实施方案
[0023] 下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0024] 如图2所示，一种用于监控摊铺机熨平板仰角变化的装置，包括激光发射机构1、激光反射机构2和激光接收机构3；
[0025] 所述的激光发射机构1包括分别设置于摊铺机两侧大臂所在侧的激光发射器4和安装支架5，安装支架5架设于远离摊铺机牵引点的摊铺机后方，对于安装支架5的高度通过远程控制使其实现电动升降，以适应不同的摊铺厚度；激光发射器4安装于安装支架5的上端，其高度大于其所在侧的大臂高度；
[0026] 所述的激光反射机构2包括分别设置于大臂上的反射镜面6，反射镜面6与固定于大臂上的安装支座7之间转动连接，每侧激光发射器4发射的光线落入其所在侧的反射镜面6转动调节范围内；
[0027] 如图2、图8所示，所述的激光接收机构3包括分别设置于每侧大臂内侧的接收器安装台8和激光接收器9，安装台的下端固定于摊铺机机体上，上端连接激光接收器9；所述的激光接收器9包括后端接收器10、中部接收器11和前端接收器12，反射镜面6的反射范围不小于后端接收器10、中部接收器11和前端接收器12所在区域；激光接收器9与控制器连接；
[0028] 如图7和图8所示，接收器安装台8包括高度可调节的连接杆18，连接杆18下端固定于摊铺机机体上，上端刚性连接步进电机16，步进电机16的输出轴与用于安装激光接收器9的框架体13刚性连接；在框架体13的下侧边缘还设置有角度传感器17，步进电机16的输入端、角度传感器17均与控制器连接，角度传感器17将检测到的框架体13的角度数据信号实时传送至控制器，控制器对接收到的数据信号进行分析和处理，并向步进电机16发出指令，控制其转动以确保框架体13始终处于水平状态；
[0029] 所述的框架体13为上下双层框架结构，上层框架14内安装中部接收器11，下层框架15的后、前两端分别安装后端接收器10和前端接收器12，中部接收器11的投影落入后端接收器10和前端接收器12之间的间隙范围内，且所述间隙大小可调节。
[0030] 优选地，控制器的型号为西门子S7‑1200。
[0031] 本发明的工作过程为：
[0032] 将激光发射机构1架设于摊铺起始点，摊铺作业开始前，操作机手先根据常规流程试铺，确定仰角α。根据确定的仰角α调整镜面角度，使激光发射器4的发射光线反射至中部接收器11，在稳定作业时，仰角α固定不变、激光发射器4的光线始终反射至中部接收器11所在区域，摊铺的厚度也是不变的。
[0033] 在稳定作业后，摊铺机摊铺受到的干扰主要是来自前牵引点的位置变化，如图3和图4所示，当摊铺机遇到高地或压到小石块时，牵引点位置升高Δh1，仰角α增大至α+Δα1，激光发射器4发射的光线反射至后端接收器10，后端接收器10将该接收信号发送至控制器，控制器控制找平油缸伸长至H+Δh1，使仰角减小，直至恢复至平衡时的角度α，保持摊铺厚度不变；
[0034] 如图5和图6所示，当摊铺机遇到洼地时，牵引点位置降低Δh2，仰角α减小至α‑Δα2，激光发射器4发射的光线反射至前端接收器12，前端接收器12将该接收信号传送至控制器，控制器控制找平油缸缩短至H‑Δh2，使仰角增加，直至恢复至平衡时的角度α，保持摊铺厚度不变。
[0035] 激光接收器9与反射镜面6之间的距离越大，该装置对仰角α的监测灵敏度越高，反之则越低，激光接收器9与反射镜面6之间的距离通过连接杆18的伸缩调节。
[0036] 中部接收器11的有效接收反射光线的区域越小，对仰角α的监测灵敏度越高，反之则越低，中部接收器11的区域大小，由后端接收器10和前端接收器12对其遮挡的范围决定，上层框架14位于下层框架15的上方中间位置，安装时，将中部接收器11从上层框架14一侧滑动插入，将后端接收器10和前端接收器12分别从下层框架15的后、前端插入，后端接收器10和前端接收器12进入下层框架15的深浅决定了中部接收器11被遮挡面积的大小，从而实现对中部接收器11有效接收光线的区域面积的调节。
