[0044] 如图1至图17所示，本发明主要包括放线总成1、输送总成2、缠绕总成3、线盒4、锁止机构、剪断总成7、夹紧机构和夹持机构，下面结合附图对本发明进行详细描述。
[0045] 如图1所示，放线总成1、输送总成2和缠绕总成3自左向右顺次设置，依次实现对导线的抽出、导线的输送和导线的缠绕。
[0046] 放线总成：
[0047] 如图2所示，放线总成主要包括第一机架11、储线架13、线盒架14、线管15、线盒4和锁止机构，第一机架11为基础部件，在第一机架的上部设有放置腔12，放置腔贯穿第一机架的左侧面，如图3所示，在放置腔中固定有若干储线架13，储线架为圆环形结构，且若干储线架在同一圆周上均匀分布。在若干储线架所在圆形的中心设有线盒架14，如图4所示，线盒架14为圆形的中空结构且线盒架的左端敞口，线盒架的内腔为放置线盒4的线盒腔140。在线盒架的右端面上设有通孔141，通孔与线盒腔连通，且与线盒腔连通的通孔一侧设有扩口142。使用时，在储线架中储存放置线盒，在线盒架中放置线盒(线盒中放置待加工的线盘)。
[0048] 如图6所示，线盒为圆形的中空结构，且线盒的左端敞口，在线盒的敞口端设有端盖41，端盖为圆形结构，在端盖上设有把手411，在端盖的圆形外壁上设有一对限位块412，两限位块的连线经过端盖的圆心。在线盒的敞口端的内壁上设有环形槽45，在线盒的敞口端设有与环形槽连通的一对缺口40。安装端盖时，首先将限位块对准缺口，然后将限位块压入环形槽中，随后旋转端盖，如图7所示，使得限位块与缺口相互错开，此时端盖与线盒沿线盒轴线方向相对固定，端盖的外壁与线盒的内壁接触。在端盖的右侧设有顶板42，顶板也为圆形结构，顶板的外径等于或小于端盖的外径，在顶板与端盖之间设有若干顶紧弹簧43，在顶紧弹簧的作用下，顶板有远离端盖的趋势。在顶板与线盒的右侧壁之间放置线盘91，在线盒的右侧壁上设有导向管44，导向管的轴线与线盒的轴线共线设置，且导向管与线盒的内腔连通。在顶紧弹簧的作用下，顶板将线盘顶紧在线盒中。顶紧弹簧的设置，将线盘顶紧在顶板与线盒的右侧之间，可以防止线盘上导线的松散造成的导线打结。
[0049] 为实现线盒与线盒架的相对固定，在线盒架的外壁上设有锁止机构。如图5所示，锁止机构主要包括固定器5、滑板52、插销53、限位板54和锁止弹簧55，固定器5为圆形的中空结构，且固定器的上端敞口，固定器的内腔为弹簧腔51，在弹簧腔中滑动安装滑板52，在滑板上固定有插销53，在固定器的敞口端设有限位板54，在限位板与滑板之间设有锁止弹簧55，在锁止弹簧的作用下插销的两端置于固定器的外部，在位于限位板上方的插销的上端固定有拉环531，位于固定器下方的插销的下端为作用端，且插销的下端穿过线盒架的外壁后伸入到线盒上，为此在线盒的外壁上设有与插销对应的插孔。
[0050] 工作时，首先将线盘中导线的线头扯出并穿在导向管中，然后使其从线管中穿出。将线盒放置在线盒架中后，导向管与线管平齐。扩口的设置，方便导向管插入通孔中。
[0051] 在放线总成的右侧设有输送总成2，输送总成可实现对导线的拉出。
[0052] 输送总成：
[0053] 如图8所示，输送总成主要包括第二机架21、横臂22、升降气缸23、活动杆24、固定筒25、上轮架26、上夹紧轮262、支架27、托盘271、下轮架28、下夹紧轮282、夹紧机构，第二机架为输送总成的基础部件，在第二机架的顶部固定有横臂22，如图9所示，在横臂的底部固定有一对联动动作的升降气缸23，在两升降气缸的活塞杆自由端固定有活动杆24，在活动杆的底部固定有一对左右设置的固定筒25，如图10所示，固定筒为圆形的中空结构，固定筒的下端敞口，固定筒的内腔为滑槽251，在滑槽中滑动安装有活动板255，在活动板与固定筒的封口端之间设有夹紧弹簧253，在活动板上固定有插杆252，在夹紧弹簧的作用端插杆的下端位于固定筒的外部，插杆的上端位于固定筒的内腔中，且插杆的上端与固定筒的封口端之间具有一定的间隔。在固定筒的敞口端设有挡板254，以防止活动板从固定筒中脱出，固定筒25、插杆252、夹紧弹簧253、挡板254和活动板构成了夹紧机构。
[0054] 在两插杆的下端固定有上轮架26，在上轮架的底部固定有若干等间距设置的第一轮板261，且若干第一轮板成一字型设置，在第一轮板上转动安装有上夹紧轮262，如图11所示，在上夹紧轮的轮轴上固定有第一链轮61，在上轮架上转动安装有若干等间距设置的第二链轮62，竖向方向上若干第二链轮位于第一链轮的上方，横向方向上第二链轮位于相邻的两第一链轮之间。在上轮架上还转动安装有第三链轮63，第三链轮为两个，且两第三链轮分别与位于两端的两第一链轮上下对齐。在两第三链轮之间设有张紧轮65，张紧轮位于两第三链轮之间，且张紧轮的轴线高于第三链轮的轴线，在张紧轮、第一链轮、第二链轮和第三链轮之间配合安装有链条66，且自左向右链条绕过第一链轮后与该第一链轮右侧的第二链轮配合，随后又绕过该第二链轮右侧的第一链轮，这样使得若干第一链轮同步动作。张紧轮的设置，可以防止链条的松垮，其中一个第三链轮由链轮电机驱动转动。第一链轮、第二链轮、第三链轮、张紧轮和链轮电机构成了夹紧轮驱动机构。
[0055] 在第二机架的下部固定有竖向放置的支架27，在支架的上端固定有托盘271，在托盘上固定有下轮架28，在下轮架上固定有若干第二轮板281，第二轮板与第一轮板的数目相同且第二轮板位于第一轮板的正下方，在第二轮板上转动安装有下夹紧轮282。将导线置于最左侧的上夹紧轮与下夹紧轮之间，然后驱动升降气缸活塞杆完全伸出，此时夹紧弹簧受压缩，上、下夹紧轮与导线接触并将导线夹紧。驱动第三链轮转动，便可实现上夹紧轮的同步转动，上夹紧轮转动的同时，上夹紧轮与导线之间的摩擦力带动导线沿直线移动，导线与下夹紧轮之间的摩擦力带动下夹紧轮的转动。为防止导线的偏斜，在上、下夹紧轮的外壁上设有圆形的线槽，导线置于线槽中。
[0056] 通过输送总成将线盘上的导线抽出并输送至第二机架的右侧，在第二机架的右端设有剪断总成7。
[0057] 剪断总成：
[0058] 如图12至图13所示，剪断总成主要包括进给气缸、安装板71、剪断电机72、转轮73、第一连杆74、第二连杆75和剪子76，进给气缸与第二机架垂直固定连接，且进给气缸位于最右侧上、下夹紧轮的右方。在进给气缸的活塞杆上固定有安装板71，在安装板上固定有剪断电机72，在剪断电机输出端固定有转轮73。在安装板上固定有竖板77，在竖板的上端通过铰接轴铰接安装有剪子76，剪子的两刀片也通过该铰接轴铰接连接，在剪子的第一手柄761和第二手柄762上分别设有凹槽763，在转轮上铰接安装有两个连杆，分别为第一连杆74和第二连杆75，第一连杆与转轮的铰接点、第二连杆与转轮的铰接点以及转轮的圆心共线设置。第一、第二连杆的一端与转轮铰接，第一连杆的另一端铰接安装在第一手柄的凹槽中，第二连杆的另一端铰接安装在第二手柄的凹槽中。如图14所示，驱动剪断电机工作时，若转轮顺时针转动，则第一手柄与第二手柄相互远离，剪子的刀口张开；若转轮逆时针转动，则第一、第二手柄相互靠近，剪子的刀口闭合，进而实现对导线92的剪断。
[0059] 在输送总成的右侧还设有缠绕总成3，缠绕总成实现对导线的缠绕。
[0060] 缠绕总成：
[0061] 如图15所示，缠绕总成主要包括第三机架31、第四机架32、轴承33、转盘34、齿圈341、第一齿轮342、转盘电机343、绕线电机35、第二齿轮351、齿条352、导轨353、绕线棒354、滑块36和推拉气缸37，第三机架为缠绕总成的基础部件，在第三机架的上部滑动安装有第四机架32，为驱动第四机架的移动，在第三机架的顶部设有气缸槽311，在气缸槽中固定有推拉气缸37，在推拉气缸的活塞杆自由端固定有滑块36，滑块的顶部固定在第四机架的底部。第四机架为中空结构，在第四机架上固定有两个左右设置的轴承33，两轴承共轴线设置，在左侧的轴承内圈中固定有转盘34，在右侧的轴承内圈中固定有齿圈341，齿圈与转盘固连，在第四机架中固定有转盘电机343，在转盘电机的输出轴上固定有第一齿轮342，第一齿轮与齿圈啮合配合。在转盘电机上固定有绕线电机35，在绕线电机输出轴上固定有第二齿轮351，在第四机架中固定有水平放置的导轨353，在导轨上滑动安装有左右移动的齿条
352，齿条与第二齿轮啮合配合。在齿条的左端面上固定绕线棒354，绕线棒与轴承共轴线设置。在转盘的中心设有圆孔，绕线棒可穿过圆孔伸出第四机架。
[0062] 在转盘上固定有支撑臂8，支撑臂在转盘上偏心设置，在支撑臂上铰接安装有支撑杆81，为驱动支撑杆的摆动，在支撑杆上设有耳板811，在耳板与支撑臂之间设有摆动气缸82。在支撑杆的自由端固定有夹持器83，如图16、图17所示，夹持器为U形结构，在夹持器内设有压块831，压块的上表面为锯齿形，在夹持器内通过转轴9铰接安装有摆杆84，摆杆的夹持部用于与压块配合夹紧导线的线头。在转轴上设有扭簧，在扭簧的作用下，夹持部有向远离压块一侧移动的趋势。在夹持器上固定有夹持电机85，在夹持电机的输出端固定有凸轮
86，在扭簧的作用下凸轮与摆杆接触。驱动凸轮的最高点与摆杆接触后，摆杆上的夹持部与压块之间的距离最小，此时夹持部与压块平行，可用于夹紧导线的线头。
[0063] 下面对本发明的工作过程进行描述，首先将线盒放在线盒架中，将线盘91上导线92的线头扯出，并穿过导向管后从线管中穿出，将线头放置在最左侧的上、下夹紧轮之间，随后驱动升降气缸活塞杆伸出，使得上、下夹紧轮将导线夹紧；然后驱动链轮电机动作，实现对导线的输送，当线头从最右侧的上、下夹紧轮之间移出后，驱动推拉气缸动作使得夹持器靠近第二机架，驱动摆动气缸动作，使得夹持器靠近线头，驱动夹持电机动作使摆杆和压块夹持住线头，随后摆动气缸活塞杆缩回，使得夹持器位于绕线棒的下方，然后驱动绕线电机动作，使得绕线棒从第四机架中伸出，随后转盘电机动作使得支撑臂旋转，进而将导线缠绕在绕线棒上(此时链轮电机仍工作，且导线输送的速度与导线在绕线棒上卷绕的速度相匹配)；当导线在绕线棒上缠绕几圈后，驱动进给气缸动作，当导线位于剪子的刀口中后，驱动剪断电机动作，将导线剪断，便得到接地线，此即为一个工作过程。
