送料块7c移动时，送料块7c能够带动第一安装座7d以及与第一安装座7d铰接的传动板7f移动，使升降块7b1能够实现在竖直方向上进行升降，使升降块7b1能够带动升降板3a移动，使除锈部件3c能够在合适的高度进行打磨除锈作业，通过积尘机构4能够完成对产生铁屑的收集作业，无需工作者手动进行清理或收集，减少了工作者的劳动量，并且驱动电缸4d工作能够驱动延伸耳4b移动，使延伸耳4b能够带动积尘箱4a1移动，使积尘箱4a1能够绕转动杆
4a4的轴线转动，便于使积尘箱4a1的进尘嘴4a2能够根据不同直径的筒体而进行调整，使进尘嘴4a2能够始终与大型筒体保持合适的间距。
[0050] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
