[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0029] 如图1至图4所示，本发明提供了一种自动散热型伺服电机驱动器，包括壳体1，壳体1上设置有散热隔尘部件2，且散热隔尘部件2通过散热风力隔离粉尘进入壳体1内部；
[0030] 散热隔尘部件2包括设置在壳体1内的散热风扇201和设置在壳体1上的散热进气结构202以及散热出气结构203，且散热进气结构202在空气流动至壳体1内部时进行气固分离限制粉尘进入，在散热间歇中通过散热风扇201的风力流动变化清理在散热进气结构202和散热出气结构203处吸附的粉尘并封闭壳体1。
[0031] 本发明在使用时，通过散热风扇201对壳体1内部热量导引至外部进行散热，避免壳体1内部热量集聚导致温度过高造成设备损坏。
[0032] 其次，通过散热进气结构202导引散热风扇201的风力分离空气中携带的粉尘，限制粉尘进入壳体1内部，避免因粉尘造成壳体1内部发热量增大致使伺服电机驱动器损坏。
[0033] 且散热进气结构202和散热出气结构203通过散热风扇201工作时和停止工作时的风力流动变化清除黏附在壳体1上的粉尘，避免粉尘黏附较多堵塞散热进气结构202和散热出气结构203造成散热风扇201的散热效果下降，且对壳体1进行封闭，避免粉尘在散热风扇201停止工作时通过自身运动进入壳体1内部影响伺服电机驱动器的正常运行。
[0034] 散热进气结构202包括设置在壳体1上的进气口204和设置在进气口204上并与壳体1外侧连接的气固分离部件205，以及设置在气固分离部件205上的弹力清理部件206，且携带有粉尘的空气通过与气固分离部件205产生冲击分离粉尘且导引空气进入壳体1内部，弹力清理部件206通过空气流动形成负压发生形变，且在负压消失时通过弹性振动清理吸附的粉尘并封闭进气口204。
[0035] 散热进气结构202在使用时，散热风扇201启动，空气从进气口204并通过气固分离部件205进入壳体1内部，通过空气的流动完成对壳体1内部热量的排放。
[0036] 其次通过气固分离部件205，空气携带的粉尘在气固分离部件205中产生冲击分离粉尘，并在散热风扇201的导引下空气继续流动至壳体1内部，避免了粉尘进入壳体1内部造成伺服电机驱动器在工作时异常发热的问题。
[0037] 其次，弹力清理部件206利用散热风扇201工作时在进气口204处产生的负压转化为弹性振动清理黏附在气固分离部件205上的粉尘，避免因粉尘堆积堵塞降低散热风扇201的散热效果。
[0038] 气固分离部件205包括与进气口204倾斜连通的进气管道207和设置在进气管道207内壁上的楔形挡块208，且楔形挡块208的两侧分别与进气管道207内相邻的两个内壁连接；
[0039] 其中，进气管道207与进气口204的连通处处于最大水平高度，且弹力清理部件206设置在进气管道207的端部进气处，散热风扇201导引气流与楔形挡块208发生冲击分离气流和灰尘。
[0040] 空气在通过气固分离部件205时，空气在散热风扇201的导引下进入进气管道207内，并在进气管道207内与楔形挡块208表面发生冲击，空气的流动方向发生改变并沿楔形挡块208的表面向上运动继续通过进气管道207进入壳体1内部。
[0041] 粉尘与楔形挡块208表面发生冲击导致运动方向发生改变，空气无法在沿楔形挡块208表面运动时携带粉尘继续运动，即粉尘沿竖直方向向下的力大于空气的作用力，因此粉尘在自身重力的作用下沿楔形挡块208表面向下滑动至进气管道207外部，避免了粉尘进入壳体1内部造成伺服电机驱动器发热量增大的问题。
[0042] 在分离粉尘后，空气沿楔形挡块208的端部和进气管道207内壁之间的通道通过并进入壳体1内部。
[0043] 倾斜设置的进气管道207便于分离的粉尘沿楔形挡块208和进气管道207内壁滑落至外界。
[0044] 楔形挡块208包括设置在进气管道207与进气口204连通处水平高度最低的内壁上的第一楔形凸起209，以及相对第一楔形凸起209设置在进气管道207内壁上的第二楔形凸起210，且第一楔形凸起209和第二楔形凸起210沿进气管道207端部进气处至进气口204方向依次错位设置，第一楔形凸起209和第二楔形凸起210的高度均大于进气管道207上对应的两个内壁之间间距的一半。
[0045] 为了进一步提高对空气中粉尘分离的效果，在进气管道207内水平高度最高和最低的两个内壁上即上下两个内壁上通过第一楔形凸起209和第二楔形凸起210，空气进入进气管道207后，先与第一楔形凸起209发生冲击分离一部分粉尘。
[0046] 部分粉尘随同空气沿第一楔形凸起209顶部和进气管道207之间的间隙通过并与第二楔形凸起210表面发生冲击，进一步分离空气中的粉尘，保证粉尘被限制在壳体1外部，提升了对于粉尘分离的效果。
[0047] 其次，第一楔形凸起209和第二楔形凸起210沿进气管道207长度至进气口204方向依次错位设置，保证空气中分离的粉尘可以沿第一楔形凸起209和第二楔形凸起210表面以及进气管道207内壁滑落至外部，避免了分离的粉尘堆积以及在气流的带动下进入壳体1内部的问题。
[0048] 第一楔形凸起209和第二楔形凸起210相对的两个外壁中，其中位于第一楔形凸起210上的外壁应与水平面不平行，避免分离出的粉尘发生堆积，其次该外壁所在的平面应沿进气管道207内壁延伸至远离进气口204的方向，且该平面与进气管道207内设置有第一楔形凸起209的内壁之间所成的夹角应尽可能小，保证在第二楔形凸起210上粉尘通过重力作用脱离进气管道207避免粉尘堆积。
[0049] 其次，第二楔形管道210上与空气发生冲击的外表面应与水平面不平行，且该表面所在的平面应沿进气管道207内壁延伸至靠近进气口204的方向，且该平面与进气管道207上设置有第二楔形凸起210的内壁之间所成的夹角应尽可能小，保证空气中粉尘的分离效果。
[0050] 同时对第一楔形凸起209和第二楔形凸起210的高度进行限制，保证通过第一楔形凸起209顶部和进气管道207之间间隙的空气完全与第二楔形凸起210表面发生冲击，保证对于空气中粉尘的分离效果。
[0051] 进气管道207包括与进气口204连通的连通进气段211和连接在连通进气段211端部并与弹性清理部件206连接的进气限制段212，且进气限制段212设置在连通进气段211上与第一楔形凸起209连接的侧壁上，且进气限制段212沿第一楔形凸起209高度方向的两个内壁之间的间距小于第一楔形凸起209的高度。
[0052] 即进气限制段212的尺寸小于连通进气段211的尺寸，并小于第一楔形凸起209的高度，且进气限制段212设置在连通进气段211上设置有第一楔形凸起209的一侧，使得空气在进入进气限制段212内时与第一楔形凸起209表面完全接触。
[0053] 空气通过进气限制段212进入，保证空气在进入进气管道207内部时完全与第一楔形凸起209表面发生冲击，保证对于空气的完全接触，提升对于空气中粉尘的分离效果，避免部分空气自第一楔形凸起209顶部和进气管道207内壁之间的间隙中通过进入连通进气段211内而导致部分空气中粉尘未得到分离。
[0054] 弹性清理部件206包括转动连接在进气管道207端部上连接有第二楔形凸起210一侧的弹性板213和设置在进气管道207端部另一侧的限位挡块214，限位挡块214与进气限制段212的连接处设置有漏尘口215，限位挡块214与弹性板213接触的一侧设置有多个振动弹簧216，且弹性板213在散热风扇201产生的风力驱动下翻转打开进气限制段212，并在散热风扇201停止工作时自由转动封闭进气限制段212。
[0055] 弹性清理部件206设置在进气管道207上的进气限制段212的端部，在使用时，当散热风扇201工作时产生的风力在进气管道207内产生负压，通过负压作用使得弹性板213沿着气流运动的方向发生转动，使得进气管道207打开。
[0056] 当散热风扇201停止工作时，在进气管道207内通过散热风扇201产生的负压作用消失，弹性板213在重力的作用下转动复位并与限位挡板214发生碰撞，同时弹性板213与振动弹簧216发生碰撞并压缩振动弹簧216，弹性板213在振动弹簧216的弹力作用下往复进行多次转动产生振动效果，使得黏附在进气限制段212断口处以及弹性板213表面的粉尘抖落至进气限制段212的内壁上，并通过漏尘口215掉落至进气管道207外部，避免粉尘在进气管道207内部堆积发生堵塞。
[0057] 限位挡块214用于限制弹性板213的转动范围，且保证弹性板213与振动弹簧216之间发生碰撞产生振动效果清理黏附的粉尘，其次通过限位挡块214和弹性板213配合封闭进气管道207，限制粉尘在散热风扇207停止工作的过程中进入壳体1内部。
[0058] 进一步的，弹性板213的重量应尽可能的轻，保证通过散热风扇201产生的负压效果能够发生转动打开进气管道207。
[0059] 其次，由于进气限制段212和连通进气段211的空气流通路径大小的不同，散热风扇201在进气管道207内部产生的负压更大，对于弹性板213的驱动效果更好。
[0060] 弹性板213的端部设置有刷毛217，且刷毛217与弹性板213同步运动时与进气限制段212以及第一楔形凸起209表面依次接触清理灰尘。
[0061] 通过在弹性板213的端部设置刷毛217，使得弹性板217在通过自身重力复位的过程中刷毛217与第一楔形凸起209表面以及进气限制段212的内壁接触清扫粉尘，进一步提升对于粉尘的清理效果，避免进气管道207发生堵塞。
[0062] 散热出气结构203包括设置在壳体1上的出气口218和与出气口218连通的出气管道219，出气管道219上远离出气口218的端部处于水平高度较高的一侧转动连接有外转防尘板220，出气管道219端部的另一侧设置有防尘挡块221，防尘挡块221上与外转防尘板220相接触的一侧设置有多个防尘弹簧222，且外转防尘板220在散热风扇201的风力作用下打开出气管道219，并在散热风扇201停止工作时自由转动封闭出气管道219。
[0063] 散热出气结构203用于散热风扇201通过风力排出热量。
[0064] 在使用时，散热风扇201产生的风力通过出气口218和出气管道219至外界，同时通过散热风扇201的风力作用使得外转防尘板220沿向出气管道219外部方向转动打开出气管道219供空气流通。
[0065] 当散热风扇201停止工作时，外转防尘板220在重力作用下复位并与防尘挡块221以及防尘弹簧222发生碰撞，防尘弹簧222被压缩，外转防尘板220在防尘弹簧222的弹力作用下往复转动多次产生振动效果清理黏附的粉尘，避免长时间使用灰尘黏附在出气管道219的端口处。
[0066] 其次外转防尘板220在通过重力复位时封闭出气管道219，限制粉尘在散热风扇20停止工作时进入壳体1内部。
[0067] 进一步的，出气管道219与出气口218的连接处的水平高度应为最高，避免粉尘沿出气管道219内壁滑落至壳体1内部。
[0068] 出气管道219的端部自设置有防尘挡块221的一侧至水平高度较高的一侧设置有斜切口223，且斜切口223水平高度最低的一侧设置在出气管道219与防尘挡块221连接的一侧，外转防尘板220设置在斜切口223上水平高度最高的一侧。
[0069] 设置的斜切口223，使得封闭出气管道219的外转防尘板220的面积增大，所受到的压力变大，在限制外转防尘板220重量基本不变的情况下，外转防尘板220更容易被散热风扇201产生的风力驱动翻转打开出气管道219。
[0070] 其次，外转防尘板220倾斜封闭斜切口223以及出气管道219，外转防尘板220的重力作用在斜切口223部分的分力更大，使得外转防尘板220对于出气管道219的封闭效果更好。
[0071] 外转防尘板220上与防尘挡块221相接触的端部沿转动中心的直线方向设置有条形槽224，且条形槽224与出气管道219的端部接触并限制粉尘进入。
[0072] 通过设置的条形槽224与出气管道219端口处相接触，出气管道219的端口侧壁置于条形槽224内，使得条形槽224对于出气管道219产生封闭效果，粉尘进入出气管道219内部的路径更长且复杂，外转防尘板220对于粉尘的限制效果更好。
[0073] 进一步的，在外转防尘板220其余两侧也可设置用于置放出气管道219端口侧壁的凹槽用于提升对粉尘的限制效果。
[0074] 以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。
