一种基于超宽带技术的自动导航车   0    0

本发明公开了一种基于超宽带技术的自动导航车，包括运输车、设置在运输车上标签以及若干个检测基站，若干个检测基站设置在仓库周围，检测范围覆盖整个仓库，所述检测基站耦接有定位服务器，所述运输车包括车体、设置在车体下方的前轮和后轮以及均设置在车体上的控制器、方向机和驱动装置，所述方向机设置在车体相对于前轮的位置上。本发明的基于超宽带技术的自动导航车，通过检测基站和标签的设置，便可有效的实现利用超宽带技术对导航车在仓库内的位置进行有效的定位处理，然后利用定位处理实现车辆的自动导航驾驶，通过车辆的自动实现对于货物在仓库中的搬运，有效的降低了人力的投入成本，极大提升了运输效率。

1.一种基于超宽带技术的自动导航车，其特征在于，包括运输车（1）、设置在运输车（1）上的标签（2）以及若干个检测基站（3），若干个检测基站（3）设置在仓库周围，检测范围覆盖整个仓库，所述检测基站（3）耦接有定位服务器，用于检测与标签（2）之间的距离后输入到定位服务器内，通过定位服务器进行计算定位标签（2）位置，所述运输车（1）包括车体（11）、设置在车体（11）下方的前轮（15）和后轮（16）以及均设置在车体（11）上的控制器（12）、方向机（13）和驱动装置（14），所述方向机（13）设置在车体（11）相对于前轮（15）的位置上，以驱动前轮（15）转向，所述驱动装置（14）设置在车体（11）相对于后轮（16）的位置上，以驱动后轮（16）转动，所述方向机（13）、驱动装置（14）均与控制器（12）耦接，受控制器（12）控制而动作，所述控制器（12）与定位服务器耦接，以接收定位服务器输出定位信号后驱动方向机（13）和驱动装置（14）动作，驱使运输车（1）到达指定位置；所述驱动装置（14）内设有陀螺仪传感器，该陀螺仪传感器与控制器（12）耦接，以检测车体（11）的转向角度，并输入到控制器（12）内；所述方向机（13）包括前轮轴（131）、电动推杆（133）、方向盘（134）和两个转向盘（132），所述前轮轴（131）可摆动的设置在车体（11）相对于前轮（15）的位置上，两个转向盘（132）一端的端面分别可翻转的设置在前轮轴（131）的两端，两个前轮（15）分别可旋转的设置在转向盘（132）背向前轮轴（131）一端的端面上，所述电动推杆（133）和方向盘（134）分别与两个转向盘（132）联动，两个转向盘（132）之间相互联动，以驱动转向盘（132）绕着前轮轴（131）的端部翻转，进而驱动前轮（15）转向；
所述转向盘（132）的盘边上设有铰接片（1321），所述方向盘（134）上固定连接有连轴，所述连轴背向方向盘（134）的一端设有伸缩杆，所述伸缩杆伸缩的一端与其中一个转向盘（132）上的铰接片（1321）铰接，所述电动推杆（133）推动端与另一个转向盘（132）上的铰接片（1321）铰接。

2.根据权利要求1所述的基于超宽带技术的自动导航车，其特征在于：所述转向盘（132）的盘边与铰接片（1321）相对设置的位置上设有联动铰接片（1322），两个联动铰接片（1322）之间铰接有连杆，通过连杆相互联动。

3.根据权利要求1或2所述的基于超宽带技术的自动导航车，其特征在于：所述电动推杆（133）与铰接片（1321）铰接的一端设有可伸缩的铰接柱（4），铰接片（1321）上开设有铰接孔（5），所述铰接柱（4）的一端固定在电动推杆（133）的端部上，另一端伸长后伸入到铰接孔（5）内，以实现电动推杆（133）与铰接片（1321）之间的铰接。

4.根据权利要求3所述的基于超宽带技术的自动导航车，其特征在于：所述铰接柱（4）包括柱壳（41）以及均设置在柱壳（41）内的电磁铁（42）和滑动杆（43），所述柱壳（41）中空且两端封闭，所述电磁铁（42）设置在柱壳（41）内壁的一端上，所述滑动杆（43）可滑移的设置在柱壳（41）内，该滑动杆（43）的一端设有磁铁，所述柱壳（41）远离电磁铁（42）的一端上开设有供滑动杆（43）穿过的通孔（411），所述滑动杆（43）的一端设有用于感应铰接孔（5）的检测器（6），所述电磁铁（42）和检测器（6）均与控制器（12）耦接，以受控制器（12）驱动而工作，其中控制器（12）内被设定为，只有当控制器（12）接收到检测器（6）输出检测到铰接孔（5）的信号，控制器（12）才被允许输出信号至电磁铁（42）内驱动电磁铁（42）。