一种鞋面喷画机   0    0

[0001] 本实用新型涉及鞋面喷画技术领域，具体为一种鞋面喷画机。

[0002] 鞋子有着悠久的发展史，大约在5000多年前的仰韶文化时期，就出现了兽皮缝制的最原始的鞋，鞋子是人们保护脚不受伤的一种工具，最早人们为了克服特殊情况，不让脚难受或者受伤，就发明了毛皮鞋子，鞋子发展到现在，就形成了现在这个样子，各种样式功能的鞋子随处可见，现有的在制鞋生产中为增加鞋子的美观，采用喷画机构进行喷图，但是现有的喷画机构工作时，喷出口没有保护机构，易使喷出口与鞋面接触，造成损坏，同时，不能对喷出颜料进行限制，影响喷画的效果。实用新型内容

[0003] 本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种鞋面喷画机，可以对喷出口进行保护，避免使喷出口与鞋面接触造成损坏，同时，可以对喷出颜料进行限制，不影响喷画的效果，可以有效解决背景技术中的问题。

[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种鞋面喷画机，包括底座、移动机构和限位机构；

[0005] 移动机构：其包括机械臂，所述机械臂通过机械爪抓有喷画机构，所述喷画机构包括机体，所述机体的前端设有喷出口，位于喷出口的左右两侧在机体的前端均设有圆形凹槽，两个圆形凹槽的内部均设有弹簧，两个弹簧的前端均设有支撑柱，两个支撑柱分别与两个圆形凹槽对应套接，两个支撑柱的前端分别设有弧型板；

[0006] 限位机构：其包括滑轨和伺服电机，所述滑轨上滑动连接有齿条，所述齿条上设有两个L型支撑板，两个L型支撑板的横向底侧均设有电动伸缩杆，两个电动伸缩杆的底端设有鞋楦，所述伺服电机的输出轴上设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合；

[0007] 其中，所述底座的上表面设有放置块，所述机械臂、滑轨和伺服电机均设在底座的上表面，所述喷画机构、伺服电机和电动伸缩杆的输入端电连接外部单片机的输出端。

[0008] 进一步的，所述底座的上表面阵列分布有四个安装孔，四个安装孔的内部均设有安装丝，便于对该喷画机进行固定安装。

[0009] 进一步的，两个L型支撑板的竖向前后两侧均设有加固板，所述加固板的底侧与齿条的上表面固定连接，加固板可以对L型支撑板进行加固。

[0010] 进一步的，两个L型支撑板的竖向左侧均设有支撑杆，所述支撑杆的另一端与L型支撑板的横向底侧固定连接，可以对L型支撑板进行支撑，防止长时间工作造成L型支撑板损坏。

[0011] 进一步的，所述L型支撑板的横向底侧设有定向套筒，所述电动伸缩杆套接在定向套筒的内部，可以对电动伸缩杆伸出进行定向，避免伸出时发生偏移。

[0012] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本鞋面喷画机，具有以下好处：

[0013] 1、机械臂带动弧型板压在鞋面上，进而使喷画时机械臂移动，使弧型板推动支撑柱对弹簧进行挤压，进而对可以对喷出口进行保护，避免使喷出口与鞋面接触造成损坏，同时喷出口喷画时，颜料通过两个弧型板到达鞋面，进而对喷出颜料进行限制，不影响喷画的效果。

[0014] 2、伺服电机工作齿轮转动，齿轮转动带动齿条沿滑轨运动，进而使两个鞋楦相互变化，避免在鞋楦取放时造成时间的浪费。

[0018] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0019] 请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种鞋面喷画机，包括底座1、移动机构2和限位机构3；移动机构2：其包括机械臂21，机械臂21通过机械爪抓有喷画机构22，喷画机构22包括机体221，机体221的前端设有喷出口225，位于喷出口225的左右两侧在机体221的前端均设有圆形凹槽222，两个圆形凹槽222的内部均设有弹簧223，两个弹簧223的前端均设有支撑柱224，两个支撑柱224分别与两个圆形凹槽222对应套接，两个支撑柱224的前端分别设有弧型板226，机械臂21带动弧型板226压在鞋面上，进而使喷画时机械臂21移动，使弧型板226推动支撑柱224对弹簧223进行挤压，进而对可以对喷出口进行保护，避免使喷出口与鞋面接触造成损坏，同时喷出口225喷画时，颜料通过两个弧型板226到达鞋面，进而对喷出颜料进行限制，不影响喷画的效果；限位机构3：其包括滑轨36和伺服电机37，滑轨36上滑动连接有齿条35，齿条35上设有两个L型支撑板33，两个L型支撑板33的横向底侧均设有电动伸缩杆32，两个电动伸缩杆32的底端设有鞋楦31，伺服电机37的输出轴上设有齿轮34，齿轮34与齿条35啮合，伺服电机37工作齿轮34转动，齿轮34转动带动齿条35沿滑轨
36运动，进而使两个鞋楦31相互变化，避免在鞋楦31取放时造成时间的浪费；其中，底座1的上表面设有放置块8，机械臂21、滑轨36和伺服电机37均设在底座1的上表面，伺服电机37和电动伸缩杆32的输入端电连接外部单片机的输出端，底座1的上表面阵列分布有四个安装孔，四个安装孔的内部均设有安装丝4，便于对该喷画机进行固定安装，两个L型支撑板33的竖向前后两侧均设有加固板5，加固板5的底侧与齿条35的上表面固定连接，加固板5可以对L型支撑板33进行加固，两个L型支撑板33的竖向左侧均设有支撑杆6，支撑杆6的另一端与L型支撑板33的横向底侧固定连接，可以对L型支撑板33进行支撑，防止长时间工作造成L型支撑板33损坏，L型支撑板33的横向底侧设有定向套筒7，电动伸缩杆32套接在定向套筒7的内部，可以对电动伸缩杆32伸出进行定向，避免伸出时发生偏移，。单片机具体型号为西门子S7-200，单片机控制伺服电机37和电动伸缩杆32工作采用现有技术中常用的方法。

[0020] 在使用时：机械臂21带动弧型板226压在鞋面上，进而使喷画时机械臂21移动，使弧型板226推动支撑柱224对弹簧223进行挤压，进而对可以对喷出口进行保护，避免使喷出口与鞋面接触造成损坏，同时喷出口225喷画时，颜料通过两个弧型板226到达鞋面，进而对喷出颜料进行限制，不影响喷画的效果，伺服电机37工作齿轮34转动，齿轮34转动带动齿条35沿滑轨36运动，进而使两个鞋楦31相互变化，避免在鞋楦31取放时造成时间的浪费。

[0021] 值得注意的是，本实施例中所公开的单片机具体型号为西门子S7-200，单片机控制伺服电机37和电动伸缩杆32工作采用现有技术中常用的方法，电动伸缩杆32可选用余姚市兴欧特传动设备有限公司出品的XT02，伺服电机37可选用浙江大成电气股份有限公司出品的DCM-C250电机。

[0022] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

[0015] 图1为本实用新型结构示意图；

[0016] 图2为本实用新型结构喷画机构剖视示意图。

[0017] 图中：1底座、2移动机构、21机械臂、22喷画机构、221机体、222圆形凹槽、223弹簧、224支撑柱、225喷出口、226弧型板、3限位机构、31鞋楦、32电动伸缩杆、33L型支撑板、34齿轮、35齿条、36滑轨、37伺服电机、4安装丝、5加固板、6支撑杆、7定向套筒、8放置块。