一种农场饲料快速碾碎用机器人   0    0

[0001] 本发明涉及机器人技术领域，具体为一种农场饲料快速碾碎用机器人。

[0002] 机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

[0003] 现有的农场中对动物投放饲料，有时需将大颗粒饲料碾碎进行投喂，一般是利用机器碾碎后再人工投放，费时费力，而为提高速度一次碾碎大量饲料则会导致部分饲料无法碾碎的问题，且易堵塞装置，影响工作。

[0004] （一）解决的技术问题

[0005] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种农场饲料快速碾碎用机器人，解决了利用机器碾碎后再人工投放，费时费力，而为提高速度一次碾碎大量饲料则会导致部分饲料无法碾碎的问题，且易堵塞装置的问题。

[0006] （二）技术方案

[0007] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种农场饲料快速碾碎用机器人，包括碾碎箱，所述碾碎箱的底部固定连接有机箱，所述碾碎箱的内部从上到下依次固定连接有第一斜板、锥形板和第二斜板，所述机箱的内部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端依次贯穿机箱和碾碎箱并延伸至碾碎箱的内部，且电动伸缩杆的顶端通过联轴器固定连接有短轴，所述短轴的顶端转动连接有转轴，所述转轴的顶端依次贯穿第二斜板和锥形板并延伸至第一斜板的底部，所述碾碎箱的两侧且位于第一斜板、锥形板和第二斜板的上方均开设有通料槽，所述转轴的表面且位于锥形板的上方固定连接有锥形碾磨板，且锥形碾磨板的底部与锥形板的顶部均固定连接有凸块，所述碾碎箱的两侧均连通有分料管，所述分料管的内壁固定连接有第一挡条，所述碾碎箱的两侧且位于分料管的内部均从上到下依次固定连接有第二挡条和第三挡条，所述转轴的表面且位于第二斜板的内部开设有斜槽，所述第二斜板的内表面且位于斜槽的内部转动连接有钢珠。

[0008] 优选的，所述碾碎箱内表面的顶部固定连接有固定条，所述固定条的底部与第一斜板的顶部之间固定连接有导向杆，所述导向杆的表面套设有抖动架，所述抖动架的底部固定连接有弹簧。

[0009] 优选的，所述第一斜板的底部固定连接有限位套，且限位套套设在转轴的表面，所述转轴的顶端固定连接有拉绳，所述拉绳的顶端依次贯穿第一斜板与弹簧并延伸至抖动架的底部，且拉绳的顶端与抖动架的底部固定连接。

[0010] 优选的，所述锥形碾磨板的顶部固定连接有推杆，所述推杆表面的顶部固定连接有挡料板，所述挡料板的顶部贯穿第一斜板并延伸至第一斜板的上方。

[0011] 优选的，所述碾碎箱的两侧且位于第二斜板的两侧均连通有出料槽套，所述出料槽套的内部滑动连接有出料槽，所述出料槽顶部的一侧固定连接有推块。

[0012] 优选的，所述出料槽顶部的另一侧固定连接有档杆，所述档杆的顶端贯穿出料槽套并延伸至出料槽套的下方，且出料槽套的底部开设有与档杆相适配的限位槽。

[0013] 优选的，所述碾碎箱的顶部固定连接有乘料箱，所述乘料箱的顶部卡接有顶盖，且顶盖的顶部固定连接有拉块。

[0014] 优选的，所述机箱的顶部固定连接有移动底座，所述机箱的两侧均固定连接有喇叭，所述碾碎箱的正面转动连接有密封检修箱门，所述密封检修箱门的表面从左到右依次固定连接有把手和玻璃窗。

[0015] （三）有益效果

[0016] 本发明提供了一种农场饲料快速碾碎用机器人。具备以下有益效果：

[0017] （1）、该农场饲料快速碾碎用机器人，通过在碾碎箱的内部从上到下依次固定连接有第一斜板、锥形板和第二斜板，机箱的内部固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶端依次贯穿机箱和碾碎箱并延伸至碾碎箱的内部，且电动伸缩杆的顶端通过联轴器固定连接有短轴，短轴的顶端转动连接有转轴，转轴的顶端依次贯穿第二斜板和锥形板并延伸至第一斜板的底部，碾碎箱的两侧且位于第一斜板、锥形板和第二斜板的上方均开设有通料槽，转轴的表面且位于锥形板的上方固定连接有锥形碾磨板，碾碎箱的两侧均连通有分料管，分料管的内壁固定连接有第一挡条，碾碎箱的两侧且位于分料管的内部均从上到下依次固定连接有第二挡条和第三挡条，利用电动伸缩杆可带动短轴与转轴升降，进而间接使三块锥形碾磨板同时升降，与锥形板配合可将其上的饲料压碎，且通过设置分料管与第一挡条、第二挡条、第三挡条的配合，可将饲料分三批同时落到三块锥形板上进行压碎工作，避免了一次压碎的饲料过多而导致压碎不彻底的问题，且不影响压碎效率，使用方便。

[0018] （2）、该农场饲料快速碾碎用机器人，通过在锥形碾磨板的底部与锥形板的顶部均固定连接有凸块，转轴的表面且位于第二斜板的内部开设有斜槽，第二斜板的内表面且位于斜槽的内部转动连接有钢珠，利用斜槽与钢珠的配合，可在转轴升降的同时进行转动，进而使锥形碾磨板相对于锥形板可转动一定角度，利用凸块则可造成碾磨的效果，提高了碾碎效果。

[0019] （3）、该农场饲料快速碾碎用机器人，通过在抖动架的底部固定连接有弹簧，第一斜板的底部固定连接有限位套，且限位套套设在转轴的表面，转轴的顶端固定连接有拉绳，拉绳的顶端依次贯穿第一斜板与弹簧并延伸至抖动架的底部，且拉绳的顶端与抖动架的底部固定连接，转轴下降时可通过拉绳拉动抖动架下降，而通过弹簧的弹力则可对抖动架进行复位，升降之间可将大颗粒饲料抖散，便于饲料漏下进行加工，保证了工作进程。

[0020] （4）、该农场饲料快速碾碎用机器人，通过在锥形碾磨板的顶部固定连接有推杆，推杆表面的顶部固定连接有挡料板，挡料板的顶部贯穿第一斜板并延伸至第一斜板的上方，通过锥形碾磨板的升降可利用推杆带动有挡料板升降，进而可间歇性的放出大颗粒饲料，避免保证每次碾碎的饲料不会过多，即保证了碾碎的质量。

[0021] （5）、该农场饲料快速碾碎用机器人，通过在碾碎箱的两侧且位于第二斜板的两侧均连通有出料槽套，出料槽套的内部滑动连接有出料槽，通过出料槽套与出料槽的配合设置，可拉出出料槽使其可伸出更长距离，便于向饲料槽内投放饲料，而不用时则可缩回，不占用过多空间，也降低了对出料槽的损坏几率，且碾碎后的饲料直接用于投喂，节省了大量时间和人力。

[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0030] 请参阅图1‑6，本发明实施例提供一种技术方案：一种农场饲料快速碾碎用机器人，包括碾碎箱1，碾碎箱1内表面的顶部固定连接有固定条16，固定条16的底部与第一斜板3的顶部之间固定连接有导向杆17，导向杆17可限制抖动架18避免其左右摇晃，导向杆17的表面套设有抖动架18，抖动架18设置有两个，抖动架18的底部固定连接有弹簧19，碾碎箱1的两侧且位于第二斜板5的两侧均连通有出料槽套24，出料槽套24的内部滑动连接有出料槽25，通过出料槽套24与出料槽25的配合设置，可拉出出料槽25使其可伸出更长距离，便于向饲料槽内投放饲料，而不用时则可缩回，不占用过多空间，也降低了对出料槽25的损坏几率，且碾碎后的饲料直接用于投喂，节省了大量时间和人力，出料槽25顶部的一侧固定连接有推块26，出料槽25顶部的另一侧固定连接有档杆27，档杆27与限位槽28的配合，可避免将出料槽25完全抽出，档杆27的顶端贯穿出料槽套24并延伸至出料槽套24的下方，且出料槽套24的底部开设有与档杆27相适配的限位槽28，碾碎箱1的顶部固定连接有乘料箱29，设置乘料箱29可增大盛放饲料的空间，且顶部可投入饲料，乘料箱29的顶部卡接有顶盖30，且顶盖30的顶部固定连接有拉块31，顶盖30可避免落叶等杂质进入装置内造成堵塞，碾碎箱1的底部固定连接有机箱2，机箱2的顶部固定连接有移动底座32，设置移动底座32使装置可边加工饲料边移动进行投放，机箱2的两侧均固定连接有喇叭33，密封检修箱门34可放出召集家禽或家畜的声音，使其来吃食，碾碎箱1的正面转动连接有密封检修箱门34，设置密封检修箱门34便于维修和清理装置内部，密封检修箱门34的表面从左到右依次固定连接有把手和玻璃窗35，设置玻璃窗35便于观察装置内部工作情况，碾碎箱1的内部从上到下依次固定连接有第一斜板3、锥形板4和第二斜板5，第一斜板3的底部固定连接有限位套20，且限位套
20套设在转轴8的表面，转轴8的顶端固定连接有拉绳21，拉绳21的顶端依次贯穿第一斜板3与弹簧19并延伸至抖动架18的底部，且拉绳21的顶端与抖动架18的底部固定连接，拉绳21与位于上方的抖动架18的底部固定连接，转轴8下降时可通过拉绳21拉动抖动架18下降，而通过弹簧19的弹力则可对抖动架18进行复位，升降之间可将大颗粒饲料抖散，便于饲料漏下进行加工，保证了工作进程，机箱2的内部固定连接有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的顶端依次贯穿机箱2和碾碎箱1并延伸至碾碎箱1的内部，且电动伸缩杆6的顶端通过联轴器固定连接有短轴7，短轴7的顶端转动连接有转轴8，短轴7与转轴8之间转动连接，可使转轴8转动时短轴7与电动伸缩杆6不受影响，转轴8的顶端依次贯穿第二斜板5和锥形板4并延伸至第一斜板3的底部，锥形板4的中心开设有通孔，与转轴8之间有一定间隙，便于饲料漏下，碾碎箱1的两侧且位于第一斜板3、锥形板4和第二斜板5的上方均开设有通料槽，转轴8的表面且位于锥形板4的上方固定连接有锥形碾磨板9，且锥形碾磨板9的底部与锥形板4的顶部均固定连接有凸块，锥形碾磨板9的顶部固定连接有推杆22，推杆22表面的顶部固定连接有挡料板23，挡料板23的顶部贯穿第一斜板3并延伸至第一斜板3的上方，通过锥形碾磨板9的升降可利用推杆22带动有挡料板23升降，进而可间歇性的放出大颗粒饲料，避免保证每次碾碎的饲料不会过多，即保证了碾碎的质量，碾碎箱1的两侧均连通有分料管10，分料管10的内壁固定连接有第一挡条11，第一挡条11可避免饲料顺着分料管10内壁滑动，而是使饲料均匀撒开，碾碎箱1的两侧且位于分料管10的内部均从上到下依次固定连接有第二挡条12和第三挡条13，第二挡条12短于第三挡条13，均可截取部分饲料，利用电动伸缩杆6可带动短轴7与转轴8升降，进而间接使三块锥形碾磨板9同时升降，与锥形板4配合可将其上的饲料压碎，且通过设置分料管10与第一挡条11、第二挡条12、第三挡条13的配合，可将饲料分三批同时落到三块锥形板4上进行压碎工作，避免了一次压碎的饲料过多而导致压碎不彻底的问题，且不影响压碎效率，使用方便，转轴8的表面且位于第二斜板5的内部开设有斜槽
14，第二斜板5的内表面且位于斜槽14的内部转动连接有钢珠15，利用斜槽14与钢珠15的配合，可在转轴8升降的同时进行转动，进而使锥形碾磨板9相对于锥形板4可转动一定角度，利用凸块则可造成碾磨的效果，提高了碾碎效果。

[0031] 使用时，打开顶盖30，向装置内部倒入大颗粒饲料，然后盖上顶盖30，将出料槽25拉出，使其伸到饲料槽上方，启动装置，移动底座32带动装置顺着饲料槽移动，同时电动伸缩杆6工作，利用短轴7带动转轴8升降，转轴8下降时，锥形碾磨板9通过推杆22拉动挡料板23下降，饲料漏下，同时转轴8利用拉绳21拉动抖动架18下降，当转轴8升起时，挡料板23挡住饲料的落下，饲料通过第一挡条11、第二挡条12和第三挡条13的配合，分配到三块锥形板
4上，同时利用弹簧19的弹力使抖动架18上升，将饲料抖散，转轴8再次下降时，锥形碾磨板9下降，将锥形板4上的饲料压碎，同时钢珠15在斜槽14内部转动，使转轴8转动，利用凸块对饲料进行碾磨，锥形板4升起时，加工后的饲料从通孔落下，落到第二斜板5上，并向两侧滑动，从出料槽25滑出到饲料槽内，同时喇叭33放出声音召集动物过来吃食，当装置内部堵塞或需要清理时，打开密封检修箱门34进行处理。

[0032] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0033] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

[0022] 图1为本发明的内部结构示意图；

[0023] 图2为本发明的外观结构示意图；

[0024] 图3为本发明出料槽套与出料槽的结构示意图；

[0025] 图4为本发明斜槽与钢珠的结构示意图；

[0026] 图5为本发明抖动架的结构示意图；

[0027] 图6为本发明图1中A处的局部放大图。

[0028] 图中，1‑碾碎箱、2‑机箱、3‑第一斜板、4‑锥形板、5‑第二斜板、6‑电动伸缩杆、7‑短轴、8‑转轴、9‑锥形碾磨板、10‑分料管、11‑第一挡条、12‑第二挡条、13‑第三挡条、14‑斜槽、15‑钢珠、16‑固定条、17‑导向杆、18‑抖动架、19‑弹簧、20‑限位套、21‑拉绳、22‑推杆、23‑挡料板、24‑出料槽套、25‑出料槽、26‑推块、27‑档杆、28‑限位槽、29‑乘料箱、30‑顶盖、31‑拉块、32‑移动底座、33‑喇叭、34‑密封检修箱门、35‑玻璃窗。