[0044] 下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0045] 如图1所示，它包括坐板1、踏板2、架体3、摆动机构4、弹簧5、支杆6，其中如图9所示，架体3是由固定板24、第一支架17和第二支架26组成，固定板24固定安装在第一支架17和第二支架26的上侧，所述第二支架26是由与固定板24固定的上侧部分和下侧摆动支架19组成，摆动支架19的上端铰接安装在上侧部分的下端；如图10所示，所述第一支架17和摆动支架19均为伸缩结构，且在确定伸缩长度后均可通过第二上紧螺钉对其伸缩进行固定限位；如图8所示，坐板1上具有两个轴孔23，如图6、7所示，坐板1固定安装在固定板24的上侧；如图8所示，第一支架17的下侧对称的安装有两个行走轮18，摆动支架19的下侧对称的安装有两个万向轮20；如图1所示，摆动支架19的上端对称的安装有两个支杆6，如图3所示，踏板
2是由压板9和支板8两部分组成，且压板9和支板8铰接安装在两个支杆6的下端；如图2所示，压板9与架体3之间安装有弹簧5；压板9的下端摆动安装有摆动机构4；如图11所示，所述架体3上安装有对行走轮18起到刹车作用的刹车机构32，架体3上安装有控制两个万向轮20转向的转向机构33。
[0046] 如图5所示，上述摆动机构4包括摆杆11、第一限位弧板14、第一上紧螺钉13、限位弧板14、球铰机构15，其中摆杆11为伸缩结构，且在确定伸缩长度后均可通过第一上紧螺钉13对其伸缩进行固定限位；两个摆杆11的上端分别通过一个球铰机构15对称的铰接安装在压板9的下侧，两个摆杆11上分别安装有一个限位弧板14，限位弧板14上具有锁孔；两个摆杆11的下端的外侧均具有锁槽。
[0047] 在楼梯上使用时，人字梯需要占用三阶台阶，上下两个台阶用于支撑上下两侧的第一支架17和摆动支架19，中间台阶用于与摆动机构4发生关系。
[0048] 如图10所示，上述第一支架17是由两组由第一伸缩外套27和第一伸缩内杆28组成的伸缩杆、安装在两组伸缩杆之间的横梁16组成，两个第一伸缩内杆28的下端均开有一个滑槽25；如图7所示，两个行走轮18分别安装在两个第一伸缩内杆28的下端；如图1所示，上述摆动支架19是由两组由第二伸缩外套30和第二伸缩内杆31组成的伸缩杆、安装在两组伸缩杆之间的横梁16组成，两个第二伸缩内杆31的下端均安装有一个安装壳21，如图1所示，万向轮20旋转安装在对应安装壳21的下端，且万向轮20的旋转轴伸出对应的安装壳21内。
[0049] 如图14、15所示，上述刹车机构32包括第四转轴59、第二把手60、螺杆61、螺纹套62、传动板63、刹车弧板64、刹车环65、车轴66、第六转轴83，其中第四转轴59旋转安装在坐板1上的其中一个轴孔23内，第四转轴59的上端固定安装有第二把手60，第六转轴83为伸缩轴，且可传递扭矩，两个第六转轴83旋转安装在由第一伸缩内杆28和第一伸缩外套27组成的两组伸缩杆内，且第六转轴83的上下两端分别旋转安装在对应的第一伸缩内杆28和第一伸缩外套27内；两个第六转轴83与第四转轴59之间通过齿轮传动连接；两个第六转轴83的下端分别固定安装有一个螺杆61，两个螺纹套62分别通过螺纹配合安装在两个螺杆61的下侧，两个螺纹套62的下端分别固定安装有一个传动板63，且两个传动板63分别与两个第一伸缩内杆28下端的两个滑槽25滑动配合；两个传动板63上分别固定安装有一个刹车弧板
64，两个行走轮18的车轴66上分别固定安装有一个刹车环65，两个刹车环65与两个刹车弧板64一一对应分别配合。
[0050] 如图12、13所示，上述转向机构33包括蜗杆35、第一把手36、十字万向节37、第一转轴38、第二转轴39，其中蜗杆35旋转安装在坐板1上的另一个轴孔23内，蜗杆35的上端固定安装有第一把手36，蜗轮48旋转安装在固定板24内，两个第二转轴39旋转安装在第二支架26上侧部分的内侧，两个第二转轴39通过齿轮与蜗轮48传动连接；第一转轴38为伸缩轴，且可传递扭矩，两个第一转轴38旋转安装在由第二伸缩内杆31和第二伸缩外套30组成的两组伸缩杆内，且第一转轴38的上下两端分别旋转安装在对应的第二伸缩内杆31和第二伸缩外套30内；两个第一转轴38与两个第二转轴39之间通过十字万向节37连接，且十字万向节37的摆动中心位于摆动支架19与第一支架17上侧部分之间的铰接轴上；两个第一转轴38的下端通过齿轮传动与两个万向轮20的旋转轴传动连接。
[0051] 如图3、4、6所示，上述摆动支架19最上侧的横梁16上摆动安装有一个拉板7，如图4所示，拉板7远离横梁16的一端具有卡槽10，卡槽10与压板9和支板8之间的铰接轴配合。设计拉板7的作用是保证在行走过程中，压板9和支板8的铰接轴不会发生摆动，提高支板8的稳定性，同时在收起人字梯的时候，可以将拉板7打开，人字梯上的支板8和压板9可以顺利收起，且支板8和压板9之间的铰接轴和支杆6在收起过程中可摆动适应。
[0052] 如图12所示，上述两个第一转轴38的下端分别固定安装有一个第一齿轮40，两个第一齿轮40分别位于两个安装壳21内，两个第二齿轮41分别旋转安装在两个安装壳21内，且两个第二齿轮41分别与两个第一齿轮40一一对应啮合；两个第三齿轮42分别固定安装在两个万向轮20的旋转轴上，且位于两个安装壳21内，两个第三齿轮42与两个第二齿轮41一一对应分别啮合。
[0053] 如图10所示，固定板24内对称的开有两个安装槽29。
[0054] 如图13所示，第四齿轮43固定安装在两个第一转轴38中其中一个第一转轴38的上端，且位于固定板24内的其中一个安装槽29内，第八齿轮49和第九齿轮50与蜗轮48同轴旋转安装在固定板24内的其中一个安装槽29内，且第九齿轮50与第四齿轮43啮合；第六齿轮46和第七齿轮47共轴旋转安装在固定板24上所开的对应的安装槽29内，第七齿轮47与第八齿轮49啮合；第三转轴45旋转安装在对应的安装槽29内，第五齿轮44固定安装在第三转轴
45的一端，第五齿轮44与第六齿轮46啮合；第十齿轮51固定安装在第三转轴45的另一端；第十五齿轮56和第十六齿轮57共轴安装在对应的安装槽29内，第十六齿轮57与第十齿轮51啮合；第十四齿轮55旋转安装在对应的安装槽29内，第十四齿轮55与第十五齿轮56啮合；第十二齿轮53和第十三齿轮54共轴旋转安装在对应的安装槽29内，第十三齿轮54与第十四齿轮
55啮合；第十一齿轮52固定安装在两个第一转轴38中另一个第一转轴38上，第十一齿轮52与第十二齿轮53啮合。
[0055] 本发明设计十字万向节37的摆动中心位于摆动支架19与第一支架17上侧部分之间的铰接轴上，一方面通过十字万向节37可传递扭矩，同时十字万向节37也不会影响摆动支架19与第一支架17上侧部分的摆动。
[0056] 如图15所示，上述第二十一齿轮71固定安装在第四转轴59的下端，且位于固定板24上所开的另一个安装槽29内，第十八齿轮68、第十九齿轮69和第二十齿轮70共轴旋转安装在对应的安装槽29内，第二十齿轮70与第二十一齿轮71啮合；第十七齿轮67固定安装在两个第六转轴83中其中一个第六转轴83上，且第十七齿轮67与第十八齿轮68啮合；第二十二齿轮72和第二十三齿轮73共轴安装在对应的安装槽29内，第二十二齿轮72与第十九齿轮
69啮合；第五转轴75旋转安装在对应的安装槽29内，第二十四齿轮74固定安装在第五转轴
75的一端，第二十四齿轮74与第二十三齿轮73啮合；第二十五齿轮76固定安装在第五转轴
75的另一端，第二十六齿轮77和第二十七齿轮78共轴安装在对应的安装槽29内，第二十五齿轮76与第二十六齿轮77啮合；第三十齿轮79旋转安装在对应的安装槽29内，第三十齿轮
79与第二十七齿轮78啮合；第三十一齿轮80和第三十二齿轮81共轴安装在对应的安装槽29内，第三十一齿轮80与第三十齿轮79啮合；第三十三齿轮82固定安装在两个第六转轴83中另一个第六转轴83上，且第三十三齿轮82与第三十二齿轮81啮合。
[0057] 上述弹簧5为拉伸弹簧5，且具有预压力。
[0058] 上述横梁16通过焊接的方式固定安装在对应的支架上。
[0059] 如图12所示，上述第一转轴38的上下两端分别通过两个第一旋转环34旋转安装在第二伸缩内杆31和第二伸缩外套30内；如图14所示，第六转轴83的上下两端分别通过两个第二旋转环58旋转安装在第一伸缩内杆28和第一伸缩外套27内。
[0060] 如图6、8所示，上述坐板1通过多个均匀分布的连接块22固定安装在固定板24的上侧。
[0061] 上述刹车弧板64和刹车环65均采用耐磨材料制作。
[0062] 具体工作流程：当使用本发明设计的人字梯的时候，在使用过程中，使用着坐于坐板1上进行工作，在需要行走的时候，只需要踩压压板9，使得压板9相对支板8摆动，压板9摆动带动下侧的摆动机构4摆动，以摆动方式驱动人字梯移动。
[0063] 在正常平地上使用的时候，将两个摆杆11的长度拉动到与第一支架17和第二支架26配合的长度，在该长度上摆动机构4能够实现以摆动的方式驱动人字梯行走的功能，然后通过第一上紧螺钉13将上侧的两个限位弧板14固定，此时两个摆杆11的摆动被限制只能朝着垂直与两个摆杆11所处的平面方向摆动；这种状态下，两个摆杆11的下端处于打开状态，与地面的接触点为两个对称分布的点；地面与两个摆杆11的作用力比较稳定；本发明中在楼梯上使用时，首先将与下侧台阶对应的第一支架17和摆动支架19伸长，使其与下侧台阶接触，下侧台阶能够将对应的第一支架17和摆动支架19支住，然后将两个摆杆11伸长，同时向中间摆动相互靠拢，使得两个摆杆11的下端接触，且能够与中间的台阶面接触，之后通过钢丝将两个摆杆11上的锁槽栓紧固定，此时两个摆杆11的下端就处于与中间台阶面配合的位置处，且此时两个摆杆11的摆动被限制只能朝着垂直与两个摆杆11所处的平面方向摆动，两个摆杆11能够驱动人字梯沿着台阶的长度方向滑动。
[0064] 本发明在刹车的时候，在驱动第二把手60旋转的时候，第二把手60会带动第四转轴59旋转，第四转轴59旋转驱动第二十一齿轮71旋转，第二十一齿轮71旋转带动第二十齿轮70旋转，第二十齿轮70旋转带动第十八齿轮68和第十九齿轮69旋转，第十八齿轮68旋转带动第十七齿轮67旋转；第十七齿轮67旋转带动第六转轴83旋转；第十九齿轮69旋转带动第二十齿轮70旋转，第二十齿轮70旋转带动第二十三齿轮73旋转，第二十三齿轮73旋转带动第二十四齿轮74旋转，第二十四齿轮74旋转带动第五转轴75旋转，第五转轴75旋转带动第二十五齿轮76旋转，第二十五齿轮76旋转带动第二十六齿轮77旋转，第二十六齿轮77旋转带动第二十七齿轮78旋转，第二十七齿轮78旋转带动第三十齿轮79旋转，第三十齿轮79旋转的带动第三十一齿轮80旋转，第三十一齿轮80旋转带动第三十二齿轮81旋转，第三十二齿轮81旋转带动第三十三齿轮82旋转，第三十三齿轮82旋转带动对应的第六转轴83旋转，第六转轴83旋转带动对应的螺杆61旋转，因螺纹套62在对应传动板63和滑槽25的作用下不能旋转只能上下移动，所以螺杆61旋转驱动对应的螺纹套62上下滑动，螺纹套62通过传动板63带动刹车弧板64上下滑动，通过刹车弧板64和刹车环65的配合实现刹车效果。
[0065] 在转向的时候，驱动第一把手36旋转的时候，第一把手36会带动蜗杆35旋转，蜗杆35旋转带动蜗轮48旋转，蜗轮48旋转带动第八齿轮49和第九齿轮50旋转，第九齿轮50旋转带动的第四齿轮43旋转，第四齿轮43旋转带动对应的第二转轴39旋转，第二转轴39旋转通过十字万向节37带动对应的第一转轴38旋转；第八齿轮49旋转带动第七齿轮47旋转，第七齿轮47旋转带动第六齿轮46旋转，第六齿轮46旋转带动第五齿轮44旋转，第五齿轮44旋转带动第三转轴45旋转，第三转轴45旋转带动第十齿轮51旋转，第十齿轮51旋转带动第十六齿轮57旋转，第十六齿轮57旋转带动第十五齿轮56旋转，第十五齿轮56旋转带动第十四齿轮55旋转，第十四齿轮55旋转带动第十三齿轮54旋转，第十三齿轮54旋转带动第十二齿轮
53旋转，第十二齿轮53旋转带动第十一齿轮52旋转，第十一齿轮52旋转带动对应的第二转轴39旋转，第二转轴39旋转通过对应的十字万向节37带动对应的第一转轴38旋转，即两个第一转轴38均被驱动旋转；第一转轴38旋转的时候会带动对应的第一齿轮40旋转，第一齿轮40旋转带动对应的第二齿轮41旋转，第二齿轮41旋转带动对应的第三齿轮42旋转，第三齿轮42旋转带动对应的万向轮20的旋转轴旋转，实现转向功能。
[0066] 当人字梯在台阶面上使用的时候，所利用的台阶面可以是相邻台阶面也可以是不相邻的台阶面，可灵活调整。
