[0003] 本发明克服了现有技术的不足，提供一种弹簧弹力激发的循环往复车刮土机构。
[0004] 为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种土工布设备的刮土机构，包括：架体，以及安装在架体上的驱动机构和拨动机构，驱动机构和拨动机构通过拨叉杆衔接，所述驱动机构由动力装置驱动，所述驱动机构驱动螺旋杆动作，其特征在于，所述螺旋杆上套设有螺旋套，所述螺旋套上设有刮板，
[0005] -所述驱动机构能够带动驱动齿轮轮正转和反转；
[0006] -所述拨动机构包括固定板和滑动设置的拨杆，所述拨杆上设置两拨叉杆，两拨叉杆分别位于驱动齿轮的两端外侧，所述拨杆上还设有的档杆，所述档杆能够衔接停止机构，所述驱动轴一端设有螺杆，连接弯杆一端的螺套螺纹套接在所述螺杆上；所述固定板上设有两个停止机构，两所述停止机构中间的固定板上设有套圈杆，所述弯杆自由端连接的软绳通过套圈杆上的套圈后，分成两股各连接一个停止机构，第一弹簧两端分别连接所述弯杆和所述拨杆。
[0007] 本发明一个较佳实施例中，所述停止机构包括一端带有楔形头的停止杆和一个第二弹簧，所述停止杆的楔形头伸出所述固定板一个面外侧，所述停止杆另一端套设第二弹簧的伸出所述固定板的另一个面外侧，所述第二弹簧两端分别固定在所述固定板和停止杆上。
[0008] 本发明一个较佳实施例中，所述楔形头包括一个楔形面和一个直角面，所述直角面与所述档杆轴线平行。
[0009] 本发明一个较佳实施例中，两所述停止机构上的楔形面相对设置。
[0010] 本发明一个较佳实施例中，所述软绳的端部连接所述停止杆端部。
[0011] 本发明一个较佳实施例中，所述拨杆设置在两个套块上，并能够沿所述固定板轴线方向滑动，所述固定板轴线与所述驱动轴轴线平行。
[0012] 本发明一个较佳实施例中，所述螺杆的导程大于两所述停止机构之间的距离。
[0013] 本发明一个较佳实施例中，两所述停止机构分别靠近第一齿轮和第二齿轮。
[0014] 本发明一个较佳实施例中，所述螺旋杆下方设有托板，所述托板两端通过转轴套设在螺旋杆相应的两端。
[0015] 本发明一个较佳实施例中，所述驱动齿轮滑键设置在所述驱动轴上，所述驱动齿轮在驱动轴的滑键上移动距离即是所述第一齿轮和所述第二齿轮轴向的距离。
[0016] 本发明一个较佳实施例中，所述驱动机构包括能够分别与驱动齿轮啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述驱动齿轮滑动设置在驱动轴上，所述第一齿轮和所述第二齿轮旋转方向相反。
[0017] 本发明一个较佳实施例中，所述第一齿轮和所述传动齿轮同轴设置在第一传动轴上，所述第二齿轮设置在第二传动轴上，所述第一传动轴与所述第二传动轴平行设置，所述第二齿轮与所述传动齿轮啮合在一起。
[0018] 本发明一个较佳实施例中，所述动力装置为电机，所述螺旋杆一端同轴设有螺旋杆轴。
[0019] 本发明一个较佳实施例中，所述第一传动轴由皮带连接所述电机，所述驱动轴皮带连接所述螺旋杆轴。
[0020] 本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
[0021] 通过拨动机构的动作，可以将驱动齿轮在第一齿轮和第二齿轮之间变换位置，起到了变换驱动齿轮啮合对象的作用，同时由于第一齿轮和第二齿轮旋转方向相反，保证每次驱动齿轮变换啮合对象后驱动轴均变换旋转方向。
[0022] 驱动轴的旋转方向与拨动机构的拨动方向恰好形成联动结构，在驱动齿轮与第一齿轮啮合时，拨动机构被驱动轴驱动使得拨动机构具有将驱动齿轮拨向第二齿轮的倾向和动力，且最终驱动齿轮脱离第一齿轮，并凭借惯性以及弯杆与拨杆之间被拉伸倾斜的第一弹簧的弹性势能驱动与第二齿轮啮合；反之驱动齿轮与第二齿轮啮合时，拨动机构会使驱动齿轮反向运动。
[0023] 滑键的结构一方面可以保证驱动齿轮与驱动轴之间存在沿驱动轴周向的卡箍限定，保证驱动齿轮不会沿周向与驱动轴发生相对运动，另一方面驱动齿轮能够沿驱动轴的轴向滑动，保证驱动齿轮在第一齿轮和第二齿轮之间运动。
[0024] 两拨叉杆分别位于驱动齿轮两侧，驱动齿轮可以在拨杆的驱动下，沿驱动轴轴向运动。
[0025] 螺杆和螺套的结构是拨动机构的主要动力来源，同时第一弹簧储存的弹性势能也是通过螺杆螺套的运动逐渐存储的。
[0026] 当第一齿轮与驱动齿轮啮合时，螺套带动弯杆远离驱动齿轮，第一弹簧被倾斜拉伸到一定程度会通过软绳拉动激发停止机构，档杆脱离停止杆的束缚，此时拨杆被第一弹簧拉动并带动驱动齿轮与第一齿轮脱离啮合，并朝向第二齿轮运动，利用惯性与第二齿轮啮合；此时第二齿轮带动驱动齿轮反向旋转使得螺套在螺杆上也反向运动，朝向接近驱动齿轮的方向运动，以此往复循环。
[0027] 驱动齿轮与第一齿轮啮合时，停止机构限定住档杆，连接弯杆的第一弹簧被拉伸，并绷紧软绳逐渐拉动停止杆激发档杆脱离直角面束缚即可以使得拨杆迅速朝向第二齿轮一侧运动，并使得档杆被另一侧的停止机构束缚；然后在第二齿轮驱动反向旋转时，对称的另一侧机构反向重复上述运动动作，并不断循环。
[0028] 在驱动齿轮脱离第一齿轮啮合前，第一弹簧处于倾斜拉伸状态，然后停止机构激发拨杆运动，第一弹簧迅速回缩，此时驱动齿轮与第二齿轮啮合，螺套反向运动，第一弹簧的两个端部由于弯杆和拨杆位置变换，第一弹簧倾斜的方向发生变化，并在螺套的继续运动下，反向拉伸第一弹簧。
[0029] 两个停止机构的楔形面相对设置，这样档杆可以在朝向楔形面以较高速度运动时，档杆可以轻松从楔形面越过，被直角面挡住；在越过楔形面时，档杆会朝向停止杆轴向压动停止杆，使停止杆不会完全挡住档杆。
[0030] 停止机构上的第二弹簧可以即时的将产生位移的停止杆复位。
[0031] 分股设置的软绳可以保证两个停止机构上的两停止杆均会被同步拉动，档杆可以轻松从一个楔形面的外侧运动到另一个楔形面的外侧，待停止杆复位后，档杆恰好被另一个停止杆限制挡住。
[0032] 设有的套圈杆可以保持两个软绳之间的不会随意缠绕，同时软绳不会太松垮；软绳通过一端连接弯杆端部，分股的另一端各连接一个停止结构，实现引导软绳传递拉力的作用。
[0033] 两个拨叉杆之间的间距大于驱动齿轮的轴向长度，可以给驱动齿轮的运动提供反向运动的惯性缓冲。
[0034] 螺杆驱动螺套的结构，进而螺套为拨动机构提供动力来源，由于螺杆的转动方向与驱动齿轮啮合的对象有关，所以，螺套的运动方向与驱动轴的转动方向有关，而驱动轴的转动方向受到拨动机构的控制；这样上述过程就形成相互影响的循环运动过程，拨动机构与驱动机构不断影响不断循环控制。
[0035] 套圈杆以及两个停止机构一同设置在同一个固定板上，保证了软绳传力的稳定性；并且拨杆可以沿固定板的轴线方向运动，形成固定的往复运动路径。
[0036] 通过驱动机构的传动作用，实现了将电机的动力输送到螺旋杆的目的；同时通过拨动机构的作用，可以变换驱动齿轮的啮合对象，进而实现螺旋杆的正反转。
[0037] 螺旋套通过螺旋杆的正反转，实现了带动刮板沿螺旋杆轴线方向往复的循环运动，刮板这样就可以将（摊铺在托板上方的粉料摊平 ）摊在载体（如编织布）上、并且随载体一起沿着垂直于螺旋杆的方向慢速通过托板上方的粉料均匀刮平。
[0038] 托板转轴设置在螺旋杆上，由于重力原因，托板可以始终位于螺旋杆的下方，这样托板可以辅助刮板将粉料摊平。
