实施方案
[0014] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0015] 本发明包括密封机构、传动机构、自平衡机构、体积微调机构。
[0016] 所述密封机构由PVC螺纹管配合而成，由两根内螺纹PVC管与三根外螺纹PVC管旋紧，形成一根空心的管子，管子顶端旋有一个PET螺纹密封盖保证与外界隔绝，管子底端用皮囊套在口上，用皮筋捆住。
[0017] 所述传动机构由丝杆、铜螺母、不锈钢方管、亚克力板、针筒活塞和针筒组成。传动机构的源动力来自电机，电机固定在第一根内螺纹管内部，架在内部亚克力板上，亚克力板为厚度3mm，直径与内螺纹管内部直径相同。电机与丝杆通过联轴器联接，丝杆上旋有铜螺母，铜螺母上附有方行亚克力板，方形亚克力板外套有不锈钢方管。不锈钢管粘在PVC螺纹管内部。铜螺母与针筒活塞用铜柱联接在一起，丝杠转动能同时带动铜螺母滑动与活塞推动。针筒套在针筒活塞上，针筒外径与外螺纹管内直径相同。
[0018] 所述自平衡机构为自身内部重力调节，将内部的传动机构向管底下偏移，使顶部重力较小，确保潜标在水中为竖直状态。
[0019] 所述体积微调机构由皮筋、皮囊和水组成。皮囊将PVC管低端密封，用皮筋扣住皮囊，皮囊内部与针筒之间装满水。通过针筒活塞的推动将使液体膨胀皮囊，改变整体体积大小。
[0020] 本发明还包括数据传输机构，所述数据传输机构由发送装置和接收装置两个部分组成。发送装置为STM32F103X单片机控制的NRF24L01无线发送模块。通过按键将数据发送给接受装置。接收装置由STM32F103X单片机控制的NRF24L01无线接收模块，接收装置接收到数据后将数据转换为模拟信号传送给电机。
[0021] 以漂流潜标下潜为例，结合本附图对本发明装置的技术方案，及其工作原理作进一步的阑述。
[0022] 如图1、图2、图3、图4及图5所示，本装置主要包括：控制器件存放兼最大体积手动微调机构1、直线推杆机构2、体积自动改变机构3。
[0023] 如图2所示，控制器件存放兼最大体积手动微调机构1由PET螺纹盖1-1、PET底部打孔螺纹管1-2、PVC螺纹管1-3、螺母1-4、橡胶垫圈1-5组成。PET螺纹盖1-1与 PET底部打孔螺纹罐1-2通过螺纹连接：PET底部打孔螺纹罐1-2由一对螺母1-4和一对橡胶垫圈1-5固定在PVC螺纹管1-3上。
[0024] 如图1、图3、图4所示，直线推杆机构2由直流减速电机2-1、电机架2-2、弹性连轴器2-3、丝杆2-4-1、铜螺母2-4-2、滑块2-4-3、滑槽2-4-4、铜柱2-4-5、L形连接件2-4-6、双头螺纹管箍2-5组成。电机架2-2置于双头螺纹管箍2-5有凸起的内壁上，由螺纹管1-3压紧电机架2-2；电机2-1通过螺钉固定在电机架2-2上；丝杆 2-4-1通过弹性联轴器2-3与电机2-1的输出轴连接；铜螺母2-4-2与滑块2-4-3通过螺栓和螺母连接在一起，旋在丝杆2-4-1上，并置于滑槽2-4-4内；滑槽2-4-4通过AB胶粘在螺纹管2-6内壁上；对称设置在丝杆2-4-1两边的铜柱2-4-5一端与滑块2-4-3连接，另一端与L形连接件2-4-6连接。
[0025] 如图3、图5所示，体积自动改变机构3由双头螺纹箍3-1、活塞3-2、储水室3-3、橡胶垫圈3-4、亚克力压环3-5、外牙接头3-6、皮囊3-7组成。活塞3-2通过螺钉和螺母与L形连接件2-4-6连接；储水室3-3外壁与外牙接头3-6过盈配合并用防水胶粘黏；皮囊3-7通过橡胶垫圈3-4和压环3-5压在外牙接头3-6的非旋和处的上表面上，并通过双头螺纹箍3-1和外牙接头3-6的螺旋配合压紧。
[0026] 本发明装置的工作过程如下：（机器初始体积最大，活塞位于最底部）[0027] 使用时，旋开PET螺纹盖1-1，打开置于控制器件存放兼最大体积手动微调机构1中电源开关，旋紧PET螺纹盖，检查无误后将其置于水中，待机器平稳后，按控制器上的下潜按键，此时电机2-1带动丝杆2-4-1做顺时针转动，铜螺母2-4-2与滑块2-4-3固定并向上运动， L形连接件2-4-6将活塞向上拉起，皮囊3-7内的部分水被抽到针筒内，皮囊3-7收缩，装置总的体积变小，排水量减小。根据阿基米德定率（F浮=G排=ρ液（气）·g·V排）可以判断出装置浮力减小慢慢下潜。上升方式的原理类似。
