[0022] 为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
[0023] 如图1-2所示，本发明的具体结构为：一种能够开箱的条状饮料装箱机，包括机架1，所述的机架1上设置有用于箱体9输送的输送挡块2和输送挡块2之间带驱动的输送滚筒
3，所述的机架1上设置有与输送滚筒3上的箱体9配合的卡位装置7以及与卡位装置7卡位后的箱体9配合的放料装置8，所述的机架1上还设置有取箱装置4，所述的取箱装置4包括设置在机架1上的箱体堆放装置41，所述的箱体堆放装置41配合有箱体吸取装置42，所述的箱体吸取装置42配合有能将箱体展开并移动到输送滚筒3上的箱体展开转送装置44，且箱体吸取装置42的下部配合有能将展开后的箱体9下部封装的底部封装装置43。
[0024] 箱体9折压后放入到箱体堆放装置41上，然后通过箱体吸取装置42将最外侧的箱体9吸取出来，之后通过箱体展开转送装置44吸取箱体9的另一个面，进而将箱体9展开，之后通过底部封装装置43将箱体9的底部进行封装，之后再通过箱体展开转送装置44将箱体9转送到输送滚筒3上，经过卡位装置7卡位后通过放料装置8将条状的红牛饮料放入到箱体9内，如此实现了自动展开箱体及条状红牛饮料的连续包装，极大的提高了工作效率。
[0025] 如图3所示，所述的箱体吸取装置42包括吸取移动装置46，所述的吸取移动装置46配合有吸取架47，所述的吸取架47上设置有吸取吸盘48，所述的箱体展开转送装置44包括走向与吸取移动装置46垂直的展开移动装置49，所述的展开移动装置49配合有展开移动架50，所述的展开移动架50上设置有展开吸盘51，所述的展开吸盘51与吸取吸盘48方向相反。
[0026] 箱体吸取装置42先通过吸取移动装置46带动吸取吸盘48移动，使其吸取到箱体堆放装置41上最外侧的箱体，然后通过吸取移动装置46将箱体吸取出来，之后再通过展开移动装置49带动展开吸盘51移动到与吸取吸盘48位置对应处，然后再通过吸取移动装置46带动箱体9移动，使展开吸盘51吸住箱体9的另一侧面，之后再通过吸取移动装置46的移动，使吸取吸盘48远离展开吸盘51移动，如此通过吸取吸盘48和展开吸盘51将箱体展开，之后进行底部封装，底部封装完成后松开吸取吸盘，通过展开移动装置可以将箱体转送到输送滚筒上，展开结构简单，操作方便，同时也方便与输送滚筒对接。
[0027] 如图4所示，所述的底部封装装置43包括设置机架1上相互配合的底板封装电机53和底板封装转轴54及相互配合的侧板封装电机56和侧板封装丝杆57，所述的底板封装转轴54上套接有能将箱体9底板封装的底板封装弧块55，所述的侧板封装丝杆57上设置有侧板封装活动块58，所述的侧板封装活动块58上设置有用于箱体9下部侧板封装的侧板封装斜块59。
[0028] 在箱体展开时，先通过底板封装电机53带动底板封装转轴54转动，进而带动底板封装弧块55转动，完成底板的封装，之后再通过侧板封装电机56带动侧板封装丝杆57转动，进而带动侧板封装活动块58活动，进而将带动侧板封装楔块59将侧板封装在底板下方，同时还能够对底板进行再次封装，结构设计巧妙。
[0029] 如图5-6所示，所述的放料装置8包括设置在机架1上的产品输送槽11，所述的产品输送槽11的侧面设置有放料给进气缸13，所述的放料给进气缸13连接有放料升降气缸14，所述的放料升降气缸14连接有放料升降块15，所述的放料升降块15连接有放料吸取安装块16，所述的放料吸取安装块16上设置有竖直走向的电磁铁棒17，且电磁铁棒17的位置和数量与产品12中单个罐体配合。
[0030] 产品输送槽11上的产品12会进入到末端，然后通过放料升降气缸14带动放料升降块15活动，进而使电磁铁棒17接触到产品12，之后在通过放料吸取安装块16内部的电路结构使电磁铁棒17通电，进而使电磁铁棒17吸取住产品12，然后通过放料升降气缸14和放料给进气缸共同作用将产品12放入到箱体12内，然后再用同样的方式再向箱体12内放入一个条状红牛产品12，如此完成一个箱体的红牛产品放入，之后使卡位装置回复原位，输送滚筒继续转动，将包装好的箱体输送走，如此实现连续自动的包装，为了提高效率，可以设计两组卡位装置和放料装置，可以一次只放一个条状产品，可以进一步提高效率。
[0031] 如图3所示，所述的输送挡块2上设置有检测柱5，且检测柱5的靠近输送滚筒3的部位设置有检测触摸感应器6，所述的检测触摸感应器6与输送挡块2的内侧平齐。
[0032] 检测触摸感应器6的设计，可以检测箱体9是否完全打开，如果检测触摸感应器6没有产生感应信号，则证明没有完全打开，在进行放料之前需要通过电磁铁棒17先插入到箱体9内，将箱体9的开口展开。
[0033] 如图7-8所示，所述的卡位装置7包括设置在机架1上的卡位安装块21所述的卡位安装块21上设置有前后走向的卡位给进气缸22，所述的卡位给进气缸22连接有卡位块23，所述的卡位块23为能够夹住箱体9的槽型块，且靠近输送末端的侧板比靠近输送起始端的侧板长。
[0034] 卡位装置的工作如下，先通过卡位给进气缸22带动卡位块23移动，时靠近输送末端的侧板穿入到输送滚筒上方，而靠近输送起始端的侧板还未进入到输送滚筒上方，经过输送滚筒3输送的箱体9会被穿入到输送滚筒上方的侧板拦截，之后再通过卡位给进气缸22继续给进，进而使卡位块23将箱体9夹持住，如此既能够实现箱体的卡位，同时还能够起到自动定位拦截的作用。
[0035] 如图7-8所示，所述的卡位安装块21上还设置有放料定位气缸24，所述的放料定位气缸24连接有放料定位块25，且放料定位块25的底面高于箱体9的上端面，所述的放料定位气缸24的气缸推杆还固定连接有限位块26，所述的限位块26连接有限位伸缩杆27，且限位伸缩杆27的另一端安装在卡位安装块21内，且限位伸缩杆27达到最大伸长量时，放料定位块25与箱体9对应侧板的内侧面平齐。
[0036] 在完成卡位后，可以通过放料定位气缸24带动放料定位25移动，直至限位伸缩杆27达到最大的伸长量，如此放料定位块25会与箱体9对应侧板的内侧面平齐，可以对产品12的放料起到定位和导向的作用，进一步确保放料的精度。
[0037] 如图7-8所示，所述的卡位给进气缸22的气缸推杆固定连接有限位配合块28，且限位配合块28始终位于卡位块23靠近卡位安装块21的一侧，当限位伸缩杆27达到最大伸长量时，且限位配合块28贴住限位块26时，卡位块23凹槽内侧与输送挡块2的内侧平齐。
[0038] 限位配合块28的设计，可以通过其与限位块26的贴合对卡位块23进行定位，避免卡位块23对箱体9过度挤压导致变形。
[0039] 如图7-8所示，所述的卡位安装块21上还设置有与卡位给进气缸22同走向的定位伸缩孔，所述的定位伸缩孔内通过定位伸缩弹簧31连接有定位伸缩柱29，所述的定位伸缩柱29的另一端连接有与限位配合块28配合的定位接触感应器30，且定位接触感应器30能够产生感应信号的瞬间，卡位块23近输送起始端的侧板与输送挡块2的内侧平齐。
[0040] 定位伸缩柱29和定位接触感应器30的设计，可以确保卡位块23的两段精准位移，避免出现其应当起到拦截作用的时与箱体9的输送产生干涉，进一步确保卡位的效果。
[0041] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0042] 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
