[0021] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
[0022] 为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
[0023] 如图1所示者为本发明所揭示的车用预警系统第一实施例之基本架构示意图。如图1所示，所述车用预警系统包括测量模块100、比较模块200、获取模块300、图像处理模块400以及提示模块500。以下即对本实施例的方案进行详细说明。
[0024] 测量模块100，用于测量某一时刻T1车辆与所述车辆前方路面的距离L1。本实施例中，测量模块100为装配在车辆前侧的距离传感器，在车辆行驶过程中，距离传感器实时测量车辆与前方路面的距离。请一并参阅图2A，测量方向与水平路面的夹角α小于90度。
[0025] 比较模块200，与测量模块100连接，接收其测量结果，并将测量模块100 测量的T1时刻的车辆与前方路面的距离L1与上一时刻T0测量的车辆与前面路面的距离L0进行比较，以确定所述距离L1与距离L0的差值是否大于预设差值 L，并将比较结果输出。于本实施例中，当前方路面出现较大尺寸的凹陷或凸起时，所述距离L1与距离L0的差值会大于预设差值L。例如图2B所示，当前方为较大尺寸的凸起路面时，所述距离L1与上一时刻T0(假设T0时刻路面为平坦路面)所测距离L0的差值较大超出预设差值L，进而会触发获取模块300 作业。
[0026] 获取模块300，与比较模块200连接，接收比较模块200输出的比较结果，当所述比较结果为距离L1与距离L0的差值大于预设差值L时获取T1时刻车辆前方路面图像，并将所获取的路面图像发送给图像处理模块400。本实施例中，所述获取模块300为例如相机或具有照相功能的电子设备，其装备在车辆前测用于对前方路面进行图像摄取。
[0027] 图像处理模块400，与获取模块300及比较模块200连接，图像处理模块400 接收获取模块300所获取的路面图像，并对所述路面图像进行处理以获取所述前方路面的弯曲弧高度。本实施中，图像处理模块400例如为sketchup图像处理工具，其可将所述路面图像导入，并所述路面图像在sketchup图像处理工具中进行适配处理，例如调整图像大小、坐标等，之后可依据所述路面图像进行三维建模，借由建模后形成的3D模型计算前方路面弯曲高度，例如图2B 所示凸起的高度H。于其他实施例中，图像处理模块400亦可采用sketchup之外的其他能够计算路面弯曲高度的图像处理工具，并非以sketchup为限。
[0028] 图像处理模块400将其所获得的有关前方路面的弯曲弧高度返回给比较模块200，比较模块200进一步将所述弯曲弧高度与预设高度值进行比较，以确定所述弯曲弧高度是否大于预设高度值，并将比较结果发送给提示模块 500。
[0029] 提示模块500，与比较模块200连接，当所述弯曲弧高度大于预设高度值时，产生提示信息，对车辆上的乘员进行提示。本实施例中，提示模块500可产生语音提示信息或文字提示信息，并可对语音提示信息进行广播或对文字提示信息进行显示。
[0030] 图3所示者为本发明车用预警系统第二实施例之基本架构示意图。本实施例与上述图1所示实施例的区别在于，本实施例的车用预警系统还包移动终端 600。本实施例中，移动终端600(例如为手机、PAD、智能手表或其他智能穿戴设备)与提示模块500通信，接收提示模块500产生的提示信息。本实施例中，移动终端600配置有与提示模块500的应用程序APP，应用程序APP透过 Socket与提示模块500建立通信，接收所述提示信息，接收到所述提示信息后，移动终端600的应用程序APP对其进行解析，将解析结果显示在移动终端或透过移动终端发出语音提示，起到提醒移动终端用户(即上述车辆乘员)的目的，使移动终端用户在车辆经过前方凹凸路面时做好准备避免车辆颠簸带来的伤害。
[0031] 利用本发明图1所示之车用预警系统进行预警的方法流程如图4所示，所述预警方法包括以下详细步骤。
[0032] 步骤S1：测量模块100测量T1时刻车辆与所述车辆前方地面的距离，接着进行步骤S2。
[0033] 步骤S2：比较模块200将所述测量模块100T1时刻所测量的车辆与前方路面的距离L1与T1时刻上一时刻T0时测量模块100所测量的距离L0的差值的绝对值是否大于预设差值L，若是则进行下一步骤S3；若否，则转至步骤S1由测量模块100执行下一时刻车辆与其前方路面之间的距离测量。
[0034] 步骤S3：获取模块300获取T1时刻前方地面图像，接着执行步骤S4。
[0035] 步骤S4：图像处理模块400对所述地面图像进行处理以获取所述前方地面的弯曲弧高度，接着执行步骤S5。
[0036] 步骤S5：比较模块200述弯曲弧高度是否大于一预设高度值，若是则进行下一步骤S6；若否，则转至步骤S1由测量模块100执行下一时刻车辆与其前方路面之间的距离测量。
[0037] 步骤S6：提示模块500发出提示信息，以提示车辆乘员注意前方凹凸路面，提前做好准备，避免经过所述凹凸路面时受到伤害。
[0038] 利用本发明图3所示之车用预警系统进行预警的方法流程如图5所示，本实施例之预警方法包括图3所示的步骤S1～S6，并在此基础上增加了步骤S7：提示模块500将提示信息发送给移动终端600，在移动终端600的应用程序APP 对所接收的提示信息进行其进行解析，将解析结果显示在移动终端或透过移动终端发出语音提示，起到提醒移动终端用户(即上述车辆乘员)的目的，使移动终端用户在车辆经过前方凹凸路面时做好准备避免车辆颠簸带来的伤害。
[0039] 本发明还揭示装载有上述第一实施例或第二实施例所示之车用预警系统之车辆。所述车用预警系统的结构及运作原理如上所述，在此不再为文赘述。应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
