实施方案
[0023] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0024] 请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种高效控藻的机械设备用河底行走机构，包括行走挡泥罩1和万向移动轮11，行走挡泥罩1呈空心的六棱柱结构，且行走挡泥罩1设有四组，四组行走挡泥罩1从左到右依次固定焊接在集藻管2的下表面，行走挡泥罩1的内部设有万向移动轮11，万向移动轮11的下表面和行走挡泥罩1的下表面平齐，万向移动轮11的上端活动安装在活动柱杆16下端的轮槽14，活动柱杆16的上端活动贯穿设在活动柱槽15中，活动柱槽15设置在限位柱12的下端，活动柱槽15的上端贯穿限位柱12的上端，且活动柱槽15和限位柱12上表面的转动槽19相连通，限位柱12的上端一圈处固定焊接有连接套18，连接套18活动套设在支撑柱21的下端；
[0025] 行走挡泥罩1的下端位置设有排尘孔13，排尘孔13的外端密封有弹性活动板5，弹性活动板5的左端固定焊接在行走挡泥罩1的外表面，弹性活动板5的右端活动贴合在行走挡泥罩1的外表面。
[0026] 进一步地，转动槽19的直径大于活动柱槽15的直径，转动槽19中横向活动放置有横向限位杆17，横向限位杆17呈横向活动贯穿活动柱杆16的上端设置。
[0027] 进一步地，连接套18和支撑柱21上共同贯穿有安装固定杆20，安装固定杆20贯穿连接套18两端的端部均通过螺纹配合连接有螺母，支撑柱21的上端和行走挡泥罩1的上端内壁之间固定焊接。
[0028] 进一步地，排尘孔13呈矩形槽体状结构贯穿行走挡泥罩1的内外表面设置，每个行走挡泥罩1上的排尘孔13设有六组，且六组排尘孔13分别设置在行走挡泥罩1下端的六个面上。
[0029] 进一步地，弹性活动板5呈矩形板状结构，弹性活动板5的长和宽分别大于对应的排尘孔13的长和宽，保证了弹性活动板5能够始终位于行走挡泥罩1的外部。
[0030] 进一步地，集藻管2的左侧上端通过连接管3连接有控藻管4，控藻管4的内部设有防水电机9，防水电机9座落在控藻管4内部的固定板10上，防水电机9上端的转轴上套设有搅叶8，控藻管4的上方连通设有滤管7，滤管7的上端表面设有多组呈圆形阵列状分布的滤孔6，控藻管4内部的防水电机9控制搅叶8转动，能够使得藻类从滤孔6进入进行绞碎，之后存储在集藻管2中，方便定期排出和清理。
[0031] 工作原理：集藻管2在水中行走时，通过底部的行走挡泥罩1在水底行走，行走挡泥罩1中的万向移动轮11活动安装在活动柱杆16下端的轮槽14中，活动柱杆16上端呈横向贯穿的横向限位杆17活动设在转动槽19中，转动槽19由限位柱12和支撑柱21之间的空隙组成，横向限位杆17在转动槽19中转动时可变换万向移动轮11的走向，达到了换向的目的，且安装方便；
[0032] 行走挡泥罩1呈空心六棱柱结构，集藻管2行走时，底部的泥在行走挡泥罩1的阻挡作用下不断被拨向两边，且行走挡泥罩1底端的排尘孔13外围设置有长和宽均大于排尘孔13长和宽的弹性活动板5，弹性活动板5一端固定，一端活动贴合在行走挡泥罩1上，所以，在集藻管2行走时，弹性活动板5被阻力抵触在行走挡泥罩1表面，避免泥水进入行走挡泥罩1内部，弹性活动板5后端面被泥水的冲刷作用下打开，将行走挡泥罩1中的泥水排出，保证装置能够顺利在水中行走。
[0033] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
