[0025] 下面结合附图对本发明进行具体描述。
[0026] 实施例1
[0027] 一种注射器废弃后销毁装置，如图1至图5所示，包括有底板1、筒体2、伺服电机3、放置组件4、转动组件5、稳固组件6、毁形组件7和卸料组件8，底板1上设有筒体2，底板1上右侧固接有伺服电机3，筒体2和伺服电机3的输出轴之间设有放置组件4，放置组件4底部设有四个转动组件5，筒体2内侧设有稳固组件6，转动组件5上设有毁形组件7，筒体2顶部右侧设有卸料组件8。
[0028] 当人们需要将注射器9进行销毁时可以使用本装置，首先手动将注射器9上的针头拔出，将针管放置在放置组件4上，然后启动伺服电机3，伺服电机3带动放置组件4间歇性转动，并在转动组件5和稳固组件6的配合下，使得针管被夹紧，当针管转动至后侧时，毁形组件7可以将针管进行破坏，当针管转动至右侧时，卸料组件8可以使得针管从放置组件4掉落，便于人们对其进行回收。
[0029] 放置组件4包括有第一转轴401、第一锥齿轮402、缺齿锥齿轮403和放置盘404，底板1上中间转动式设有第一转轴401，第一转轴401下部连接有第一锥齿轮402，伺服电机3的输出轴上连接有缺齿锥齿轮403，缺齿锥齿轮403与第一锥齿轮402相互啮合，筒体2顶部转动式设有放置盘404，放置盘404与第一转轴401连接。
[0030] 转动组件5包括有第二转轴501、支撑套502、第一齿轮503和双向齿杆504，放置盘404底部均匀间隔转动式设有四对第二转轴501和支撑套502，支撑套502分别与对应的第二转轴501转动式连接，第二转轴501上部均设有第一齿轮503，放置盘404底部均匀间隔滑动式设有四个双向齿杆504，双向齿杆504分别与每对第一齿轮503啮合。
[0031] 稳固组件6包括有空心套杆601、限位凸轮602和旋转夹块603，筒体2内中部固定连接有空心套杆601，空心套杆601套在第一转轴401外侧，空心套杆601上部连接有限位凸轮602，双向齿杆504与限位凸轮602滑动式配合，第一转轴401上部均连接有旋转夹块603。
[0032] 人们可以将针管放置在放置盘404上前侧的缺口处，针管此时会被放置盘404托住，伺服电机3的输出轴会带动缺齿锥齿轮403不断转动，当缺齿锥齿轮403与第一锥齿轮402啮合时，会带动第一锥齿轮402、第一转轴401和放置盘404顺时针转动90度，进而带动针管转动90度，如此便能带动放置盘404间歇性转动90度，放置盘404转动便会带动双向齿杆
504顺时针转动，由于双向齿杆504会在限位凸轮602内滑动，故当双向齿杆504转动至左侧时，其会向内侧移动，由于双向齿杆504与第一齿轮503啮合，故会带动两侧的第一齿轮503、第二转轴501和旋转夹块603向内侧转动，进而将针管进行夹紧。
[0033] 毁形组件7包括有安装块701、刺杆702、第一凸轮703和第一弹簧704，相邻的第二转轴501之间转动式设有安装块701，安装块701上均滑动式设有刺杆702，刺杆702与安装块701之间均连接有第一弹簧704，空心套杆601中部连接有第一凸轮703，第一凸轮703与刺杆
702配合。
[0034] 卸料组件8包括有N型支杆801、接触块802和第一收集框803，筒体2顶部右侧对称固定连接有N型支杆801，N型支杆801之间连接有接触块802，筒体2右侧下部滑动式设有第一收集框803。
[0035] 当针管转动至后侧时，第一凸轮703会与刺杆702接触，并将刺杆702向后侧推动，第一弹簧704被压缩，由于此时针管被旋转夹块603固定住，故刺杆702可以很好地对针管进行毁坏，当第一凸轮703与刺杆702脱离时，在第一弹簧704的作用下，刺杆702会自动复位，不再停留在针管内，当针管转动至右侧时，双向齿杆504会向外侧移动，从而使得第一齿轮503、第二转轴501和旋转夹块603打开，不再夹住针管，针管则会与接触块802接触，使得被毁坏的针管向外侧移动，进而掉落至第一收集框803内，人们可以将第一收集框803向外侧拉出，对其内的针管进行收集处理。
[0036] 实施例2
[0037] 在实施例1的基础之上，如图1和图5所示，还包括有活动组件10，活动组件10包括有连接块1001、滑块1002、第二弹簧1003、活动杆1004、异形杆1005和驱动杆1006，同侧的第二转轴501下部之间转动式连接有连接块1001，同侧的第二转轴501下部之间转动式设有滑块1002，滑块1002可以在第二转轴501下部滑动，连接块1001与滑块1002之间对称连接有第二弹簧1003，滑块1002外侧均滑动式连接有活动杆1004，活动杆1004两侧均连接有异形杆1005，第二转轴501下部外侧均连接有驱动杆1006，驱动杆1006与异形杆1005滑动式配合。
[0038] 还包括有拔针组件11，拔针组件11包括有接触盘1101、固定杆1102、接触轮1103和第二收集框1104，空心套杆601下部连接有接触盘1101，滑块1002内侧均连接有固定杆1102，固定杆1102上转动式设有接触轮1103，接触轮1103与接触盘1101配合，筒体2左侧下部滑动式设有第二收集框1104。
[0039] 人们可以不需要手动将针头拔下，当第二转轴501转动时会带动驱动杆1006转动，驱动杆1006会在异形杆1005上滑动，故驱动杆1006会带动异形杆1005向外侧移动，进而带动活动杆1004向外侧移动，使得活动杆1004位于针头的上侧，当滑块1002随着第二转轴501转动至左侧时，接触轮1103会与接触盘1101的凸起处接触，使得接触轮1103、固定杆1102、滑块1002和活动杆1004向下移动，第二弹簧1003被压缩，将针头从针管上拔出，使得针头掉落至第二收集框1104内，当接触轮1103与接触盘1101的凸起处脱离时，在第二弹簧1003的作用下，接触轮1103、固定杆1102、滑块1002和活动杆1004会向下复位，而驱动杆1006也会随着第二转轴501复位，进而使得异形杆1005和活动杆1004自动复位。
[0040] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
