实施方案
[0020] 下面通过具体实施方式进一步详细说明：
[0021] 说明书附图中的附图标记包括：双向气泵1、伸缩气缸2、活塞杆3、传送架4、接板5、传动件6、内齿轮8、棘爪9、转轴10、传动机构11、收集箱12、滑槽13、装有水稻秧苗的托盘14、空托盘15、挡件16、矩形孔17、支撑架脚18、机架19、运输车20、带轮21、第一传送带22、第二传送带23。
[0022] 实施例基本如附图1、2、3和4所示：
[0023] 实施例1
[0024] 本实施例中所描述的“左、右”等方位词仅对应图1和图2，一种水稻秧苗输送设备，如图1所示，包括支撑架脚18、机架19和用于传输水稻秧苗的传送架4，机架19为矩形框架，机架19卡合在运输车的车尾架上方，伸缩气缸2和驱动伸缩气缸2运动的双向气泵1焊接固定在机架19的左端部，伸缩气缸2为多级伸缩气缸，伸缩气缸2的活塞杆3通过伸缩推动托盘，位于伸缩气缸2右侧的为传送架4，传送架4呈斜向设置，传送架4的底部固定连接支撑架脚18上，传送架4上部固定连接在机架19上，传送架4上设置有挡件16，挡件16位于伸缩气缸2的右侧，挡件16可限制托盘运动到伸缩气缸2处时继续运动，传送架4的内侧设置有第一传送带22，第一传送带22上间距设置有托盘，托盘上放置有水稻秧苗。
[0025] 如图2所示，缓冲模块包括有接板5、传动件6和传动机构11，接板5的左端与第一传送带22的右侧相抵触，接板5固定连接在机架19上，托盘可在接板5上滑动，接板5的中部位置开有矩形矩形孔17，传动件6位于矩形孔17处，接板5的后半段具有倾斜角度向下的倾斜面，与水平面的夹角为30°，如图3所示，传动机构11包括内齿轮8、转轴10和带轮21，转轴10转动连接在机架19上，转轴10上套设有扭簧，传动件6穿过矩形孔17且传动件6底部与转轴上的扭簧一端相连，扭簧另一端固定连接在机架19上，内齿轮8与转轴10键连接，内齿轮8上铰接有棘爪9，带轮21具有内棘齿，带轮21套设在内齿轮8外部，且内齿轮8通过棘爪9与带轮21上的内棘齿单向啮合，带轮21表面连接有第二传送带23，第二传送带23的带面与接板5右侧末端相平，第二传送带23输送方向的后端连接有滑槽13，滑槽13呈倾斜设置，倾斜角度向下，滑槽13底部的末端为收集箱12。
[0026] 具体实施过程如下：
[0027] A.托盘以及托盘上放置的水稻秧苗在第一传送带22上传送，当托盘及水稻秧苗传送到传送架4的挡件16处时，托盘的位置刚好位于伸缩气缸2的活塞杆3前端，双向气泵1工作带动伸缩气缸2的活塞杆3触碰到第一传送带22上的托盘，活塞杆3带动托盘向右运动脱离第一传送带22后滑动到接板5上，活塞杆3继续推动装有水稻秧苗的托盘14在接板5上滑动，当装有水稻秧苗的托盘14在伸缩气缸2活塞杆3的持续推动作用下滑动到传动件6位置时，从图1中观察，传动件6受到装有水稻秧苗的托盘14水平方向的推力后开始沿着转轴10顺时针转动，从而传动件6带动转轴10顺时针转动，转轴10带动内齿轮8顺时针转动，内齿轮8上的棘爪9与带轮21上的内棘齿啮合，内齿轮8从而带动带轮21上表面的第二传送带23向右传动，位于第二传送带23上已经转移完成的水稻秧苗的空托盘15随着第二传送带23的传动而向右运动。
[0028] B.当装有水稻秧苗的托盘14随着活塞杆3的作用推动传动件6在接板5的斜面上运动，传动件6的顶部刚好转动到接板5底部左侧时，传动件6与装有水稻秧苗的托盘14的底部即将脱离时，此时位于第二传送带23上已经转移完水稻秧苗的空托盘15被传送到第二传送带23传输方向的末端的滑槽13处，空托盘15在第二传送带23的带动下滑入滑槽13中，空托盘15经过滑槽13滑入底部的收集箱12内，当装有水稻秧苗的托盘14滑动到第二传送带23上时，此时传动件6与装有水稻秧苗的托盘14的底部完全脱离，传动件6在扭簧的作用下复位而逆时针转动，传动件6带动转轴10逆时针转动，由于转轴10上的内齿轮8和带轮21为单向啮合，内齿轮8转动不带动带轮21转动，于是传动件6复位，第二传送带23静止，同时装有水稻秧苗的托盘14由于摩擦力的作用下很快停止在第二传送带23上，人们便可以在静止的第二传送带23上将水稻秧苗转移至运输车20内。
[0029] C.当人们在第二传送带23上对托盘中的水稻秧苗进行转移时，下一轮装有水稻秧苗的托盘14在此时重复上述A和B的过程，人们便可以在静止的第二传送带23上将水稻秧苗安全平稳的转移到运输车20内。
[0030] 实施例2
[0031] 水稻秧苗输送设备，与实施例1相比，本实施例区别在于：(1)托盘的表面设置为纵横交错的正方形凹槽。
[0032] (2)如图4所示，接板5的截面设置为燕尾槽状。
[0033] 作为实施例1的优化，将水稻秧苗放置托盘上时，由于托盘上的水稻秧苗要经过倾斜设置的第一传送带22才能传输至推动模块处，在托盘的表面设置为纵横交错的正方形凹槽时，由于水稻秧苗的表面上的土易散落，托盘在第一传送带22上运动时水稻秧苗收到凹槽四周的作用力而不会发生倾倒或者土散落的现象，提高了水稻秧苗传送时的稳定性；将接板5的截面设置为燕尾槽状，托盘在传动件6上方时，传动件6有可能会由于扭簧复位的作用而使装有水稻秧苗的托盘14在接板5上出现不稳的现象，通过燕尾槽的限定作用可使装有水稻秧苗的托盘14在接板5上滑动时而不被传动件6顶起。
[0034] 以上所述的仅是本发明的二个实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和发明的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
