[0037] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
[0038] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0039] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0040] 如图1及图2所示，本发明公开一种具有碎屑收集功能的数控打磨设备10，包括：数控打磨壳体20、触摸显示屏30、控制装置(图未示)、打磨装置40及碎屑收集装置50。控制装置、打磨装置40及碎屑收集装置50收容在数控打磨壳体20内，触摸显示屏30设置在数控打磨壳体20上。触摸显示屏30与控制装置连接，控制装置与打磨装置40驱动连接，碎屑收集装置50设置在打磨装置40的下方用于收集打磨装置40打磨零件时所产生的碎屑。
[0041] 如图2、图3、图4及图5所示，在本实施例中，打磨装置40包括：加工平台410、零件夹持组件420及万向驱动组件430，万向驱动组件430与加工平台410的底面连接，加工平台410的顶面开设有多条相互交汇的引导槽411。零件夹持组件420包括多个相互靠近或远离的夹持件421。多个夹持件421与引导槽411一一对应，且滑动设置于引导槽411中。如图2所示，打磨装置40还包括：打磨基座440、打磨刀头450及打磨刀头驱动机构460，打磨刀头驱动机构 460设置在打磨基座440上，打磨刀头450与打磨刀头驱动机构460驱动连接。
[0042] 如图2所示，打磨刀头驱动机构460包括：水平横移驱动组件461、水平竖移驱动组件462、纵向竖移驱动组件463及打磨驱动器464，水平横移驱动组件 461与打磨基座440连接，水平竖移驱动组件462与水平横移驱动组件461连接，纵向竖移驱动组件463与水平竖移驱动组件462连接，打磨驱动器464与纵向竖移驱动组件463连接，打磨刀头450与打磨驱动器464驱动连接。打磨刀头 450设置在加工平台410的上方。
[0043] 如图2所示，在本实施例中，水平横移驱动组件461、水平竖移驱动组件 462及纵向竖移驱动组件463均为丝杠驱动组件。
[0044] 如图5所示，在本实施例中，万向驱动组件430包括气缸431及连杆432，连杆432的一端与气缸431驱动连接。连杆432的另一端设置有万向球头433，加工平台410的底面设置有弧形凹槽(图未示)，连杆432的万向球头433转动收容于弧形凹槽中。
[0045] 如图5所示，在本实施例中，万向驱动组件430的数量为多组。多组万向驱动组件430以加工平台410的中心轴为中心呈环形阵列分布。
[0046] 如图2、图3及图4所示，在本实施例中，碎屑收集装置50包括碎屑收集斗510及风扇(图未示)，风扇设置在碎屑收集斗510的尾端；碎屑收集斗510 的尾端与碎屑收集框(图未示)连通。加工平台410设置在碎屑收集斗510中。
[0047] 如图2所示，在本实施例中，碎屑收集斗510的底部设置有滤网520。
[0048] 下面对具有碎屑收集功能的数控打磨设备10的工作原理进行说明(请一并参阅图1至图5)：
[0049] 在零件打磨加工前，将零件放置在加工平台410的顶面，多个夹持件421 分别沿引导槽411向加工平台410的中心处滑动，从而实现多个夹持件421相互靠近并最终分别与零件接触，实现对零件的稳定夹持；
[0050] 在触摸显示屏30输入待加工零件的相关信息及相应的加工参数；触摸显示屏30将接收的相关信息及加工参数传输至控制装置，控制装置根据接收的相关信息及加工参数输出相应的控制指令到打磨装置40以精确控制打磨刀头450对零件进行打磨；水平横移驱动组件461间接驱动打磨刀头450沿水平横移方向往复运动，水平竖移驱动组件462间接驱动打磨刀头450沿水平竖移方向往复运动，纵向竖移驱动组件463间接驱动打磨刀头450沿纵向竖移方向往复运动，从而实现打磨刀头450在三维方向均可移动，从而实现对零件的多方位高精度打磨加工；
[0051] 打磨刀头450在打磨零件的过程中，风扇持续工作，并不断将碎屑收集斗 510的打磨碎屑吸收到碎屑收集框内；打磨刀头450打磨零件产生的碎屑即可被吸入碎屑收集框内，这样打磨产生的碎屑就不会漂浮在空气中，给工作人员提供一个干净安全的工作环境；需要说明的是，通过在碎屑收集斗510的底部设置滤网520，滤网520将过大的碎屑进行阻挡，防止体积过大的打磨碎屑进入风扇，影响风扇的正常工作；若体积较大的碎屑经过风扇进入碎屑收集框，在经过风扇时容易与风扇的扇叶撞击；较大的碎屑与扇叶撞击时，一方面容易将扇叶打烂，另一方面碎屑容易因为撞击而弹出，砸伤工作人员或砸到正在打磨的零件或打磨刀头450等部件；
[0052] 此外，碎屑收集斗510前端宽大，尾端窄小的形状，对碎屑的收集及吸收效果更好。
[0053] 虽然本发明具有碎屑收集功能的数控打磨设备10及时地将打磨产生的碎屑进行收集。但是收集效果再好的设备也无法100％地将碎屑完全收集起来，因此还是不可避免地有少量碎屑夹杂在空气中。然而对数控打磨设备10的具体控制指令是通过触摸显示屏30进行指令输入，同时对零件的打磨加工状态及数控打磨设备10本身的状态信息是通过触摸显示屏30进行实时显示的。因此，触摸显示屏30的正常工作与否直接影响到数控打磨设备10是否能正常工作。
[0054] 在打磨加工时，触摸显示屏30是暴露在车间的空气中的，而车间的空气中不可避免地夹杂灰尘及碎屑；灰尘及碎屑容易沉积在触摸显示屏30上；而且，触摸显示屏30容易刮伤，且没有较好的防水效果。为了更好地保护触摸显示屏 30，因此在数控打磨设备10时需要对触摸显示屏30进行遮盖，确保触摸显示屏30不再暴露在车间的空气中，从而对触摸显示屏30起到防尘、防刮、防水的效果，进而对触摸显示屏30进行有效的保护。
[0055] 如图1、图6及图7所示，本发明在数控打磨壳体20还设置有保护外框60 及保护面板70，触摸显示屏30嵌套式装设在保护外框60的上部，保护面板70 与保护外框60进行配合，在数控打磨设备10运行时，将保护面板70下滑打开；在数控打磨设备10闲置时将保护面板70上滑并盖合于触摸显示屏30，避免触摸显示屏30暴露在车间的空气中，从而起到防尘、防刮、防水的效果，由此对触摸显示屏30进行有效的保护。
[0056] 如图6及图7所示，保护外框60分为上部及下部，触摸显示屏30嵌套式装设在保护外框60的上部，保护面板70则沿保护外框60滑动，当保护面板70 上滑至保护外框60的上部时，保护面板70盖合于触摸显示屏30上，对触摸显示屏30形成保护；当保护面板70下滑至保护外框60的下部时，触摸显示屏30 则裸露出来。
[0057] 如图6及图7所示，为了实现对触摸显示屏30的保护，在数控打磨设备10 处于闲置状态时，需要将保护面板70盖合于触摸显示屏30以对触摸显示屏30 形成保护作用。然而，在实际应用时，难免会有非工作人员将保护面板70打开而将触摸显示屏30裸露在车间空气中的情况；或是工作人员因误操作而将本应处于盖合状态的保护面板70打开使触摸显示屏30裸露在车间空气中。为了避免不熟悉本数控打磨设备10的非工作人员轻易将保护面板70打开或工作人员误将保护面板70打开，本发明对保护面板70及保护外框60的结构，以及保护面板70与保护外框60配合进行了以下设计：
[0058] 如图8所示，具体的，保护外框60的下部设置有翘板式引导槽610，保护面板70的背面设置有翘板式转动柱710。所翘板式转动柱710转动穿设在翘板式引导槽610中且沿翘板式引导槽610滑动设置。
[0059] 如图8所示，保护外框60的一侧开设有第一引导槽620，保护面板70的背面的一侧设置有配合凸条720，配合凸条720沿第一引导槽620滑动设置。且，配合凸条720通过盖合复位弹簧100与第一引导槽620连接，盖合复位弹簧100 为配合凸条720提供弹性回复力以使得保护面板70具有盖合触摸显示屏30的趋势。
[0060] 如图8所示，保护外框60的另一侧开设有第二引导槽630，第二引导槽630 中滑动设置有滑动连接块200，滑动连接块200通过翘板复位弹簧300与保护面板70的背面连接。
[0061] 如图8及图9所示，保护面板70设置有配合卡块730，保护外框60的下部设置有盖合保持凸块640及防复位阻挡块650，盖合保持凸块640与防复位阻挡块650间隔设置。配合卡块730与盖合保持凸块640卡接或分离，配合卡块730 与防复位阻挡块650卡接或分离。作为优选的实施方式，盖合保持凸块640远离触摸显示屏30的一侧设置有弧形引导面641(如图9所示)。
[0062] 如图8及图9所示，翘板复位弹簧300与盖合保持凸块640分别设置在翘板式引导槽610的两侧；盖合保持凸块640及防复位阻挡块650设置在翘板式引导槽610的同一侧。
[0063] 如图8所示，在本实施例中，防复位阻挡块650的数量为多个，多个防复位阻挡块650间隔设置对配合卡块730形成多级防复位阻挡。
[0064] 如图8所示，在本实施例中，保护面板70的背面还设置有到位提醒块740，到位提醒块740与保护外框60的底部边缘接触或分离。
[0065] 如图9、图10及图11所示，在本实施例中，翘板式引导槽610的径向横截面为圆弧状；翘板式转动柱710收容于翘板式引导槽610部分的径向横截面为弧形结构。这样的配合一方面使得翘板式转动柱710可以沿翘板式引导槽610 的轴向往复滑动，另一方面使得翘板式转动柱710可以沿翘板式引导槽610的径向往复转动；当翘板式转动柱710沿翘板式引导槽610的径向往复转动时，保护面板70以翘板式转动柱710为支点做翘板运动；由此实现保护面板70对触摸显示屏30的盖合及打开。
[0066] 下面对保护面板70的打开及盖合的工作原理进行说明(请一并参阅图1、图6至图11)：
[0067] 当保护面板70盖合于触摸显示屏30时(此时作为初始盖合状态)，在翘板复位弹簧300的弹性力作用下，保护面板70与翘板复位弹簧300连接的一侧上翘，而远离翘板复位弹簧300的一侧则下沉，从而使得保护面板70形成倾斜状态；此时，配合卡块730在保护面板70下压的一侧与盖合保持凸块640卡接，盖合复位弹簧100处于伸展状态；在此初始状态下，由于配合卡块730与盖合保持凸块640卡接，故无法直接将保护面板70向下滑动；
[0068] 若要将保护面板70打开使触摸显示屏30裸露出来，则首先需要按压保护面板70上翘的一侧；在按压保护面板70上翘的一侧时，翘板式转动柱710沿翘板式引导槽610转动，即保护面板70以翘板式引导槽610为支点发生转动；在此过程中，翘板复位弹簧300不断压缩并积蓄弹性势能；
[0069] 当保护面板70转动至水平状态时，配合卡块730与盖合保持凸块640处于分离状态；此时将保护面板70下滑，即可使触摸显示屏30逐渐裸露出来；在保护面板70下滑的过程中，翘板式转动柱710沿翘板式引导槽610下滑；保护面板70下滑时还带动翘板复位弹簧300及滑动连接块200一同下滑，此时滑动连接块200沿第二引导槽630滑动；与此同时，配合凸条720跟随保护面板70 下滑并不断压缩盖合复位弹簧100从而使得盖合复位弹簧100不断积蓄弹性势能；
[0070] 当保护面板70下滑到位时，将保护面板70设置有配合卡块730的一侧下压，然后即可松开手；在下压保护面板70设置有配合卡块730的一侧时，翘板式转动柱710再次沿翘板式引导槽610转动，即保护面板70再次以翘板式引导槽610为支点发生翘板运动；与此同时，翘板复位弹簧300不断伸展并释放弹性势能；当保护面板70设置有配合卡块730的一侧下沉后，配合卡块730与其中一个防复位阻挡块650牢牢卡接；此时松开手，保护面板70则稳定地保持在当前的倾斜状态(此时为打开状态)；简而言之，打开保护面板70时，工作人员需要先按压保护面板70，再下滑保护面板70，在将保护面板70下滑到位后还需要再次按压保护面板70，使保护面板70与其中一个防复位阻挡块650牢牢卡接；通过多步骤的精确操作方式，有效避免误操作而将保护面板70打开使触摸显示屏30裸露出来，同时避免非工作人员轻易将处于闲置状态的触摸显示屏 30打开裸露出来；
[0071] 当需要再次盖合保护面板70时，先再次按压保护面板70上翘的一侧；在按压保护面板70上翘的一侧时，翘板式转动柱710沿翘板式引导槽610转动，即保护面板70以翘板式引导槽610为支点发生转动；在此过程中，翘板复位弹簧300不断压缩并积蓄弹性势能；当保护面板70转动至水平状态时，配合卡块 730与防复位阻挡块650分离；此时将保护面板70上滑一定距离，即配合卡块 730离开多个防复位阻挡块650的正上方后，即可松开手；松手后，保护面板 70在盖合复位弹簧100的弹性回复力作用下迅速向靠近触摸显示屏30的方向复位，直至保护面板70将触摸显示屏30完全盖合；保护面板70将触摸显示屏30 完全盖合时，即为保护面板70恢复至初始状态；此时，在翘板复位弹簧300的弹性力作用下，保护面板70与翘板复位弹簧300连接的一侧保持上翘，而远离翘板复位弹簧300的一侧则保持下沉，从而使得保护面板70保持倾斜状态；
[0072] 在保护面板70沿保护外框60上滑复位的过程中，保护面板70同时还在翘板复位弹簧300的弹性回复力作用下再次发生翘板运动；即保护面板70一边上滑一边转动；当保护面板70上滑至配合卡块730与盖合保持凸块640接触时，在配合卡块730与盖合保持凸块640接触的瞬间，配合卡块730与盖合保持凸块640的弧形引导面641接触并在弧形引导面641的引导下顺畅越过盖合保持凸块640；弧形引导面641的设计确保配合卡块730在上滑复位过程中顺利越过盖合保持凸块640，从而确保保护面板70顺利复位并最终盖合于触摸显示屏30；简而言之，在盖合触摸显示屏30时，需要先按压，再上推，最后松手，通过多步骤的精确操作方式，有效避免误操作而将触摸显示屏30盖合，同时避免非工作人员轻易将工作中的触摸显示屏30盖合起来；
[0073] 还需要说明的是，在配合卡块730越过盖合保持凸块640的瞬间，保护面板70在盖合保持凸块640的上抬作用力下再次以翘板式引导槽610为支点发生翘板运动；当配合卡块730越过盖合保持凸块640后，保护面板70在翘板复位弹簧300的弹性回复力作用下再次发生翘板运动而恢复至倾斜状态；简而言之，在配合卡块730越过盖合保持凸块640时及越过盖合保持凸块640后的两个瞬间，保护面板70发生两次方向相反的翘板运动，从而确保保护面板70顺利复位并最终稳定保持在盖合触摸显示屏30的状态；
[0074] 因此，翘板式转动柱710、翘板式引导槽610、滑动连接块200、翘板复位弹簧300及配合卡块730、盖合保持凸块640、盖合保持凸块640的弧形引导面 641、防复位阻挡块650等，以上的结构设计是相互紧密配合的而并非各自独立的；本发明中，对保护面板70的打开及盖合均需要熟悉该数控打磨设备10的工作人员施以一定的注意力情况下才能准确、顺畅、快速地操作实现；这样的设计有效避免非工作人员随意打开或盖合触摸显示屏30，同时也有效避免工作人员误操作；本发明对触摸显示屏30的打开及盖合的操作具有一定的复杂性防止他人随意操作和误操作，但是又不会过于复杂而影响正常的生产效率，即在复杂和简单之间找到合适的平衡点；
[0075] 此外，当保护面板70下滑到位时，到位提醒块740撞击保护外框60的底部边缘由此产生撞击声并同时产生下滑阻力，由此提醒工作人员保护面板70下滑到位；
[0076] 本发明设置多个防复位阻挡块650，从而形成多级防复位限制，这样就不要求保护面板70在下滑时配合卡块730与防复位阻挡块650严格准确对位才能实现卡接；即不要求保护面板70下滑位置非常精确，保护面板70只需要下滑到配合卡块730到达多个防复位阻挡块650形成的区域的上方即可，操作起来更加方便、高效；
[0077] 而且，盖合保持凸块640与防复位阻挡块650间隔设置；这样的设计，在按压保护面板70上翘的一侧后再将保护面板70下滑至盖合保持凸块640和防复位阻挡块650之间时松开保护面板70，此时保护面板70在盖合复位弹簧100 的弹性回复力作用下自行复位至盖合状态，确保保护面板70再次将触摸显示屏 30盖合；这样的设计有效避免不熟悉该数控打磨设备10的非工作人员轻易地将保护面板70打开而使得触摸显示屏30部分裸露出来；同时也有效避免误按压上翘一侧后再将保护面板70下滑一定距离而使得触摸显示屏30部分裸露出来的误操作情况。
[0078] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
