[0027] 实施例一
[0028] 如图1、2、3、6、7、8所示
[0029] 本发动机包括壳体1、主轴2、活塞转子3、火花塞15、两个密封锤、三组第一感应组件和两组控制组件。
[0030] 壳体1可以由前、后半壳体组成，壳体1内有主腔11和副腔12，主腔11大体为圆柱状，副腔12处于主腔11上侧，副腔12与主腔11之间通过燃烧孔13连通。
[0031] 主轴2沿主腔11的轴向方向贯穿壳体1的主腔11，活塞转子3固定安装在主轴2上且处于主腔11内，活塞转子3外侧壁上侧设有第一凸起31，第一凸起31与活塞转子3外侧壁之间具有平滑的过渡段，第一凸起31的宽度小于两个密封锤之间的距离，活塞转子3外侧壁下侧设有第二凸起32，第二凸起32与活塞转子3外侧壁之间也具有平滑的过渡段，在活塞转动时，第一凸起31和第二凸起32分别抵靠壳体1主腔11的内壁上，将主腔11分为两个相互独立的进气腔室11a和排气腔室11b，当活塞转子3为逆时针转动时，第一凸起31沿逆时针方向至第二凸起32之间的空腔构成进气腔室11a，第一凸起31沿顺时针方向至第二凸起32之间的空腔构成排气腔室11b。
[0032] 两个密封锤分别为第一密封锤4和第二密封锤5，第一密封锤4和第二密封锤5的结构相同、安装方式相同、使用方法相同，以第一密封锤4为例，第一密封锤4包括锤柄41和锤头42，第一密封锤4的锤柄41中部通过销轴铰接在副腔12的左侧，第一密封锤4的锤头42从燃烧孔13伸入主腔11内，第一密封锤4的锤头42与活塞转子3的侧壁可以密封接触；
[0033] 第二密封锤5的锤柄41中部通过销轴铰接在副腔12的右侧。
[0034] 第一密封锤4通过第一控制组件控制第一密封锤4伸入主腔11的深度，第一控制组件也设置在副腔12左侧，第一控制组件包括第一传动轴61和两个转动片62，两个转动片62安装在第一传动轴61上，第一密封锤4的锤柄41尾部伸入两个转动片62之间，两个转动片62上设有带动第一密封锤4锤柄41尾部转动的凸起，第一传动轴61伸出壳体1外，处于壳体1外侧的第一传动轴61上装有第一传动齿轮63。
[0035] 第二控制组件控制第二密封锤5伸入主腔11的深度，第二控制组件与第一控制组件的结构相同，第二控制组件的第二传动轴71也伸出壳体1外侧，处于壳体1外侧的第二传动轴71上装有第二传动齿轮73。
[0036] 第一控制组件的第一传动轴61通过第一感应组件与处于壳体1外侧的主轴2连接，第一感应组件包括第一感应轴81，具体的连接结构为：第一感应轴81支撑在壳体1外侧，主轴2上装有锥型齿轮，第一感应轴81一端装有与之配合的锥型齿轮，第一感应轴81的另一端装有与第一传动齿轮63配合的圆柱齿轮，主轴2的锥型齿轮与第一传动齿轮63的齿比为1:1，第一感应轴81两端端的锥型齿轮与圆柱齿轮的齿比为1:1；
[0037] 主轴2转动带动第一感应轴81转动，第一感应轴81转动带动第一传动轴61转动，第一传动轴61带动转动片62转动，第一密封锤4的锤柄41尾部也跟随转动片62的凸起运动转动，进而调节第一密封锤4进入主腔11的位置。
[0038] 同理，第二控制组件的第二传动轴71也通过第一感应组件与处于壳体1外侧的主轴2连接，因为其结构和传动方式与第一控制组件相同，在此不做赘述。
[0039] 第一密封锤4和第二密封锤5的锤头42分别从燃烧孔13伸入主腔11内，两个密封锤的锤头42与活塞转子3接触，并且在第一密封锤4、第二密封锤5、活塞转子3及第一密封锤4和第二密封锤5之间的副腔12内壁之间构成燃烧腔室14。
[0040] 壳体1上还安装有与主腔11相通的进气门91和排气门92，进气门91和排气门92的开启和关闭通过第二感应组件控制，第二感应组件包括第二感应轴82，第二感应轴82也支撑在壳体1外侧，第二感应轴82两端都装有锥型齿轮，第一感应轴81的一端与主轴2的锥型齿轮配合的，第一感应轴81的另一端设有与主轴2相同的锥型齿轮。
[0041] 通过锥型齿轮控制进气门91和排气门92的开启与关闭(其控制方式可采用阀门与齿轮配合，或其他机械式控制方式)，火花塞15贯穿壳体1伸入燃烧腔室14内。
[0042] 如图3所示
[0043] 本发动机运转前，假设活塞转子3的第一凸起31处于第一密封锤4与第二密封锤5之间位置。
[0044] 如图4所示
[0045] 启动初始阶段通过外部设备驱动主轴2逆时针转动，活塞转子3的第一凸起31跃过第一密封锤4后，通过控制组件调节第一密封锤4，使第一密封锤4的锤头42脱离活塞转子3的外壁，但第二密封锤5抵靠在活塞转子3的外壁上，使燃烧腔室14与排气腔室11b之间连通；同时通过进气门91向进气腔室11a输送气化燃料与空气的混合气体。
[0046] 如图5所示
[0047] 当活塞转子3的第一凸起31逆时针转动跃过进气门91时，进气门91关闭，排气门92开启，将排气腔室11b内的剩余空气排出本发动机外，同时，第二密封锤5在第二控制组件的带动下脱离，第一密封锤4在第一控制组件的带动下抵靠在活塞转子3的外侧壁上；
[0048] 随着活塞转子3逆时针转动，第一密封锤4始终保持与活塞转子3外侧壁的密封，气化燃料与空气的混合气体逐步向燃烧腔室14内压缩。
[0049] 如图3所示
[0050] 当活塞转子3逆时针转动至第一密封锤4和第二密封锤5之间时，第一控制组件和第二控制组件分别带动第一密封锤4和第二密封锤5都抵靠在活塞转子3的外侧壁上，即燃烧腔室14密封，此前进气腔室11a内的混合气体完全被压缩进燃烧腔室14内，通过火花塞15点燃燃烧腔室14内的混合气体，混合气体膨胀，在活塞转子3惯性力的推动下活塞转子3逆时针转动，并且与第二密封锤5紧密贴合，在混合气体燃烧膨胀的作用下使发动机开始做功运转，后续可以停止外部设备驱动主轴2转动。
[0051] 如图4所示
[0052] 活塞转子3在混合气体的作用下跃过第一密封锤4，通过控制组件调节第一密封锤4，使第一密封锤4的锤头42脱离活塞转子3的外壁，但第二密封锤5抵靠在活塞转子3的外壁上，使燃烧腔室14与排气腔室11b之间连通，引燃后的混合气体逐步进入排气腔室11b，同时通过进气门91向进气腔室11a输送气化燃料与空气的混合气体。
[0053] 如上述循环，周而复始，混合气体膨胀力驱动活塞转子3转动，活塞转子3即带动主轴2转动。
[0054] 实施例二
[0055] 如图6所示
[0056] 本实施例与实施例一的区别仅在于：本实施的控制组件为油缸6’或气缸，通过在壳体1’外设置气缸或油缸6’分别控制第一密封锤4’的锤头和第二密封锤5’的锤头伸入主腔11’；
[0057] 并且本实施例的感应组件为若干设在主腔11’内的传感器，以感应活塞转子3’的运动状态，并向控制组件(即油缸6’或气缸)发送控制信号，调节第一密封锤4’的锤头和第二密封锤5’的锤头伸入主腔11’的状态。
[0058] 以上所述的仅是本发明的两种实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围，比如，多组本发动机串联或并联在一根主轴或主轴组上，主轴及活塞转子的转动方向，密封锤样式及其传动方式上的改型等等。
