[0020] 为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
[0021] 如图1-2所示，本发明的具体结构为：一种块体插轴机构，包括机架1，所述的机架1上设置有输送台2，所述的输送台2的中部开设输送配合槽5，所述的输送配合槽5的槽宽大于轴33的直径，所述的输送台2的起始端配合有块体上料装置3，所述的输送台2配合有与其上的块体6配合的输送给进装置，所述的机架1上设置有与输送台2上的块体6配合的插轴装置4，且输送台2的下方设置有使块体6的孔中心线与插轴装置4插入的轴33的轴线重合的定位装置7。
[0022] 先通过块体上料装置3将块体放入到输送台2上，然后通过输送给进装置带动块体6给进到插轴工位，之后通过定位装置7对块体6进行定位，然后再通过插轴装置4将轴33插入到块体6的通孔内，完成轴33的插入，然后再通过输送给进装置将装好轴后的块体6继续输送，并使下一个块体进入到插轴工位，在组装过程中确保了轴的轴线与块体孔的轴心在插入的过程中始终保持重合，实现了连续插入的同时避免了硬插入的情况。
[0023] 如图4所示，所述的定位装置7包括设置在机架1上的定位安装座21，所述的定位安装座21上设置有定位升降气缸22，所述的定位升降气缸22上设置有定位升降座23，所述的定位升降座23上连接有可穿过输送配合槽5的定位插杆24，所述的定位插杆24的直径与轴33的直径一致，且定位插杆24的上端为上下小大的锥形，且定位插杆24的上端嵌入有定位接触感应器25。
[0024] 定位装置7的具体操作如下，当输送给进装置将块体6输送到插轴工位时，通过定位升降气缸22带动定位升降座23上升，进而使定位插杆24上升，然后使定位插杆24的上端插入到块体6的通孔内，之后继续上升，使定位插杆24其他部位也穿过块体6，然后通过插轴装置4进行插轴操作，当轴33下降时，会接触到定位插杆24的上端，进而使定位接触感应器25产生感应信号，之后通过定位升降气缸22下降，进而插装置4会将轴33插入到块体6内，采用此结构，可以确保轴33与块体6的孔位处于完全的对准插入，同时也能避免插入过快的情况。
[0025] 如图1-2所示，所述的输送给进装置包括设置在机架1上关于输送台2对称的两块块体给进安装座16，块体给进安装座16上通过块体给进滑轨17配合有块体给进活动块15，所述的块体给进活动块15连接推动组件，且块体给进活动块15的上方通过连接柱连接有输送台2平齐的给块体给进活动座11，所述的块体给进活动座11上设置有前后走向的块体给进夹持气缸12和块体给进夹持滑轨13，所述的块体给进夹持气缸12连接有与块体给进夹持滑轨13配合的块体给进夹持块14，块体给进夹持块14的内侧均匀的开设有块体夹持弧口，所述的块体夹持弧口内嵌入有与块体6配合的块体夹持弹性块18，所述的块体夹持弹性块18的弧度小于180度。
[0026] 输送给进装置的具体操作是，先通过块体夹持气缸12带动块体给进夹持块14向中心移动，进而使两块块体给进夹持块14上的块体夹持弹性块18夹持住块体6，然后再通过推动组件推动块体给进活动块15移动，进而带动块体给进活动座及块体给进夹持块14一起给进，在进行插轴操作时，两块块体夹持弹性块18始终夹持块体，如果位置不精准，在通过定位插杆24穿过进行定位时，块体夹持弹性块18会进行弹性形变，进而达到调整块体6位置的效果，此输送给进装置可以更好的配合定位装置实现块体定位时的夹持。
[0027] 如图4-5所示，插轴装置4包括设置在机架1上的插轴座31，所述的插轴座31上开设有插轴口，所述的插轴口的下部配合有插轴套32，所述的插轴套32的轴线与定位插杆24的轴线重合，所述的插轴座31上设置有插轴口配合的放轴装置。
[0028] 插轴装置4的设计，可以使定位插杆24在插轴时即起到对块体定位的作用，同时又对轴33起到支撑的作用。
[0029] 如图4-5所示，所述的放轴装置包括设置在插轴座31上的插轴转换气缸36，所述的插轴转换气缸36连接有插轴转换块34，所述的插轴转换块34上设置有可与插轴口对接的堆放筒35，所述的堆放筒35内竖直堆放有轴33，所述的插轴座31的厚度与插轴套32的深度之和与轴33的长度相等，定位升降座23接触到输送台2下表面时，定位插杆24的上端面与插轴套32的下端面平齐。
[0030] 放轴的操作如下，先通过定位升降气缸22带动定位升降块23上升直至定位升降块23顶住输送台2，如此定位插杆24会与插轴套23的下端面平齐，之后再通过插轴转换气缸带动插轴转换块34活动，使堆放筒35与插轴口对接，堆放筒35内的轴会落入到插轴套32内，进而会被定位插杆24接住，之后通过插轴转换气缸带动插轴转换块34活动，使堆放筒35与插轴口分离，如此刚好完成一根轴放入到插轴套23内，然后通过定位插杆24的下降可以使轴插入到块体6内，此结果能够确保连续插轴操作的同时能够避免一次出现多根轴相互干扰的情况。
[0031] 如图5所示，所述的插轴转换块34上还设置有可与插轴口对接的插轴下压气缸38，所述的插轴座31上设置两块转换定位块37，当插轴转换块34分别与两块转换定位块37接触时，堆放筒35和插轴下压气缸38分别与插轴口对接，所述的插轴转换块34远离插轴转换气缸36的一侧设置有穿过对应转换定位块37的转换导向杆39。
[0032] 通过插轴下压气缸38的设计，可以更好的将轴插入到块体6内，同时可以通过两块转换定位块37确保堆放筒35和插轴下压气缸38与插轴口精准对接，同时还能够通过转换导向杆39避免在转换的时候出现偏移。
[0033] 如图6-7所示，所述的块体上料装置3包括设置在机架1上倾斜的块体堆放槽41，所述的块体堆放槽41的低端配合有块体接料槽座42，且块体接料槽座42的另一侧配合有竖直挡板，所述的块体接料槽座42下方配合有接料槽升降气缸43，所述的竖直挡板上设置有与块体接料槽座42对接的并能使块体孔朝上的块体翻转装置44，所述的块体翻转装置44的另一端配合有块体滑落槽45，所述的块体滑落槽45的末端配合有与输送台2同高度的块体推入台，所述的块体推入台上设置有与块体滑落槽45配合的第一挡料块46，所述的第一挡料块46与块体滑落槽45之间配合有第一推送块48，所述的第一推送块48连接有第一推送气缸47，所述的块体推入台上还设置有与第一推送块48配合的第二挡料块49，所述的第一挡料块46与第一推送块48之间配合有第二推送块51，所述的第二推送块51连接有第二推送气缸
50。
[0034] 所述的块体翻转装置44包括设置在竖直挡板上向下倾斜的块体翻转座52，所述的块体翻转座52上设置有由第一接料槽块53、第二接料槽块54和接料底槽块56组成的接料槽，且第二接料槽块54超出第一接料槽块53，且超出第一接料槽块53的部分设置有成直角三角形的翻转斜块55，且翻转斜块55的一个直角边连接在第二接料槽块54上，另一个直接边靠近块体滑落槽45，所述的块体翻转座52上设置有能够将翻转后的块体导入到块体滑落槽45的落料槽导入块57。
[0035] 先将块体竖直堆放到块体堆放槽41内，第一个块体会进入到块体接料槽座42内，然后通过接料槽座升降气缸43带动块体接料槽座42上升，进而使块体接料槽座42内的块体进入到接料槽内，在接料槽内进行移动使，块体会受到翻转斜块55的作用，使其在移动的时候逐步偏离倾斜，进而实现完全的翻转，使孔朝上，同时也会随着翻转脱离接料底槽块56，然后通过滑落槽导入块57导入到块体滑落槽45内，进而会滑落到块体推入台上并被第一挡料块46挡住，然后再通过第一推送气缸47带动第一推送块48给进，进而通过第一推送块48将块体6推送至被第二挡料块49拦截的位置，然后使第一推送块48回复原位，再通过第二推送气缸50带动第二推送块51将块体推送到输送台2上，如此操作，既能够实现块体6的连续上料，并且在上料的过程实现了块体的翻到，同时通过如此推送方式，可以避免与输送台上的输送给进装置产生干涉。
[0036] 在具体使用本专利时，可以配备控制系统，用于控制各个动力部件的协同工作，也可以通过各个动力部件的控制按钮实现整体操作。
[0037] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0038] 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
