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一种建筑机械臂附着装置   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2020-09-11
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2020-12-29
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2022-07-15
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2040-09-11
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN202010950482.2 申请日 2020-09-11
公开/公告号 CN112065827B 公开/公告日 2022-07-15
授权日 2022-07-15 预估到期日 2040-09-11
申请年 2020年 公开/公告年 2022年
缴费截止日
分类号 F16B2/12F16H37/12F16H57/023F16H57/038E04G21/16 主分类号 F16B2/12
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 5
权利要求数量 6 非专利引证数量 0
引用专利数量 5 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 CN108383045A、CN107387997A、CN110820953A、DE2128718A1、AU2016100798A4 被引证专利
专利权维持 1 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 公开、实质审查、授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 马鞍山量子线自动化科技有限公司 当前专利权人 马鞍山量子线自动化科技有限公司
发明人 胡青青、程周霞、倪晋欢 第一发明人 胡青青
地址 安徽省马鞍山市慈湖高新区霍里山大道北段1669号3栋 邮编 243000
申请人数量 1 发明人数量 3
申请人所在省 安徽省 申请人所在市 安徽省马鞍山市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
北京保识知识产权代理事务所 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
尹莹莹
摘要
本发明公开了一种建筑机械臂附着装置,属于建筑机械技术领域。一种建筑机械臂附着装置,包括安装板,安装板后侧设有连接板,连接板顶面后侧设有固定板,固定板左右对称开设有两个限位孔,安装板内侧左右对称设有两个固定块,两个固定块之间设有连接块,连接块前侧设有贯穿设有连接杆,连接杆前侧设有手轮,连接块内靠近前侧设有锥齿轮A,锥齿轮A后侧左右对称设有两个连杆A,连杆A左右两侧对称设有两个锥齿轮B,本发明利用手轮转动使锥齿轮A转动,锥齿轮A带动锥齿轮B转动,使得锥齿轮B带动锥齿轮C转动,利用锥齿轮D使得连接杆A转动,从而推动限位杆及限位块向后侧移动,从而将该装置固定在机械臂上,使得该装置连接简单快速。
  • 摘要附图
    一种建筑机械臂附着装置
  • 说明书附图:图1
    一种建筑机械臂附着装置
  • 说明书附图:图2
    一种建筑机械臂附着装置
  • 说明书附图:图3
    一种建筑机械臂附着装置
  • 说明书附图:图4
    一种建筑机械臂附着装置
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2022-07-15 授权
2 2020-12-29 实质审查的生效 IPC(主分类): F16B 2/12 专利申请号: 202010950482.2 申请日: 2020.09.11
3 2020-12-11 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种建筑机械臂附着装置,包括安装板(1),其特征在于:所述安装板(1)后侧设有连接板(33),所述连接板(33)顶面后侧设有固定板(25),所述固定板(25)左右对称开设有两个限位孔(26),所述安装板(1)内侧左右对称设有两个固定块(2),两个所述固定块(2)之间设有连接块(3),所述连接块(3)前侧设有贯穿设有连接杆(4),所述连接杆(4)前侧设有手轮(5),所述连接块(3)内靠近前侧设有锥齿轮A(6),所述锥齿轮A(6)后侧左右对称设有两个连杆A(8),所述连杆A(8)左右两侧对称设有两个锥齿轮B(7),所述固定块(2)内部开设有安装槽(9),所述安装槽(9)内上下对称设有两个安装块(10),所述固定块(2)内设有连杆B(11),所述连杆B(11)上下两端对称设有两个锥齿轮C(12),位于上部的所述锥齿轮C(12)后侧设有锥齿轮D(13),所述锥齿轮D(13)中部套设有连接杆A(14),所述连接杆A(14)后侧套设有连接杆B(15),所述连接杆B(15)后侧设有挡板(16),所述挡板(16)后侧上部设有连接筒(17),所述连接筒(17)上部设有支架(18),所述支架(18)中部贯穿设有拨片(19),所述连接筒(17)外侧壁贯穿设有紧固螺丝(20),所述连接筒(17)内套设有限位杆(21),所述限位杆(21)后侧壁开设有凹槽(22),所述凹槽(22)内设有弹簧(23),所述限位杆(21)端部套设有套杆(27),所述套杆(27)前侧设有限位块(24);
所述限位杆(21)与连接筒(17)滑动配合,所述限位杆(21)表面开设有多个卡槽,所述拨片(19)穿过连接筒(17)与卡槽卡接,所述紧固螺丝(20)与连接筒(17)螺纹配合,所述紧固螺丝(20)端部穿过连接筒(17)与限位杆(21)摩擦接触,所述套杆(27)端部与弹簧(23)连接固定,所述套杆(27)与凹槽(22)滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种建筑机械臂附着装置,其特征在于:所述连接杆(4)端部穿过连接块(3)与锥齿轮A(6)连接固定,所述连接杆(4)与连接块(3)转动连接,所述锥齿轮A(6)与位于内侧的锥齿轮B(7)啮合传动。

3.根据权利要求2所述的一种建筑机械臂附着装置,其特征在于:所述连杆A(8)穿过固定块(2)延伸至固定块(2)内部,位于外侧的所述锥齿轮B(7)位于固定块(2)内部,位于外侧的所述锥齿轮B(7)与位于下部的锥齿轮C(12)啮合传动。

4.根据权利要求3所述的一种建筑机械臂附着装置,其特征在于:所述连杆B(11)与安装块(10)转动连接,所述位于上部的锥齿轮C(12)与锥齿轮D(13)啮合传动。

5.根据权利要求4所述的一种建筑机械臂附着装置,其特征在于:所述连接杆A(14)与固定块(2)转动连接,所述连接杆A(14)与连接杆B(15)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种建筑机械臂附着装置,其特征在于:所述连接板(33)顶面中部开设有滑槽A(28),所述滑槽A(28)内滑动连接有滑块A(29),所述滑块A(29)中部贯穿设有调节螺丝(30),所述调节螺丝(30)端部与安装板(1)转动连接,所述调节螺丝(30)与滑块A(29)螺纹连接,所述滑槽A(28)左右两侧对称设有滑槽B(32),所述滑槽B(32)内滑动连接有滑块B(31),所述滑块A(29)与滑块B(31)两侧均设有凸台,所述滑块A(29)与滑块B(31)顶面均与固定板(25)连接固定。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及建筑机械技术领域,更具体地说,涉及一种建筑机械臂附着装置。

背景技术

[0002] 建筑机械是工程建设和城乡建设所用机械设备的总称,建筑工地在建筑过程中需要用到机械臂来对物料进行吊起运输,机械臂在运作过程中需要用附着设备对其进行固
定,现有附着装置通常利用销轴铰接或者焊接的连接方式,连接繁琐,其不便于附着装置的
拆卸,鉴于此,我们提出一种建筑机械臂附着装置。

发明内容

[0003] 1.要解决的技术问题
[0004] 本发明的目的在于提供一种建筑机械臂附着装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005] 2.技术方案
[0006] 一种建筑机械臂附着装置,包括安装板,所述安装板后侧设有连接板,所述连接板顶面后侧设有固定板,所述固定板左右对称开设有两个限位孔,所述安装板内侧左右对称
设有两个固定块,两个所述固定块之间设有连接块,所述连接块前侧设有贯穿设有连接杆,
所述连接杆前侧设有手轮,所述连接块内靠近前侧设有锥齿轮A,所述锥齿轮A后侧左右对
称设有两个连杆A,所述连杆A左右两侧对称设有两个锥齿轮B,所述固定块内部开设有安装
槽,所述安装槽内上下对称设有两个安装块,所述固定块内设有连杆B,所述连杆B 上下两
端对称设有两个锥齿轮C,位于上部的所述锥齿轮C后侧设有锥齿轮D,所述锥齿轮D中部套
设有连接杆A,所述连接杆A后侧套设有连接杆B,所述连接杆B后侧设有挡板,所述挡板后侧
上部设有连接筒,所述连接筒上部设有支架,所述支架中部贯穿设有拨片,所述连接筒外侧
壁贯穿设有紧固螺丝,所述连接筒内套设有限位杆,所述限位杆后侧壁开设有凹槽,所述凹
槽内设有弹簧,所述限位杆端部套设有套杆,所述套杆前侧设有限位块。
[0007] 优选地,所述连接杆端部穿过连接块与锥齿轮A连接固定,所述连接杆与连接块转动连接,所述锥齿轮A与位于内侧的锥齿轮B啮合传动。
[0008] 优选地,所述连杆A穿过固定块延伸至固定块内部,位于外侧的所述锥齿轮B位于固定块内部,位于外侧的所述锥齿轮B与位于下部的锥齿轮C啮合传动。
[0009] 优选地,所述连杆B与安装块转动连接,所述位于上部的锥齿轮C与锥齿轮D啮合传动。
[0010] 优选地,所述连接杆A与固定块转动连接,所述连接杆A与连接杆B螺纹连接。
[0011] 优选地,所述限位杆与连接筒滑动配合,所述限位杆表面开设有多个卡槽,所述拨片穿过连接筒与卡槽卡接,所述紧固螺丝与连接筒螺纹配合,所述紧固螺丝端部穿过连接
筒与限位杆摩擦接触,所述套杆端部与弹簧连接固定,所述套杆与凹槽滑动配合。
[0012] 优选地,所述连接板顶面中部开设有滑槽A,所述滑槽A内滑动连接有滑块A,所述滑块A中部贯穿设有调节螺丝,所述调节螺丝端部与安装板转动连接,所述调节螺丝与滑块
A螺纹连接,所述滑槽A左右两侧对称设有滑槽B,所述滑槽B内滑动连接有滑块B,所述滑块A
与滑块B两侧均设有凸台,所述滑块A与滑块B顶面均与固定板连接固定。
[0013] 3.有益效果
[0014] 相比于现有技术,本发明的优点在于:
[0015] (1)本发明通过设置手轮,利用手轮转动使连接杆带动锥齿轮A转动,通过锥齿轮A带动位于内侧的锥齿轮B转动,使得连杆A外侧的锥齿轮B带动锥齿轮C转动,利用锥齿轮C带
动锥齿轮D转动,利用锥齿轮D使得连接杆A转动,由于连接杆B与连接杆A螺纹连接,因此连
接杆B推动挡板向后侧移动,从而推动限位杆及限位块向后侧移动,使限位杆及限位块与限
位孔卡接,从而将该装置固定在机械臂上,使得该装置连接简单快速,本发明结构简单紧
凑,且拆装方便,能有效提高工作效率。
[0016] (2)本发明通过在安装板后侧设置连接板与固定板,且通过在固定板上开设滑槽A及滑槽B,利用滑槽A与滑块B滑动配合,且滑块B与调节螺丝螺纹连接,可通过转动调节螺丝
从而使滑块B在滑槽A内滑动,从而调节固定板与安装板的距离,可根据不同机械的尺寸进
行调节,通过限位杆与连接筒滑动可以调节限位杆与连接筒的相对长度,并利用拨片与紧
固螺丝固定限位杆。

实施方案

[0022] 在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
[0023] 在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
[0024] 在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆
卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中
间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体
情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0025] 请参阅图1‑4,本发明提供一种技术方案:
[0026] 一种建筑机械臂附着装置,包括安装板1,安装板1后侧设有连接板33,连接板33顶面后侧设有固定板25,固定板25左右对称开设有两个限位孔26,安装板1内侧左右对称设有
两个固定块2,两个固定块2之间设有连接块3,连接块3前侧设有贯穿设有连接杆4,连接杆4
前侧设有手轮5,连接块3内靠近前侧设有锥齿轮A6,锥齿轮A6后侧左右对称设有两个连杆
A8,连杆A8 左右两侧对称设有两个锥齿轮B7,固定块2内部开设有安装槽9,安装槽9 内上
下对称设有两个安装块10,固定块2内设有连杆B11,连杆B11上下两端对称设有两个锥齿轮
C12,位于上部的锥齿轮C12后侧设有锥齿轮D13,锥齿轮D13中部套设有连接杆A14,连接杆
A14后侧套设有连接杆B15,连接杆 B15后侧设有挡板16,挡板16后侧上部设有连接筒17,连
接筒17上部设有支架18,支架18中部贯穿设有拨片19,连接筒17外侧壁贯穿设有紧固螺丝
20,连接筒17内套设有限位杆21,限位杆21后侧壁开设有凹槽22,凹槽22 内设有弹簧23,限
位杆21端部套设有套杆27,套杆27前侧设有限位块24,本发明通过在安装板1后侧设置连接
板33与固定板25,且通过在固定板25 上开设滑槽A28及滑槽B32,利用滑槽A28与滑块B31滑
动配合,且滑块B31 与调节螺丝30螺纹连接,可通过转动调节螺丝30从而使滑块B31在滑槽
A28 内滑动,从而调节固定板25与安装板1的距离,可根据不同机械的尺寸进行调节,通过
限位杆21与连接筒17滑动可以调节限位杆21与连接筒17的相对长度,并利用拨片19与紧固
螺丝20固定限位杆21,本发明通过转动手轮 5,利用手轮5使锥齿轮A6转动,通过锥齿轮A6
带动锥齿轮B7转动,利用外侧的锥齿轮B7带动锥齿轮C12转动,利用锥齿轮C12带动锥齿轮
D13转动,利用锥齿轮D13使得连接杆A14转动,由于连接杆B15与连接杆A14螺纹连接,因此
连接杆B15推动挡板16向后侧移动,从而推动限位杆21及限位块 24向后侧移动,使限位杆
21及限位块24与限位孔26卡接,从而将该装置固定在机械臂上。
[0027] 具体的,连接杆4端部穿过连接块3与锥齿轮A6连接固定,连接杆4与连接块3转动连接,锥齿轮A6与位于内侧的锥齿轮B7啮合传动,通过连接杆4带动锥齿轮A6转动,利用锥
齿轮A6带动位于内侧的锥齿轮B7转动。
[0028] 进一步的,连杆A8穿过固定块2延伸至固定块2内部,位于外侧的锥齿轮B7位于固定块2内部,位于外侧的锥齿轮B7与位于下部的锥齿轮C12啮合传动,通过位于外侧的锥齿
轮B7转动带动位于下部的锥齿轮C12转动。
[0029] 再进一步的,连杆B11与安装块10转动连接,位于上部的锥齿轮C12与锥齿轮D13啮合传动,通过连杆B11转动,使得位于上部的锥齿轮C12带动锥齿轮D13转动。
[0030] 更进一步的,连接杆A14与固定块2转动连接,连接杆A14与连接杆B15 螺纹连接,通过连接杆A14与连接杆B15螺纹连接使得连接杆A14转动时,连接杆A14与连接杆B15相对
伸长或缩短。
[0031] 除此之外,限位杆21与连接筒17滑动配合,限位杆21表面开设有多个卡槽,拨片19穿过连接筒17与卡槽卡接,紧固螺丝20与连接筒17螺纹配合,紧固螺丝20端部穿过连接筒
17与限位杆21摩擦接触,套杆27端部与弹簧23连接固定,套杆27与凹槽22滑动配合,通过限
位杆21与连接筒17 滑动配合可调节限位杆21与连接筒17的总体长度,并利用拨片19与紧
固螺丝20固定限位杆21的位置,利用凹槽22内的弹簧23缓解限位杆21与限位块24受到外界
的晃动。
[0032] 值得说明的是,连接板33顶面中部开设有滑槽A28,滑槽A28内滑动连接有滑块A29,滑块A29中部贯穿设有调节螺丝30,调节螺丝30端部与安装板1转动连接,调节螺丝30
与滑块A29螺纹连接,滑槽A28左右两侧对称设有滑槽B32,滑槽B32内滑动连接有滑块B31,
滑块A29与滑块B31两侧均设有凸台,滑块A29与滑块B31顶面均与固定板25连接固定,通过
转动调节螺丝30调节固定板25与安装板1的相对距离,此时滑块A29在滑槽A28内滑动,滑块
B31在滑槽B32内滑动。
[0033] 工作原理:在使用该装置时,通过安装板1及后侧的连接板33与固定板 25将机械臂进行安装固定,通过转动调节螺丝30调节固定板25与安装板1 的相对距离,此时滑块A29
在滑槽A28内滑动,滑块B31在滑槽B32内滑动,可以根据机械臂的尺寸调节固定板25与安装
板1的距离,通过限位杆21与连接筒17滑动可以调节限位杆21与连接筒17的相对长度,并利
用拨片19 与紧固螺丝20固定限位杆21,通过转动手轮5,利用手轮5使锥齿轮A6转动,通过
锥齿轮A6带动锥齿轮B7转动,利用外侧的锥齿轮B7带动锥齿轮C12 转动,利用锥齿轮C12带
动锥齿轮D13转动,利用锥齿轮D13使得连接杆A14 转动,由于连接杆B15与连接杆A14螺纹
连接,因此连接杆B15推动挡板16 向后侧移动,从而推动限位杆21及限位块24向后侧移动,
使限位杆21及限位块24与限位孔26卡接,从而将该装置固定在机械臂上。
[0034] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本发明
的优选例,并不用来限制本发明,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种
变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所
附的权利要求书及其等效物界定。

附图说明

[0017] 图1为本发明的整体结构示意图;
[0018] 图2为本发明的整体结构后视示意图;
[0019] 图3为本发明的固定块及连接块内部结构示意图;
[0020] 图4为本发明的限位杆示意图;
[0021] 图中标号说明:1安装板、2固定块、3连接块、4连接杆、5手轮、6锥齿轮A、7锥齿轮B、8连杆A、9安装槽、10安装块、11连杆B、12锥齿轮C、 13锥齿轮D、14连接杆A、15连接杆B、16挡
板、17连接筒、18支架、19 拨片、20紧固螺丝、21限位杆、22凹槽、23弹簧、24限位块、25连接
板、26限位孔、27套杆、28滑槽A、29滑块A、30调节螺丝、31滑块B、32滑槽B、33连接板。
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